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1、架空乘人装置方案说明及其介绍 贵州纳雍县新春煤矿架空乘人装置 RJKY37-27-1000系列方案说明书及产品介绍 (执行标准： GB21008-2007 AQ1038-2007 MT/T873-2000 )长沙正忠科技发展有限公司 2011年12月31日一、 产品的主要技术参数1. 安装斜长：418m2. 巷道平均坡度：17 3. 考虑架空乘人装置运行的平稳可靠和巷道条件，驱动装置安装在平巷道内，尾部及张紧装置都安装井底平巷内。机头安装采用悬空式安装方式，下部空间大，运行平稳等特点，该处巷道高度拓高至4.5m，宽度不变。尾部安装高度3.7m，宽度不变。根据要求，驱动轮直径选1200mm。据此
2、计算结果如下：4. 运行速度： 0.96m/s5. 电机功率： 37kw 6. 乘人间距： 11m 7. 运输效率：313人/h 8. 牵 引 力：10721N 9. 钢丝绳最大张力：158891N 10. 重锤重量：750kg 11. 拉紧行程：7m 12. 驱动轮尾轮直径：1200mm 13. 钢丝绳规格：619S +FC 201670右同、线接触、无油。一、 产品的技术先进和可靠性1. 产品的主要性能：1) 钢丝绳运行速度1.2m/s，乘人离地0.4米，满足中国煤矿安全规程要求。使用十分安全2) 对运行巷道无特殊要求，设备一次性投入低3) 乘人装置无极运行，随到随行，不要等待4) 设备易
3、于操作，便于维护5) 设备耗能少、噪音低、无污染、运送能力大2. 驱动装置2、1技术说明：a) 驱动装置整体采用架空式安装，纵向布置。驱动装置主要包括防爆电机、电力液压块式制动器、联轴器、减速机、驱动轮、机架等。其结构紧凑、运行平稳、输出扭矩大、运行噪音低、维护简单等，维修驱动轮时，直接拆除驱动轮而不需拆除减速机。 b) 驱动轮轮衬采用K25高强度耐磨轮衬。该轮衬耐油、耐水、耐磨、摩擦系数大（可达0.25）、能有效提高牵引力、减小系统张力、提高钢丝绳寿命。 c) 减速机选硬齿面减速机，3级斜齿轮减速垂直安装减速机，该减速机具有承载能力大、体积小、传动平稳、磨损小、寿命长的优点。减速机输出轴为空
4、心轴结构，径向载荷由两套齿轮联轴器传递到驱动轮上，钢丝绳的拉力不直接作用在减速机低速轴上，大大降低了低速轴的径向载荷。 d) 为提高系统的安全性能，驱动装置设工作制动器，且均为失效安全型。2、2主要机构说明：2、2、1电动机 煤矿井下使用的电动机，应选用隔爆型电动机，并符合GB3836.13836.2-2000爆炸性环境用防爆电气设备的规定。根据煤安标字200313号文件规定，当电动机功率22KW以上时，应采用隔爆型真空电磁起动器进行电动机控制。 2、2、2减速器 本公司乘人装置选用具有体积小、扭矩大、传动平稳、噪声低等特点，结构紧凑的减速器，适于井下安装。具体见表1. 减速机型号转速公称传动
5、比ZB3HV09D-63980转/分632、2、3制动器制动器选用电力液压块式制动器，其推动器为隔爆型并有防爆合格证和矿用产品安全标志证书。制动闸块选用在制动时不会引起爆炸和燃烧的材料制成，其材料性能符合MT113(煤矿井下聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规范)的规定。参数如下：电力液压块式制动器型号： BYWZ3B315/90，防爆电液推动器： BYT1315/90制动力矩： 1250N.m2、2、4联轴器联轴器采用带制动轮弹性柱销联轴器,其结构简单,安全可靠;具有减振、缓冲以及补偿等性能。它主要由主动半联轴器1、弹性件2、制动轮3、从动半联轴器4等组成。其主要参数如下：型号：1QD
