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1、Open CNC PLC 发展工具 操作手册 by 新代科技 date 2002 11 20 ver 2 1 新代科技 Open CNC PLC 发展工具操作手册 1 目录 1 1 编辑软件下载与安装 编辑软件下载与安装 6 6 1 1 软件下载 6 1 2 软件安装 7 2 2 软件操作 软件操作 8 8 2 1 按钮功能区 9 2 2 指令区 11 2 3 指令编辑区 11 2 4 参数输入栏 11 2 5 键盘操作说明 12 3 3 PLCPLC 组件说明组件说明 1313 4 4 PLCPLC 指令说明指令说明 1414 4 1 常开接点 Normal Open Contact 14
2、4 2 常闭接点 Normal Close Contact 14 4 3 连结线 Connector 14 4 4 常开线圈 Normal Open Coil 14 4 5 常闭线圈 Normal Closed Coil 15 4 6 正缘触发脉冲线圈 Positive Edge Triggered Coil 15 4 7 负缘触发脉冲线圈 Negative Edge Triggered Coil 15 4 8 保持线圈 Latch Coil 16 4 9 复归线圈 Unlatch Coil 16 4 10 计数器 Counter 17 新代科技 Open CNC PLC 发展工具操作手册 2
3、 4 11 循环计数器 Ring Counter 18 4 12 计数器复归 Counter Reset 18 4 13 定时器 Timer 19 4 14 PLC 轴控制 PLC Axis 20 4 15 键盘扫描 24 4 16 PLC 坐标教导系统组件 26 4 17 算数运算指令 Arithmetic Operation 29 4 18 逻辑运算指令 Logic Operation 30 4 19 比较指令 Compare 31 4 20 数据搬移指令 Move 32 4 21 刀库旋转指令 Rotate 32 4 22 程序跳跃指令 Jump 33 4 23 子过程调用指令 Jump
4、 Subroutine 33 4 24 子过程调用返回指令 Return 33 4 25 符号标记 Label 33 4 26 程序结束指令 End 34 4 27 快速 PLC 程序扫描 34 5 5 C C S S R R 参照表参照表 3636 5 1 C Bit PLC CNC 接口说明 36 5 2 S Bit CNC PLC 接口说明 49 5 3 S C Bit 相对于标准 PC 键盘扫描码对照表 55 5 4 Register Definition 56 5 4 1 资源分配表 56 5 4 2 CNC 系统接口区 56 新代科技 Open CNC PLC 发展工具操作手册 3
5、 6 6 M M CODECODE S S CODECODE 及及 T T CODECODE 6767 6 1 M code S code 及 T code 功能目的及范例说明 67 6 2 M code S code 及 T code 动作流程 68 6 3 如何撰写 M S T code 之 PLC ladder 70 6 3 1 注意事项 70 6 3 2 范例 70 6 4 M code T code 呼叫 MACRO 功能说明 72 6 5 补充说明 73 6 5 1 同一单节有 G code 与 M code 时 73 6 5 2 多个 M code 于同一单节程序时 73 7 7
6、 LADDERLADDER 范例范例 7474 7 1 模式选择 74 7 2 主轴速率 75 7 3 MPG INJOG 段数与 G00 百分比速率 76 7 4 G01 切削速率 77 7 5 MPG 模拟 MPG Simulation C20 82 7 6 程序空跑 Dry Run C42 82 7 7 选择性停止 Optional Stop C44 83 7 8 选择性跳跃 Optional STOP C41 83 7 9 单节执行 Single Block C40 84 7 10 机械锁定 Machine Lock C43 84 7 11 主轴正逆转 停止 85 7 12 夹头与夹爪
7、方向 86 7 13 面板 JOG 按键 88 7 14 程序启动 Cycle Start C0 与程序暂停 Feed Hold C1 89 新代科技 Open CNC PLC 发展工具操作手册 4 7 15 原点复归 90 7 15 1 寻原点动作规格 90 7 15 2 原点栅格功能说明 参数 941 946 92 7 16 三轴 XYZ 正负极限 Over Travel 94 7 17 紧急停止 Emergency Stop C36 94 7 18 铣床斗笠式换刀应用范例 95 7 18 1 准备工作 95 7 18 2 换刀时序 96 7 18 3 控制器相关设定 97 7 18 4
8、铣床斗笠式换刀流程图 98 7 18 5 程序撰写 99 7 18 6 问题诊断与排除方法 101 7 18 7 ATC 调整 104 新代科技 Open CNC PLC 发展工具操作手册 5 新代科技 Open CNC PLC 发展工具操作手册 6 1 1 编辑软件下载与安装编辑软件下载与安装 1 1 软件下载 请进入新代网站完成在线注册手续 新代网站为 WWW SYNTECCLUB COM TW 完成注册后您将会收到本公司服务器 E mail 给您的密码 请使用该密码进入新代 网站 使用网络浏览器进入新代科技工具软件下载网页 如下图 后 点选 下载 PLC 阶 梯程序发展工具 既可进行 P
