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1、哈尔滨理工大学学士学位论文摘要本文以全自主型移动机器人的视觉系统为研究对象，提出了边缘爬行算法和将颜色特征和形状特征相结合的快速目标识别算法，并结合实际机器人系统做了相关实验。空一行关键词注：论文题目不得超过25个字，要简练、准确、可分二行书写，不设副标题。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号中文论文题目(小二号、黑体、居中，加粗)(段前12磅，断后6磅，单倍行距)“摘要”(小二号、黑体、居中，加粗，段前12磅，断后6磅，单倍行距)正文不少于400字字体：正文全部宋体、小四(英语用新罗马体小四)行距：中文单倍行距关键词：3-5个主题词，中间用分号隔开(中文分号)(小四、黑体)。Abst
2、ract(首行缩进1字符)Keywords (英文状态下两个空格)注：英文论文题目(新罗马体小二、居中、加粗，段前12磅，断后6磅，单倍行距)“Abstract”(用新罗马体小二、居中、加粗，段前12磅，断后6磅，单倍行距)英文摘要正文应与中文摘要内容完全相同(1200-1500字符，1.5倍行距)Keywords 必须与中文关键词对应，中间用分号隔开(分号为新罗马体+空格)不要删除行尾的分节符，此行不会被打印(页码：居中、小五、底部、短横与页码之间空新罗马体一格)- II -目 录(小二号、黑体、居中，加粗)(段前12磅，断后6磅，单倍行距，中间2个新罗马空格)摘要IAbstractII第1
3、章 绪论11.1 课题背景11.1.111.2 国内外文献综述11.3 论文研究内容1第2章 22.1 颜色空间22.1.1 RGB色彩空间22.1.2 HSI色彩空间22.2 图像分割32.2.1 使用阈值进行图像分割32.3 边缘检测32.4 本章小结3第3章 43.1 基于神经网络的目标识别43.243.343.4 本章小结4第4章 软件设计5结论6致谢7参考文献8附录10千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行- III -第1章 绪论一级标题(小二、黑体、居中、段前12磅、段后
4、6磅、单倍行距、加粗)1.1 课题背景二级标题(小三号、黑体、段前6磅、段后6磅、单倍行距、加粗)段落开始后缩两个字符，行与行之间以及各段落之间均为单倍行距。不论几级标题都不能单独置于页面的最后一行，即标题排版中不能出现孤行。正文的排版中各段也尽可能不出现孤行。1.1.1三级标题(四号、黑体、段前4磅、段后4磅、单倍行距、加粗)1.2 国内外文献综述视觉是人类从大自然中获取信息的最主要的手段(若有分类用1标注)1(全角英文状态下的)一般，摄像机所获得的图像是二维的2场景1.3 论文研究内容形状是人类视觉中一个十分重要的特征，用图像分析技术获得的形状描述可以用于目标识别。形状识别需要经过两个步骤
5、，以失火的形状描述；二是识别出形状1。(引用文献号用方括号“ ”括起来置于引用名词的右上角，按上标排版，字号为5号，新罗马)第2章本章主要介绍一些图像处理中的相关知识，包括颜色空间，图像分割，边缘检测方法和理论(节前可以无此叙述)2.1 颜色空间为了正确的使用颜色，需要建立颜色模型。在一个典型的多媒体计算机系统中，2.1.1 RGB色彩空间计算机色彩显示器显示色彩的原理与彩色电视机一样根据三基色原理，用基色光单位来表示光的量，则在RGB色彩空间，任意色光F都可以用R、G、B三色不同分量的相加混合而成：Fr R + g G + b B (2-1)(公式标号选择右对齐，公式部分居中，无标号公式直接
6、居中，文字公式混排段落选择最小值0磅)。公式应居中放置，有序号公式可略靠左。若公式前有“解”、“证”、“假设”等文字时，文字顶格写，公式末不加标点，公式序号写在公式右侧的行末顶边线，并加圆括号(一般只有文中需要引用的或重要的公式才编号)。序号按章排，如“(2-1)”、“(2-2)”。文章中引用公式时，一般用“见式(1-1)”或如公式(2-4)所示。人们常用一个三维的立方体来描述RGB色彩空间如图2-1所示。(段后0.5行)图2-1(新罗马体) RGB色彩空间的立方体表示图、表的标号与文字间空一个空格，图、表等上下应与正文间隔0.5行，字体5号。2.1.2 HSI色彩空间HSI色彩空间和RGB色
7、彩空间只是同一物理量的不同表示法，因而它们之间存在着转换关系，如公式(2-4)所示。 (2-4)2.2 图像分割在计算机视觉和图像分析的研究和应用中，图像分割是一种基本的和关键的技术2.2.1 使用阈值进行图像分割使用阈值是一种区域分割技术，对物体和背景对比较强的景物分割特别有用。下面介绍一些较典型的阈值分割算法：2.2.1.1 极小值点阈值四级标题(小四号、黑体、单倍行距)2.3 边缘检测边缘检测是图像分析识别前必不可少的环节，是一种重要的图像预处理技术。 (a) 阶跃型 (b) 屋顶型 (c) 斜坡型 (d) 冲击型 图2-4 灰度突变种类边缘具有方向和幅度两个特征，沿边缘走向，像素值变化
8、比较平缓；而垂直于边缘走向2.4 本章小结(每章必须有本章小结，除第一章之外。)第3章3.1 基于神经网络的目标识别数据融合是传统学科和新兴工程领域相结合而产生的一项前沿技术，具有表3-1 预识别对像有关参数表(居中、5号、段前、段后0.5行、表的标号与文字间空一个格)圆柱体长方体圆锥体圆台体球体正方体不规则实物图颜色深灰色浅灰色黄绿色浅黄色橘红色大红色深黄色尺寸(cm)R=2.5H=15W=6L =8H=13R=3H=13r =2.5R=3.5H=13R=2W=14L =14H=14H=18比赛中的目标实物图网 球球 门机 器 人 颜色黄绿色蓝色或黄色黑色(有彩色标志环)尺寸(cm)R=2.
