《铰链四杆机构的基本性质1.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《铰链四杆机构的基本性质1.ppt（31页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、单击单击 此处编辑处编辑 母版标题标题 样样式 单击此处编辑 母版副标题样 式 平平 面面 连连 杆杆 机机 构构 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 构件2 连架杆1 构件3 连架杆2 构件1 机架 构件4 连杆 2 2 铰链四杆机构的各构件的名称分别是什么 1 1 铰链四杆机构的有哪些基本类型 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构双曲柄机构 双摇杆机构双摇杆机构 复习回顾复习回顾 复习回顾 复习回顾 曲柄曲柄与机架相连并且作整周转动的构件是 连杆连杆不与机架相连作平面运动的构件是 摇杆摇杆与机架相连并且作往复摆动的构件是 机架机架固定不动的构件是 连架杆连架杆与机架相连的构件是
2、 3 3 请将正确的答案填入以下横线上 请将正确的答案填入以下横线上 4 4 分别判断以下分别判断以下铰链四杆机构的类型 的类型 复习回顾复习回顾 5 5 分别判断以下分别判断以下铰链四杆机构的类型 的类型 双摇杆机构双摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构 双曲柄机构双曲柄机构 复习回顾复习回顾 01 掌握铰链四杆机构基本形式的判别条件 02 熟练判定铰链四杆机构的类型 03 了解铰链四杆机构的基本运动特性 学习目标学习目标 一 平面四杆机构有曲柄的条件一 平面四杆机构有曲柄的条件 设a d 连架杆若能整周回转 必有两次与机架共线 b d a c 将以上三式两两相加得 a b
3、a c a d 若设a d 同理有 d a d b d c a b d c C B AD C 则由 B C D可得 三角形任意两边之和大于第三边 则由 B C D可得 a d b c c d a b 即 a b d c 即 a c d b ABAB 即 即a a 为最短杆 为最短杆 ADAD 即 即a a或或d d 为最短杆 为最短杆 a a d d中必有一个是机架中必有一个是机架 最长杆与最短杆 的长度之和 其 他两杆长度之和 c b d a B 7 3 7 3 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 2 连架杆或机架之一为最短杆 可知 当满足杆长条件可知 当满足杆长条件 时 其最短杆
4、参与构成时 其最短杆参与构成 的转动副都是周转副 的转动副都是周转副 曲柄存在的条件曲柄存在的条件 1 最短杆与最长杆的长度之和 其他两杆长度之和 此时 铰链A为周转副 若取BC为机架 则结论相同 可知铰链B也是周转副 A B C D a b c d 称为杆长条件杆长条件 7 3 7 3 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 当满足杆长条件时 说明存在周转副 当选择不 同的构件作为机架时 可得不同的机构 l 1 曲柄摇杆机构的条件 连架杆之一连架杆之一为最短杆 7 3 7 3 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 l 2 双曲柄机构的条件 机
5、架机架为最短杆 7 3 7 3 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 l 3 双摇杆机构的条件 连杆连杆为最短杆 当最长杆与最短 杆长度之和大于大于其余 两杆长度之和时 无 论取哪一杆件为机架 机构均为双摇杆机 构 7 3 7 3 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 取最短杆作机架 双曲柄机构双曲柄机构 取最短杆的邻杆作机架 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 取最短杆的对面杆作机架 双摇杆机构双摇杆机构 1 若最短杆与最长杆的长度之和小于或 等于其他两杆长度之和 则可能有以下三 种情况 2 若最短杆与最长杆的长度之和大于大于其 他两杆长度之和 不论以哪一杆为机架 均为双摇杆机构双摇杆
6、机构 7 3 7 3 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 1 1 判断图示四杆机构判断图示四杆机构 是什么机构 是什么机构 A A 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 B B 双曲柄机构 双曲柄机构 C C 双摇杆机构 双摇杆机构 7 3 7 3 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 2 2 判断图示四杆机构判断图示四杆机构 是什么机构 是什么机构 C C 双摇杆机构 双摇杆机构 B B 双曲柄机构 双曲柄机构 A A 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 7 3 7 3 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 3 3 判断图示四杆机构判断图示四杆机构 是什么机构 是什么机构 C C 双