9、LC 发展软件下载 新代科技 Open CNC PLC 发展工具操作手册 7 1 2 软件安装 系统需求 个人计算机 80486 以上的中央处理器 操作系统 NT4 0 以上的版本 窗口九五以上的版本 需事先安装 IE3 0 及以 上 版本 硬盘空间 需至少有 1MB 以上的硬盘空间 将由新代网站下载之 OPENPLCchi ZIP 解压缩 执行解压缩后的 SETUP EXE 既可看 到如下画面 点选 NEXT 继续安装的工作 选择 Browse 更改所需安装的目录或是接受内定的目录 选择 NEXT 继续安装工作 继续点选 NEXT 按钮既可完成安装动作 安装完成后请点选 进入 OpenPLC
10、 软件 开始程序集Open PLC 新代科技 Open CNC PLC 发展工具操作手册 8 新代科技 Open CNC PLC 发展工具操作手册 9 2 2 软件操作软件操作 OPEN PLC 应用软件画面共有四个区域 分别为按钮功能区 下拉式功能区 指令区及 指令编辑区 如下图 指令区 区 指令编辑区 按钮功能区下拉式功能区 新代科技 Open CNC PLC 发展工具操作手册 10 2 1 按钮功能区 按钮功能区 共有 12 项功能 开启新的档案 开启旧档后 再做 组译时会以旧文件的路径当成 组译后的档案路径 将光标移至要加入批注的位置按下新批注 出现对话框 输入批注 但批注只有在软件才
11、可看的见 上了 CNC 软件是看不见的 可将标记起来的区域剪下 再贴至其它的 MLC 档案 6 按下地址搜寻请以大写字母输入 欲搜寻的地址 如要继续搜寻请按 F3 开启新档 开启旧档 储存档案 加入新批注 剪下 地址搜寻 新代科技 Open CNC PLC 发展工具操作手册 11 7 地址搜寻所 key in 的下一笔 可选择此功能或按 F3 8 可将所标记起来的区块 复制 再以贴上 程序编辑区 9 请参考 NO 8 复制 10 移到欲插入的位置 按下插入 就可增加新一行 11 移至欲删除的位置 按下删除 就可将该组件删除 12 在编辑 ladder 时常有因为撰写人的疏忽错误 而造成 MLC
12、 的误动作 语法检 查功能可有效协助软件工程师检查出程序错误 复制 贴上 地址搜寻下一笔 插入行 删除组件 语法检查 新代科技 Open CNC PLC 发展工具操作手册 12 2 2 指令区 指令请参考第二章节 本软件是以先点取组件后再修改组件的内容 如使 ABIT 的 B 接点 如下 先选取 Contact 会有各种组件的接点 再选取 B 接点 选取箭头 使用箭头 去点选组件 再由参数字段去修改组件的内容 2 3 指令编辑区 编辑 LADDER 的区块 编辑完后 请储存档案 COMPILER 时会以储存档 案的路径 产生组译文件 2 4 参数输入栏 选择指令组件后 在程序编辑区适当位置按鼠
13、标左键后 会出现组件参数对话窗口 如下图 请输入适当数值后将鼠标移至确认按钮处按下鼠标左键既可完成指令组件 输入动作 新代科技 Open CNC PLC 发展工具操作手册 13 2 5 键盘操作说明 Page up 编辑窗口时移动光标位置前一页 Page Down 编辑窗口时移动光标位置后一页 Home 将游标移至最左端 End 将游标移至最右端 Delete 删除光标所在的组件 光标在编辑区时 可移动光标上下 光标在编辑区时 可利动游标左右 F3 在地址搜寻时 本键可往下继续搜寻 新代科技 Open CNC PLC 发展工具操作手册 14 3 3 PLCPLC 组件说明组件说明 新代 PLC
14、 提供 I O A C S R CT TI 等 8 个组件开放程序编辑人员使用 详细说明如下表所示 组件名称定 义规 格数 量备注 I 实体输入接点 Input 规格与数量依所选用之 I O 卡而定 O 实体输出接点 Output A 虚拟辅助接点 Auxiliary Bit device A0 A511 共 512 个 C PLC 控制 CNC 指令 PLC CNC Command Bit device C0 C511 共 512 个 请参照第五章 C S R 说明 S PLC 读取 CNC 状态 PLC CNC Status Bit device S0 S511 共 512 个 R PLC
15、 与 CNC 双向 32 位缓存器 PLC CNC Register Word device R0 R4095 共 4096 个 CT 虚拟辅助计数器 Counter 任一计数器 皆可选择上 数 下数或 循环计数 CT0 CT255 共 256 个 TI 虚拟辅助定时器 Timer 任一定时器 皆可选择单 位为 1 秒 0 1 秒或 0 01 秒 TI0 TI255 共 256 个 新代科技 Open CNC PLC 发展工具操作手册 15 4 4 PLCPLC 指令说明指令说明 4 1 常开接点 Normal Open Contact 图示 说明 俗称为 A 接点 常开接点平时不导通 有讯号
16、时才导通 容量 I 点 512 点 O 点 512 点 C 点 512 点 S 点 512 点 A 点 512 点 定时器 256 点 计数器 256 点 R 缓存器 0 4095 每个 R 缓存器使用范围为 0 31 分别对应位 0 到位 31 如 R50 0 表示缓存器 50 的第 0 位 4 2 常闭接点 Normal Close Contact 图示 说明 俗称为 B 接点 常闭接点平时导通 有讯号时不导通 容量 I 点 512 点 O 点 512 点 C 点 512 点 S 点 512 点 A 点 512 点 定时器 256 点 计数器 256 点 R 缓存器 0 4095 每个 R 缓存器使用范围为 0 31 分别对应位 0 到位 31 如 R50 0 表示缓存器 50 的第 0 位 4 3 连结线 Connector 图示 说明 用于连通其它组件 4 4 常开线圈 Normal Open Coil 图示 水平连结线垂直连结线 IO 接点定时器接点计数器接点 IO 接点定时器接点计数器接点 新代科技 Open CNC PLC 发展工具操作手册 16 说明 当输入讯号为 ON
