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1、机器人创意设计与实践 主讲人 刘涛Email liutao1105 工程训练中心 机器人的发展历史 一 第一阶段理论发展阶段 1920年 1948年 1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔 恰佩克在科幻小说 罗萨姆的机器人万能公司 中首次提到Robota 捷克文 苦工 劳役 Robotnik 波兰文 原意为 工人 创造出 机器人 这个词 1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro 功能很简单 1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出 机器人三定律 1948年诺伯特 维纳出版 控制论 提出以计算机为核心的自动化工厂 机器人的发展历史 一 第二阶段机器人技术发展阶段 1954年
2、 1978年 1954年美国人乔治 德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人 并注册了专利 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫 英格伯格联手制造出第一台工业机器人 成立了机器人公司 Unimation公司 1962年 1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性 1965年约翰 霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人 机器人的发展历史 二 第二阶段机器人技术发展阶段 1954年 1978年 1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey 1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人 1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作 诞生了美国辛辛
3、那提米拉克龙 CincinnatiMilacron 公司的机器人T3 1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA 这标志着工业机器人技术已经完全成熟 机器人的发展历史 二 第二阶段机器人技术发展阶段 1954年 1978年 1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey 1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人 1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作 诞生了美国辛辛那提米拉克龙 CincinnatiMilacron 公司的机器人T3 1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA 这标志着工业机器人技术已
4、经完全成熟 机器人的发展历史 三 第三阶段智能机器人技术发展阶段 1984年 至今 1984年英格伯格再推机器人Helpmate 1998年丹麦乐高公司推出机器人 Mind storms 套件 1997年本田公司展示的阿西莫ASIMO 1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝 AIBO 2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba 2006年6月 微软公司推出MicrosoftRoboticsStudio 机器人的发展历史 三 第三阶段智能机器人技术发展阶段 1984年 至今 1984年英格伯格再推机器人Helpmate 1998年丹麦乐高公司推出机器人 Mind storms
5、 套件 1997年本田公司展示的阿西莫ASIMO 1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝 AIBO 2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba 2006年6月 微软公司推出MicrosoftRoboticsStudio 机器人定义 机器人的定义欧美国家学者认为 机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械 日本学者认为 机器人就是任何高级的自动机械 机器人定义 具有一定柔性或者某种生物特征的机器 统称为机器人 创造机器人的目的 创造机器人的目的协助或取代人类劳动 解放人类 机器人的评价指标 评价指标智能 指感觉和感知 包括记忆 运算 比较 鉴别 判断 决策 学习和逻辑推理等 机能 指变通性 通用性或空间占有性等 物理能 指力 速度 连续运行能力 可靠性 联用性 寿命等 机器人的分类 从行为特点分类 遥控机器人 自动机器人 从应用领域分 民用机器人 工业机器人 军用机器人 特种机器人 KINDO KINDO QRIO与AIBO SONY NEC ASIMO ZMP 机器人的机械部分 机械原理1 连续运动 间断运动槽轮2 快速 慢速 慢速 快速 变速3 转动 直线运动 直线运动 转动 齿轮齿条4 正向运动 反向运动换向器5 转动 往复 活塞式 曲柄滑块6 水平运动 垂直运动凸轮7 转换转动方向斜齿轮8 其他
