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1、1. 自动 操舵仪 autopilot 2. 三项控制器或者说 PID（比例积分微分） 控制器 proportional-integral-derivative (PID) controller 3. 自动控制系统 automatic control system 4. 船舶减摇 roll stabilization 5. 鳍 减摇 Fin roll stabilization (FRS) 6. 舵 减摇 Rudder roll stabilization (RRS) 7. 舵鳍联合 减摇 Integrated fin rudder roll stabilization (INFRRS) 8.
2、 国际自动控制 联合会 IFAC 9. 舵机 steering engine 10. 电动陀螺经 electrically driven gyrocompass 11. 磁罗盘 magnet compass 12. 自动舵 automatic steering of ships 13. 自动 驾驶 船舶 automatically steering ships 14. 闭环反馈控制系统 the feedback loop 15. 航 向 误差 heading error 16. 偏航 速度 heading error rate 17. 航向角 heading angle 18. 自 适应舵 a
3、daptive autopilot 19. 船舶主动 减摇 Active roll stabilization 20. 双位 控制策略 onoff control strategy 21. 横向漂移 roll excursions 22. 横摇 运动 roll motion 23. 偏航 漂移 yaw excursions 24. H控制 H-Infinity control 25. 海浪 遭遇角 wave encounter angles 26. 横浪 beam seas 27. 尾斜浪 quartering seas 28. 随浪 following seas 29. 无人航海 载运工具（
4、 UMV） unmanned marine vehicle 30. 无人水下 机器人 （ UUV） unmanned underwater vehicle 31. 遥控机器人 （ ROV） remotely operated vehicle 32. 自主水下 机器人 （ AUV） autonomous underwater vehicle 33. 无人 水 面 船舶 （ USVs） unmanned surface vehicle 34. 无人半潜 船舶 （ USSC） unmanned semisubmersible craft 35. 自动控制 automatic control 36.
5、系统辨识 system identification 37. 导航 navigation 38. 避障 obstacle avoidance 39. 水下 视觉 underwater vision 40. 故障检测与调节 fault detection and accommodation 41. 模糊逻辑 fuzzy logic (FL) 42. 人工神经网络 Artificial Neural Networks (ANNs) 43. 模糊神经 neurofuzzy 44. 神经 模糊 fuzzyneural 参 考 ： Trends in marine control systems 作者 G.N. Roberts 船舶 控制系统 作者 张显库