6、-04-37-01，制动轮外径：315mm，公称扭矩：4100N.m3.乘人装置 图8 吊椅 图9活动抱索器 抱索器采用我公司结合旅游索道的先进经验，自行研制的活动式抱索器，该抱索器不易损坏，运行可靠。钢丝绳距巷道底板高为2000mm，钢丝绳插接长度钢丝绳直径的1000倍。吊椅应用人机工学原理设计，吊椅造型结构美观大方、新颖，人员上下方便、乘座舒适和安全可靠。吊椅的吊杆采用钢管冷弯模压加工而成，长度1650mm。其中有机头机尾部分为流畅通过大件局部增加钢丝绳高度（具体看方案总图）。4.托绳装置 托绳装置主要由托轮吊架和托（压）绳轮等组成。 所有托轮均镶有耐磨的非金属轮衬，有效保护钢丝绳，延长钢
7、丝绳寿命。在变坡点处设双组托轮组受力均衡，不易磨损。托压轮组使钢丝绳在运行中更加平稳不易脱绳。 如图：托绳装置（单托轮和托压轮） 4、1托（压）绳轮托（压）绳轮由轮体1、轮盖2、轴3、紧固件4等组成。由于托（压）绳轮受力大小和角度不同，有单、双等不同 托（压）绳轮。为防止运载索在运行中发生向内跳索而发生事故，其内侧轮缘要高于外侧或在吊架上设置挡板。轮体是精密铸造制造，托轮轮衬应是耐磨、防静电、阻燃材料制造的可更换的轮衬。轮体内安装一对滚动轴承。当轮衬磨损由原来深度8mm变为14mm时，应及时更换轮衬。4、2托轮吊架由方钢管或槽钢制作。并在变坡点全部做成上下可调式，这样便于现场安装和调试。托轮梁
8、安装示意图如上所示：5.钢丝绳乘人装置钢丝绳应选用线接触，右同向捻带纤维芯的股式结构钢丝绳（619S），在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳。在索道中常选用619钢丝绳，计算强度其安全系数选取用不小于6。编接接头的长度，不得小于钢丝绳直径的1000倍,钢丝绳有MA标志的产品。6.尾轮及张紧装置总装示意图： 尾轮装置采用小车式装置，该装置装有四个滚轮，根据张力需要，可在槽钢导轨上自由滑行。输出轴为固定心轴结构设计，强度好。采用机尾重锤拉紧装置。设置动滑轮机构，重锤重量仅为钢丝绳拉力的1/4；设手动小绞车调整机构，操作方便，保证系统恒力张紧，可靠运行。尾部装置悬空安装在平巷上以利张紧钢丝绳，还可减少重
9、锤数量。导轨梁。重锤梁、小绞车梁均为贯穿梁。 6、1尾轮（张紧轮）部分（图5） 该部分由尾轮（张紧轮）、尾轮架、滚轮、尾轮心轴和滑轮组等组成。尾轮是对无极运载钢丝绳在张紧部分起导向作用，钢丝绳在运行过程中张力变化时，同滚轮一起在导轨上前后移动，达到自动调节运载钢丝绳在运行过程中的张力，以保证运载钢丝绳的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求。图5 尾轮装置6、2张紧绞车部分（图6）该部分由手轮1、减速器2、联轴器3、卷筒4、轴承座5和双滑轮6等组成。张紧小车随时调节行程，防止重锤落地和冲顶。图6 张紧小车6、3重锤（图7）该部分由配重块1、配重吊架2、钢丝绳3和单滑轮4组成。配重块一般应设置在线路