7、摇杆机构 双摇杆机构 A A 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 B B 双曲柄机构 双曲柄机构 7 3 7 3 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 4 4 判断图示四杆机构判断图示四杆机构 是什么机构 是什么机构 A A 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 B B 双曲柄机构 双曲柄机构 C C 双摇杆机构 双摇杆机构 7 3 7 3 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 5 图示铰链四杆机构 各杆尺寸分别是 AB 45mm BC 90mm CD 70mm AD 100mm 若取AB为机架 试确定该机构中是否有曲柄 存在 分别以哪杆为机架可以形成三种不同形式的机构 解 由所给条件知 最短杆
8、为AB 45mm 最长杆为 AD 100mm AB AD BC CD即 45 100 90 70 该机构满足曲柄存在的杆长条件 以以ABAB杆作机架时 为双曲柄机构 杆作机架时 为双曲柄机构 以以CDCD杆作机架时 为双摇杆机构 杆作机架时 为双摇杆机构 该机构以该机构以BCBC杆或杆或ADAD杆作机架时 杆作机架时 为曲柄摇杆机构 为曲柄摇杆机构 又 最短杆AB同时作为机架 该机构中有曲柄存在 7 3 7 3 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 极位夹角 极位夹角 曲柄与连杆共线时 摇杆在C1D C2D两极限 位置 二 急回特性二 急回特性 A B C DB1 C1 A D C2
9、B2 此两处曲柄对应两位置所夹的锐角 用 表示 7 3 7 3 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 A B C D 当曲柄以 逆时针转过180 时 摇杆从C1D位置摆到C2D 所花时间为t1 平均速度为V1 那么有 图示曲柄摇杆机构中 B1 C1 A D C2 B2 180 7 3 7 3 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 当曲柄以 继续转过180 时 摇杆从C2D 置摆到C1D 180 B1 C1 A D C2 B2 180 所花时间为t2 平均速度为V2 那么有 因曲柄转角不同 故摇杆来回 摆动的时间不一样 平均速度 也不等 并且 t1 t2 V2 V1 摇杆的这种特
10、性称为急回运动 用以下比值表示急回程度 称K为行程速比系数行程速比系数 只要 0 就有K 1 7 3 7 3 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 说明 1 机构有极位夹角 就有急回特性 2 越大 K值越大 急回性就越显著 3 0 K 1时 无急回特性 急回特性的作用 可以缩短非生产时间 提高生产率 所以可通过分析机构中是否所以可通过分析机构中是否 存在存在 以及以及 的大小来判断的大小来判断 机构是否有急回运动或运动机构是否有急回运动或运动 的程度 的程度 应用 应用 空行程节省运动时间 如牛头刨 往复式输送机等 空行程节省运动时间 如牛头刨 往复式输送机等 7 3 7 3 铰链四杆
11、机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 摇杆处于左极 限位置C1D时 连杆 与从动件 曲柄 的共 线位置C1A B1 摇杆处于右极限位置 C2D时 连杆与从动件 曲柄 的共线位置C2B2A 三 死点位置三 死点位置 称此位置为 死点死点 曲柄摇杆机构中 若以摇杆 为原动件 当连杆与从动件 曲柄 两次发生共线时 此时机构的传动角 0 压 力角 900 即连杆对从动曲 柄的作用力恰好通过其回转 中心A 不能推动曲柄转动 7 3 7 3 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 1 摇杆为原动 件 有2 2个个死点 位置 2 曲柄为原动 件 没有没有死点位 置 因连杆与从动 杆不会共线 存在死点位
12、置的标志 存在死点位置的标志 连杆与从动件共线 7 3 7 3 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 利利 工程上利用死 点进行工作 如快速夹具 飞机起落架等 弊 机构有死点 从动件将出现 卡死或运动方 向不确定现象 对机构传动 不利 出现死点的利与弊出现死点的利与弊 利用系统的惯性 例子 利用特殊机构 P90图 渡过死点位置的方法 渡过死点位置的方法 7 3 7 3 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 对于连续回转的机 器 通常利用从动 件的惯性 必要时 附加飞轮以加大惯 性 使机构闯过 死点 7 3 7 3 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 工件夹紧后 BCD
13、 成一直线 撤去外力F 之后 机构在工件反弹 力T的作用下 处于死 点位置 即使反弹力很 大工件也不会松脱 使 夹紧牢固可靠 7 3 7 3 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 死点位置的利用死点位置的利用 死点位置的利用死点位置的利用 7 3 7 3 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 课堂小结课堂小结 1 铰链四杆机 构基本形式 判别 2 铰链四杆 机构的基本 性质 3 机构的急回 特性与死点 位置 习习 题题 册册 P 39 41P 39 41 请同学们课后分组制作铰链四杆机构的三请同学们课后分组制作铰链四杆机构的三 种基本形式模型并验证它们的运动现象 种基本形式模型并验证它们的运动现象 布置作业布置作业 一 选择 二 判断 三 填空 五 应用一 选择 二 判断 三 填空 五 应用 单击单击 此处编辑处编辑 母版标题标题 样样式 单击此处编辑 母版副标题样 式 此课件下载可自行编辑修改 此课件供参考 部分内容来源于网络 如有侵权请与我联系删除
