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1、生产员工焊接机培训手册 层前设备 2020 4 4 1 目录 第一章 焊接机操作及简单维修第二章 贴膜机操作及简单维修第三章 层前设备安全注意事项 2020 4 4 2 焊接机操作及简单维修 关机按悬臂操作箱上的停止按钮 将悬臂操作箱上的模式开关打到手动位置 确认操画面显示为手动模式 关闭机器人 鼓风机 平台加热 出料区真空 退出操作画面程序 Windows系统关机 关闭机器人控制器电源 关闭悬臂箱操作电源 拔出钥匙 断开机器主电源开关 关闭所有机柜门和安全门 1 1操作说 关机 2020 4 4 3 焊接机操作及简单维修 开机通电 接通电源总开关机器通电 操作画面启动 打开机器人控制器电源
2、故障复位 清除所有故障 操作画面应显示无故障私服重置 按全部私服重置按钮所有私服电机回零点 启动机器人 按机器人启动按钮 机器人启动 设备回原位 首先确认机器人已回到原位 上位机画面中有指示 按操作画面上的回原位按钮 所有设备回原位 调用加工程序 确认机器画面显示的加工程序是否正确 生产准备检查 根据保养标准完成生产前的保养和检查 平台加热启动 按主画面下方的平台加热启动按钮 对平台进行加热 其他 1 2操作说 开机 2020 4 4 4 1 准备工作根据电池片删线规格在画面中选择助焊剂编号 2 大致调整助焊剂喷头位置 1 3助焊剂调整步骤 焊接机操作及简单维修 2020 4 4 5 3 喷嘴
3、检查1 清除喷嘴上的助焊剂结晶2 在CCD平台上放一块吸附棉 挡在上下喷嘴中间3 在上料去手动操作画面中点击准焊机喷涂测试按钮 助焊剂开始喷涂4 观察助焊剂白色气管 等待其中气泡全部消失或者在固定位置不动且各助焊剂喷涂稳定 大概调整助焊剂喷头位置 然后带片精调 焊接机操作及简单维修 2020 4 4 6 5 再次点击助焊剂喷涂按钮 关闭助焊剂喷涂 6 调整气源压力值在0 05MPa1 4助焊剂喷涂长度调试起喷距离在200mm 喷涂长度在140 150mm之间 根据电池片上助焊剂喷涂位置适当调整 焊接机操作及简单维修 2020 4 4 7 电池片右侧是喷涂起喷点位置 可由起喷点距离决定 起喷点参
4、数越大 喷涂在电池片上越靠近右边缘 电池片上的喷涂长度由 喷涂长度 决定 注 为了减少隐裂 停喷位置距离电池片左边缘3 5mm 1 5喷嘴位置调整手动调整助焊剂喷涂位置 使助焊剂喷涂到电池片主删线上 焊接机操作及简单维修 2020 4 4 8 1 6正面助焊剂起喷点一致观察电池片正面助焊剂起喷点是否在一条直线上如果四个起喷点不在一条直线上 有前有后 则调整起喷角度 如下图所示 焊接机操作及简单维修 2020 4 4 9 如果四个起喷点不在一条直线上 有前有后 则调整起喷角度 如下图所示 1 7正反两面助焊剂起喷点一致执行电池盒 CCD 测试助焊剂喷涂 观察电池片背面助焊剂喷涂位置 同时调整上下
5、助焊剂支架位置 使背面助焊剂原位置与正面基本相同且全部在电池片内部 不要太靠近电池片边缘 焊接机操作及简单维修 2020 4 4 10 自动运行时 喷涂效果可能与手动喷涂有区别 所以助焊剂调整完毕后 要有目的的进行检查 根据实际效果进行调整 1 9常见问题起喷点时不时落下一大团助焊剂1 喷头上有大颗粒的助焊剂结晶 需要清洁 清理 2 喷头是否松动 有漏液现象3 电磁阀损毁 有滴液 长喷的现象助焊剂散射在电池片上原因 助焊剂没有落在电池片内部 上下助焊剂对射 形成液滴溅到电池片上判断方法 用布遮住下喷嘴 重新喷涂助焊剂 观察电池片上是否仍有滴液 如无滴液说明是对射形成的液滴 解决方法 参照前文重