10、张力较小的最低点，自然调节运载钢丝绳运行时的张力变化。配重块重力应按设计值安装，其配重块应交错排列组装，互相靠紧，避免松动。当配重块上下移动或转动时，应防止配重块从吊架上脱出。图7 重锤6、4张紧钢丝绳张紧钢丝绳应选用线接触，同向捻带纤维芯挠性好，特别耐弯曲的股式结构钢丝绳，在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳，在索道中常选用637和661钢丝绳，其安全系数不得小于6。架空乘人索道电气控制系统功能说明一、功能概述架空乘人索道电气控制系统由进口三菱、西门子等PLC实现架空乘人索道预警、启动、运行、停车、十一大故障保护、声光语言提示报警及全中文状态显示等自动化集中控制功能。运行安全可靠，操作简单，维护
11、方便；该系统功能扩展灵活，通过扩展可增设软启动控制、变频控制和远程监控等高端控制功能。二、卓越的控制技术解除您的后顾之忧1、 卓越的控制单元，让您放心使用-用世界一流的三菱FX2N或西门子CPU200 PLC品牌作为架空乘人索道电气控制系统的中央控制单元，使用维护方便，运行稳定可靠；2、 人性化的安全语音提示报警，让您感受到人间处处有温馨开车前机头、机尾、中间等要地设有准备开车语音提示，并设有预警铃声，下车点为防止乘坐人员越位乘车，有“前方到站，请下车”下车语音提示，并伴有灯光报警；3、 智能化无人职守，让您省钱省力无需专人操作，控制系统通过我公司新开发的热释放人体远红外检测装置实现有人上车时
12、自动开车，无人乘坐时自动停车；4、 优质的沿线通讯，设备的运行让您了如指掌架空乘人索道机头、机尾及沿线设置语言通讯信号装置，实现巷道全线对讲通讯联系，便于巷道上下沟通；5、 十一大保障，让您倍感安全（1）越位保护：由我公司开发的越位保护装置，其特点是无触点、无火花、无支架、无须人员触碰、寿命长的本安型电子开关，人员前行越过此处时，就会精确可靠地触发越位传感器，系统报警停车，同时控制台上显示机头或机尾越位；（2）拉停车：在架空乘人索道的安装中心线装有拉绳开关中途在任何地方都可以拉到，一旦中途有紧急情况时便可以拉动此开关，系统立即停车并在显示屏上显示急停；（3）过、欠速保护：由速度传感器取得绳索运
13、行速度（实际速度）与PLC内正常速度（可以设定）进行比较，低于80%或高于115%自动停车并显示欠速或超速。（4）脱绳保护：脱绳保护开关是用于防止架空乘人索道钢丝绳脱离托轮而设置的保护装置。当钢丝绳脱落时，触碰此开关，架空乘人索道自动停车。（5）重锤落地保护(或钢丝绳断绳保护)：重锤落地保护开关是用于防止猴车钢丝绳松动和断绳导致重锤掉落而设置的保护装置。当重锤到达下限限定高度时，触动重锤落地保护开关动作，架空乘人索道自动停车。（6）钢丝绳张紧保护（人车过载保护）：钢丝绳张紧保护开关是用于防止架空乘人索道钢丝绳负载过重导致重锤往上行走而设置的保护装置。当重锤到达上限限定高度时，触动钢丝绳张紧保护
14、开关动作，架空乘人索道自动停车。（7）失压、过载、短路、断相、漏电闭锁保护：在强电部分的控制线路配有JDB综合保护装置的防爆真空磁力启动器，具有失压、过载、短路、断相、漏电闭锁保护功能。（8）制动器动作失效保护：制动器与电机在电气上为互锁保护，电机启动前，制动器先松闸处于非制动状态。制动器如未及时松闸的话电机不能启动。（9）制动器安全失效保护：配备轮边制动器，当减速机发生故障、工作失常时，轮边制动器及时抱闸，保证安全。（10）吊椅摇摆保护：吊椅摇摆保护开关是用于防止吊椅过摆而设置的保护装置。当吊椅过摆到限定高度时，触动吊椅摇摆保护开关动作，猴车自动停车。（11）电机、减速机温度保护：在电机、减速机外壳装有温度传感器装置，当电机、减速机外壳温度到达限定温度时，温度传感器动作，猴车自动停车。 以上保护要通过复位后才能重新启动架空乘人装置，进一步确保架空乘人装置的安全性。 以上保护要通过复位后才能重
