《LSIS-MECAPION-伺服应用案列PPT课件.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《LSIS-MECAPION-伺服应用案列PPT课件.pptx（47页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、LS产电 Mecapion 欢迎来到 市场格局必须改变 伺服驱动器产品型号 产品型号 EtherCAT 2 伺服驱动器产品型号 产品型号 EtherCAT L7N驱动器 3 伺服驱动器产品型号 产品型号 EtherCAT伺服 L7N驱动器 2007年EthrerCATTechnologyGrop在韩国设办事处 LS是较早推出EtherCAT产品的集团公司 2012年LSMecapion向中国正式出售EtherACT伺服L7N 2015年LSMecapion推出高性能版EtherCAT伺服L7NH 随后EtherCAT成为韩国工业标准协议 也是最早把EtherCAT上升为战略端的国家之一 4 产
2、品 XGTPLC PN8B M32E 直线电机 QuadratureEnc 伺服电机 FLA BiSS C Quad Enc DD马达 BiSS BEnc XGB U PN4B L7N L7NH Pegasus L7P 第三方电机 EnDat2 2 Tamagawa Sinusoidal DriveCM可调试第三方电机 直线电机 XG5000 XG PM 产品配置 LSISEtherCAT方案 应用构成 客户 BOEB4Line一台设备最多的是26轴同步 FB01AMN FE22DMN 因轴数多 需要高速的数据处理因与运动控制器一起使用 所以PC负载率很重要要让整个构成简单化 易于维护 主要特
3、征 L7N案列 BOE 液晶面板专机 6 客户 BOEB6Line一台设备最多的是25轴同步 FB01AMN FE22DMN 因轴数多 需要高速的数据处理因与运动控制器一起使用 所以PC负载率很重要各个part别的Robot也需要提供 最好是一家提供易于维护要让整个构成简单化 易于维护 应用构成 MXP A5 L7N案列 BOE 7 CAM lessFormingMachine 20 Axis 1 MPG 1 ExternalEncoder CoilMachine 7 Axis 1 MPG AutoToolChangingFormingMachine 18 Axis 1 MPG 1 Exter
4、nalEncoder FormingMachine 6 Axis 1 MPG 1 ExternalEncoder L7N案列 弹簧机 MXN弹簧机专用软件 8 CaseStudy SpringFormingMachine 01 CoilMachine 7 Axis 1 MPG Y轴 U2轴 V轴 Y轴 Feeding轴 减速机 PA142 APM LF35DMK L7NA035B Z轴 X轴 W轴 X轴 在上面轴上做切断 APM SE09MMK L7NA010BW轴 在下面做切断 APM FC06AMK L7NA008BZ轴 推铁芯的作用 APM FC06AMK L7NA008B Y轴Moto
5、r X轴Motor W轴Motor Z轴Motor L7N案列 弹簧机 9 上位 第三方EtherCAT软件轴数 3轴 4轴伺服 L7NA020BL7NA010BL7NA004B模式 循环同步位置控制模式 X轴高速同步轴电机 Y轴电机安装位置 Z轴电机安装位置 L7N案列 激光切割 Aheadtechs 10 VISION系统与上位的互换性 与我公司产品的互换性没有问题使用后产品的性能 处理速度提高 主要特征 L7N案列 检测机 韩国 11 MasterRobot为基准 可以持续增加轴数 SE17GMK LF30GMK2 做到一般工程师也可以维修HMI出现不良也可以正常工作 主要特征 应用构成
6、 L7N案列 直角模组 XGF PN8B 12 CaseStudy TerminalinsertionMachine 需要高精度的转盘 选用我公司DD马达做为转盘驱动DFA1 110N M SC08ANK SA01AM8N产品的精度要求很高需要与上位管理者系统的链接 进行产品的实时监控 主要特征 应用构成 L7N案列 剥线插针机 13 CNC上使用EtherCAT通信 所以需要电机的型号比较多与上位控制器的互换性上轻便 L7N案列 数控机床 韩国 14 L7N案列 木工设备 轴数 3轴 4轴适应电机 SC04ANK SC08ANK SE22DNK适应伺服 L7NA004B L7NA008B L
7、7NA020B应用上位机 BECKHOFF控制器控制器控制方式 循环同步位置控制模式 15 L7N案列 中空玻璃点胶机 轴数 5轴适应电机 FAL01AM8K FBL04AMK SE30AMK2 SC06DNK SC08ANK适应伺服 L7NA001B L7NA004B L7NA008B L7NA035B应用上位机 BECKHOFF控制器控制器控制方式 循环同步位置控制模式特点 采用EtherCAT模式 减少I O焊点 有利于各个工位的设备连接 16 L7N案列 6轴多关节机器人 XGF PN8B 17 三轴安装位置 轴数 3轴适应电机 SE22DNK适应伺服 L7NA020B应用上位机 CN