6、新调整上下助焊剂位置 使其落在电池片内部 1 8喷涂效果检查 焊接机操作及简单维修 2020 4 4 11 助焊剂存在断点原因 助焊剂喷涂压力不够助焊剂喷涂堵塞原因 生料带等异物混合在助焊剂里面 焊接机操作及简单维修 2020 4 4 12 运行输送带至稳定 去片至输送带使电池片在输送带上排成直线 在输送带 左右 电池片放置位置标定画面中 调整电池片角度 横向 纵向位置 使电池片在输送带上排成一条直线 相邻电池片主删线前后对齐 目视看不出角度偏差 使焊带导向槽口与主删线方向一致通过画面操作 左右点动移动导向板伺服 观察导向槽口与主删线的位置 在整个导向伺服移动范围内 使导向槽口均对齐主删线 2
7、 0导向板调整步骤 焊接机操作及简单维修 2020 4 4 13 如果导向槽口与主删线对不齐调整导向板伺服上面的固定螺丝调整焊带方向 对准电池片主删线在焊接区手动操作画面中 将焊带牵引方式改为 不切割 高速牵引一根中间焊带 然后通过机侧按钮将焊带全部放到下位 在点动牵引伺服 向右牵引焊带至极限开关位置附近松开焊带底座平台的六颗固定螺丝 牵引模组两端两颗 焊带拉伸地板四角四颗 旋转焊带底座平台的两个调节旋钮 从上向下目视观察导向槽口与主删线 使导向方向对齐主删线 最后锁紧固定螺丝 焊接机操作及简单维修 2020 4 4 14 标定导向板的几个位置切换到焊带导向板标定画面 按照提示依次标定导向板等
8、待位 导向板原位 中焊带导向位 尾焊带导向位 低速牵引焊带 使焊带头部稳定低速牵引焊带 观察焊带是否盖住两片电池片主删线如果焊带尾部有偏斜 观察导向槽口是否对准主删线 如未对准 参照前文进行调整 如果焊带头部有偏斜或不稳定 进入四级权限 在牵引伺服参数标定界面中 减少减速点时间或减速点速度 焊接机操作及简单维修 2020 4 4 15 高速牵引焊带 观察导向板盖主删线的效果 观察是否盖住两片电池片的主删线 如果牵引到位时 焊带尾部已提前离开导向槽 则在导向板标定界面中 降低导向速度 使牵引到位时 焊带尾部未离开导向槽 或刚刚离开导向槽 如果牵引到位时 焊带尾部留在导向槽内比较多 可在导向板标定
9、画面中 适当提高导向速度 在不影响生产的情况下 导向速度越低越稳定 焊接机操作及简单维修 2020 4 4 16 手动调试方法一 1 不需要考虑露白 拉一根中间焊带 步进后放一个电池片在原位 焊台预热一直步进至第二块冷却板停止 用胶带粘住电池片步进到切割位 切割后取下电池片 2 用直尺测量四根焊带是否等长 不等长需要机械调整分串刀整体角度3 预留长度不为11mm需调整切割位位置 如果分串刀到极限位置仍预留长度偏大 说明分串刀整体边缘位置距离输送带偏大 需要机械调整分串刀整体位置向前 方法二 如果不能焊机 需要在原位把中间焊带放在电池片正面用胶带粘住 步进至第二块冷却板停止 用胶带粘住电池片步进
10、到切割位 同2 3 步骤测量长度 自动测试连续焊接两串 测量第一串的第一片的头部伸出和两串分割后的两侧预留长度是否都一样 11mm 2 2调整分串刀位置 焊接机操作及简单维修 2020 4 4 17 辅助上料机构或托盘顶升过载影响因素 过载 异物阻挡解决方法 1 在私服重置画面中 电机托盘顶升私服 零点重置 按钮 使电池片托盘顶升下降到零位 2 在私服重置画面中 点击辅助上料升降机构 零点重置 按钮 清除辅助上料机构故障 3 检查顶升托盘转轴上是否粘有碎电池片等异物 将其清除 4 按故障复位按钮 恢复生产 2 4顶升到位传感器异常 无法有效控制电池片顶升高度影响因素 电池片放置方向错误解决方法
11、 2 3上料区 焊接机操作及简单维修 2020 4 4 18 1 电池片如果旋转90 放入电池盒 则CCD会报NG错误 此时可切换到手动模式 取出错误的电池盒 然后切换到自动模式继续生产 也可以在自动模式下按如下步骤进行处理 2 安悬臂梁上的复位按钮 将设备机构回到原位 取出电池盒安悬臂梁上的复位 启动按钮 恢复生产 辅助上料机构不抓取电池片影响因素 顶升位信号丢失 未检测到电池盒 功能被u切除 辅助上料电缸故障 解决方法 1 在电池片已经顶升到上位的情况下 观察上料区手动操作画面中的顶升托盘顶升位按钮是否为绿色 如非绿色 则检查顶升传感器数值是否接近0 应该接近0 或电池片中间是否存在缝隙