9、5H=30,W=60(表的两边不用划线，表上下线粗1.5磅，其他线为0.5磅，表中内容居中)3.23.33.4 本章小结第4章 软件设计软件采用面向对像的设计方法，考虑到对计算效率的要求，采用C+编程语言，开发环境为Windows2000 Professional，编程工具为Visual Studio NET 2003，采用C+标准库函数和MFC类库4.14.24.3 本章小结千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。“结论”以前的所有正文内容都要编写在此行之前。- 11 -结论本文较完整地讨论了包含图像分割、边缘检测和目标识别等相关技术的常用处理方法。针对问题，取得的研究成果如下(本文的主要
10、工作如下)：1研究了(给出了)。2提出了(建立了)一种。3利用的基本原理，实现了一种。4基于方面的广泛应用，提出了。综上所述，本文对问题、算法今后的工作应该在继续研究。注：标题前面不加“第XXX章”字样。致谢参考文献1 林来兴空间控制技术宇航出版社，1992：2542(书)2 GLangwen，BJWiliabms金属材料的分类王山海，梁辉，天国兴，等，译北京：中国书籍出版社，2004：231250(译作)3 李晓东，张庆红，叶瑾林气候学研究的若干理论问题北京大学学报：自然科学版，1999，35(1)：101106(期刊)4 XYaoEvolutionary Artifitial Neural
11、 NetworksJOf Neural System，1993，(4)：203222(期刊)5 吴葳，洪炳熔自由浮游空间机器人捕捉目标的运动规划研究中国第五届机器人学术会议论文集，哈尔滨，1997：7580(会议)6 SNiwa，MSuzuki and KKimuraElectrical Shock Absorber for Docking System SpaceIEEE Intemational Workshop on Intelligent Motion Control，Bogazici University，Istenbul，1990：825830(会议)7 谌颖空间最优交会控制理论哈
12、尔滨工业大学博士论文，1992：813(论文)8 姜锡州一种温热外敷药制备方案：中国，88105607.31987-03-061999-04-02(专利)9 西安电子科技大学光折变自适应光外差探测方法：中国，01128777.2 2002-03-062002-0528 http:/211.152.9/sipoasp/zljs/hyjs-yx-new.asp? Recid=01128777.2&leixin=0(专利)10 PACS-L：The public-access computer systems forumHoustonTex ：University of Houston Librar
13、ies，19891995-05-06 ，http:/info .lib.uh.edu/pacsl.html (网页,有时没有主要责任者)标点符号用中文，5(1)和2438用新罗马，序号使用项目符号与标号，如下图设置参考文献具体要求：1、字体为小四号、宋体.论文中引用文献应以近期发表的与论文直接有关的文献为主。2、实参考文献数量不少于15篇，其中外文文献不少于3篇。3、论文将其中一篇外文文献译成中文，不少于3000汉字。4、英文文献中，标题实词首字母大写外，其余为小写。5、中文作者姓名只列3人，多于3人，则其后加“等”。英文作者多于3人，其后加“etc”；外文作者姓名应该名在前，姓在后；姓名之间
14、加下角号“”。6、中外文献混排，按文中文献引用的先后顺序编序号，不加标点，文献条目主要包括三个部分：作者、标题和出版信息(出版地点、单位及年份)。7、引用网上参考文献时，应注明该文献的准确网页地址，网上参考文献不包含在规定的文献数量之内。8、产品说明书、各类标准、专利及未公开发表的研究报告等通常不宜作为参考文献引用。例如：一、专著(书)(取前三个作者，以后用等，以下相同)1 作者书名版次(第一版应省略)出版社，出版年：引用部分起止页2 原作者书名译者版次(第一版应省略)出版社，出版年：引用部分起止页二、连续出版物(杂志)3 作者文章名学术刊物名：其他提名信息，年，卷(期)：引用部分起止页4 作者文章名编者名会议名称，会议地址，年份：引用部分起止页5 研究生名学位论文题目学校及学位论文级别，答辩年份：引用部分起止页三、专利文献6 专利申请者或所有者.专利题名：专利国别，专利号.公告日期或