8、C控制器控制方式 循环同步扭矩控制模式 收卷设备 L7N案列 薄膜分切设备 18 CaseStudy BendingMachine 02 L7N案列 折弯机 韩国 2 HeadBendingMachine 14 Axis 1 MPG 1 HeadBendingMachine 8 Axis 1 MPG 19 CaseStudy Etc Machine PCBRoutingMachine 4 Axis 1 MPG 6 Spindle L7N案列 PCB插针机 韩国 20 L7N案列 包装 食品覆膜 意大利 21 1 FieldApplication 1 线切割设备 上下运动 加工工作台上的产品 送
9、线与卷线轴使用8轴 L7N案列 线切割 韩国 22 2 Mater BECKHOFFEmbeddedPC Model CX2030 EtherCATMotionController DI DO FieldApplication 1 TouchMonitor L7NA035B L7NA035B L7NHB050U L7NHB050U L7NHB150U SF20MNK2 SB04ANK SA01AN8K SGP55DNK2 L7NA001B L7NA001B L7NB004B SF20MNK2 SA01AN8K SGP55DNK2 SGP150DNK2 L7N案列 线切割 Beckhoff控制器
10、 23 CaseStudy Simulator 扭矩 速度控制构造简单使用VisualStudio2010开发时用WindowsXP 但实际应用时用Windows764bit 主要特征 MXP A5 应用构成 L7N案列 娱乐行业 韩国 24 设备 升降机械 舞台控制轴数 916轴适应电机 SB04ANK1适应伺服 L7NA004B应用上位机 beckhoff控制器控制方式 循环同步位置控制模式 L7N案列 舞台 每个单元用一台伺服控制 25 伺服驱动器产品型号 产品型号 EtherCAT伺服 L7N驱动器 26 伺服驱动器产品型号 产品型号 L7NEtherCATSevro 27 伺服驱动器
11、产品型号 产品型号 EtherCAT型伺服L7NH系列 28 伺服驱动器产品型号 产品型号 L7NH与L7N的区别 支持FOE COE EOE 可对电流环调谐 力矩模式下可阻尼控制 支持实时增益自整定 支持振动抑制具有频率解析机能FFT 支持EnDATE2 2多摩川 可通过外部电压限制力矩 通过I O点输入1通道 模拟量监控输出 通过I O点输出2通道 仅支持COE 不支持电流环调谐 离线自整定功能弱 不支持振动抑制 只能读取我方的biss编码器 I O口不支持 I O口不支持 EtherCAT通信周期0 25ms EtherCAT通信周期1ms I O扫描周期1ms I O扫描周期2ms 有
12、节点开关 无节点开关 紧急停止 力矩可限制 无此功能 29 交流伺服驱动器 升级的驱动器规格 30 FoE 通过EtherCAT访问文件 通过EtherCAT网线OS多轴可在同一时间更新EoE EthernetoverEtherCAT 使用串连的EtherCAT通信电缆 可以同时安装多轴使用UDP通讯协议远程连接监控PC通讯软件 DriveCM 1 EtherCAT通讯 交流伺服驱动器 升级驱动器规格 31 旋转电机 直驱电机 线性电机 方波 串行 ABS INC 电机 编码器 正弦曲线 sin cos 三第方电机 BiSS B C EnDat2 2 驱动器支持各种技术参数的电机和编码器 L7
13、NH 2 驱动器说明 交流伺服驱动器 L7NH驱动器 32 DriveCM LIVEI C E USBHost OTG ConvertUSB Serial速率9600bps状态监控参数设置JOG运行OS更新L7S L7N USB2 0HID状态监控参数设置JOG运行PTP运算实时调整 EoE功能Trace Trigger监控功能功能模块运行参数运算与操作CiA402编辑L7NH L7P PEGASUS 5 PC通信 交流伺服驱动器 L7NH驱动器 33 XGBU型PLC 低成本 Flexibility Simplicity Slim XGB经济型 XGB标准型 XBC标准型选件卡 XGB高级型
14、 XGB模块化 高性能小型PLC 高性能 基本型2种 2个以太网口SD卡 Web功能 位置型2种 4轴位置控制2Mbps CAM控制 模拟量型2种 AD DA8通道1 16 000分解能 2 28 产品lineup 34 驱动器电机 编码器一体化 翅膀马飞马 帕加索斯 一体化伺服系统 来源 35 电机 编码器 驱动器 一体型电机接线简便降低电缆和布线成本不需要控制面板特殊的低电压绕组 DC48V 4096ppr磁编码器EtherCAT通讯模式产品线40mm法兰 50w 82w 60mm法兰 100w 200w 300w 一体化伺服系统 说明 36 一体化伺服系统 适用场合 400W驱动器 40
15、0W电机 37 MovingtowardsTomorrow 一体化伺服系统 说明 38 一体化伺服系统 说明 39 注意 SA01A 8在3000rpm 100W 的时候输入电压是60Vdc 而不是48Vdc 一体化伺服系统 说明 40 一体化伺服系统 说明 41 Specification 一体化伺服系统 说明 42 注意 所有的数据都死模拟计算数据 仅供参考如果您需要更精确的数据请联系我们LS迈克比恩官网 kklee 一体化伺服系统 说明 43 43645 3 MOLEX MC 1 5 3 STF 3 5 PHOENIXCONTACT CN2 安全扭矩开关 CN3 电源接头 51004 1100 MOLEX CN1 I O接头 一体化伺服系统 说明 44 一体化伺服系统 说明 45 一体化伺服系统 结构 47