12、导致顶升电缸上升过高而过载 2 检查电池盒位的电池片是否放的过多 如果过多 则辅助上料机构不会抓取电池片 以防压破电池片 更换电池盒可继续生产 3 检查电池盒下方的接近开关的指示灯是否点亮 或上料区的手动操作画面中电池盒旁边的接近开关标志是否为绿色 如否 则说明接近开关已损坏 需更换 或电池盒距离接近开关距离太远 需调整接近开关的高度 使接近开关靠近电池盒 距离电池盒下方金属大约5mm即可 4 在设备切除画面中 检查辅助上料是否被切除 5 检查报警信息中是否有 上料输送机电池盒空超时 若有该信息 黄色或绿色 但电池盒有电池片 则可能是电池盒空传感器 光电开关 损坏 需更换 焊接机操作及简单维修
13、 2020 4 4 19 6 在辅助上料吸盘位于电池盒上方时 观察上料区手动操作画面中的辅助上料横移电池位指示是否绿色 如未亮绿色 则对辅助上料横移伺服进行重置 并在标定画面中 重新标定辅助上料横移的电池盒位 如伺服仍未重置 则可能是辅助上料横移伺服放大器损坏 需更换 CCD检测误判 将好片误判为NG片影响因素 CCD平台脏污或有异物 CCD光源异常 缺陷等级设定值大小 电池片模板有问题 解决方法 1 检查CCD平台上是否有异物造成电池片碎片2 用蘸酒精的无尘布擦拭CCD拍照平台 防止误判3 在CCD标定画面中 点击 拍照 按钮 观察CCD上 下光源亮度是否正常4 在 参数设定 画面中 将CC
14、D缺陷等级检测的裂口大小值加大 CCD无法有效检测到NG片 将NG片误作好片焊入串中影响因素 CCD缺陷检测被切除 CCD光源异常 缺陷等级设定值大小1 常规选项卡内的 CCD缺陷检测 功能被切除2 在CCD标定画面中 点击拍照按钮 观察CCD上 下光源亮度是否正常或者手动打开电柜的CCD控制光源按钮 观察上下光源是否正常 3 在参数设定画面中 将CCD缺陷等级检测的裂口大小值减少 焊接机操作及简单维修 2020 4 4 20 裂片1 辅助上料电缸抓取位 顶升伺服2轴顶升位 当辅助上料电缸抓取位很低时 会把电池片压成隐裂 当顶升电缸顶升到顶升位 辅助上料电缸下降到抓取位时 如果吸盘压着电池片有
15、1 2mm弹性形变 则说明辅助上料电缸抓取位刚好2 辅助上料电缸放电池位手动单步抓取一片电池片到规整平台 此时辅助上料电缸压着电池片 把辅助上料吸盘吸附关掉 用手去感觉电池片是否压的很紧 如果压的很紧 可以通过标定界面重新标定这个高度 焊接机操作及简单维修 2020 4 4 21 1 贴膜机介绍1 1 贴膜机机械机构介绍1 1 1 贴膜整体机机构1 1 2 膜带供给机构1 1 3 膜带导向机构1 1 4 膜带切割机构1 1 5 膜带压轮机构1 1 6 膜带压紧机构1 1 7 膜带角度调整机构1 2 贴膜机动作介绍1 2 1 贴膜伺服动作1 2 2 贴膜气缸动作1 2 3 膜带供给动作 2 贴膜
16、机机构调试2 1贴膜整体机构调试2 1 1 整体机构高度调整2 1 2 斜拉机构水平调整2 2 贴膜各个机构调试2 2 1 膜带供给机构2 2 2 膜带上导向机构2 2 3 膜带下导向机构2 2 4 膜带切割机构2 2 5 膜带压紧机构2 2 6 膜带压紧机构2 2 7 膜带角度调整机构 贴膜机操作及简单维修 2020 4 4 22 3 贴膜机电气调试3 1 贴膜电气打点3 1 1 输入点表3 1 2 输出点表3 2 上位机调试3 2 1 各个位置标定3 2 2 各段速度设定3 2 3 其他贴膜参数设定4 贴膜机贴膜测试4 1 贴膜前调试事项4 1 1 跑稳输送带4 1 2 调整电池片角度4 1 3 调试焊带露白4 2 贴膜测试4 2 1 手动单次贴膜测试4 2 2 自动连续贴膜测试4 2 3 自动间断贴膜测试 5 1 贴膜膜带异常处理5 1 1 膜带偏离焊带5 1 2 膜带头尾异常5 1 3 膜带滑脱5 1 4 膜带未切断5 2 贴膜机异常报警处理5 2 1 贴膜机温度低温报警处理5 2 2 膜带供给电机超时处理5 2 3 贴膜机轻故障报警处理 贴膜机操作及简单维修 2020 4 4
