《步进电机信号与电机接线》由会员分享，可在线阅读，更多相关《步进电机信号与电机接线（2页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、步进电机信号与电机接线输入信号（共阳方式为例，浮空时均默认为“”状态）驱动器输入信号内部接口示意图.步进脉冲信号 CP：下降沿有效，控制电机运行的启动、停止、速度和长度；f150KHz，tw3uS。双脉冲控制方式时为 CW正转步进脉冲信号。.方向电平信号 DIR：控制运行的方向， DIR为（顺时针）正转， DIR为（逆时针）反转。双脉冲控制方式时为 CCW 反转步进脉冲信号。切换方向时间间隔要求10ms。.使能电平信号 EN：使能控制， EN为工作状态， EN为脱机状态即各相均不通电处自由状态。.三路输入信号的内部接口电路相同，常用的连接方式为：.共阳方式：把 CP+、DIR+和 EN+接在一
2、起作为共阳端接控制系统的+5V，脉冲信号接入 CP-端，方向信号接入 DIR-端，使能信号接入 EN-端。.共阴方式：把 CP-、DIR- 和 EN-接在一起作为共阴端接控制系统的 GND，脉冲信号接入 CP+端，方向信号接入 DIR+端，使能信号接入 EN+端。.差动方式：直接连接。.驱动器输入信号最常用的为 TTL 电平，以电平共阳方式为例，要求：高电平.V （包含干扰在内，电流 .）；低电平.V （包含干扰在内， 电流.）。不管接口以怎样的方式连接，信号最终要转化为光耦器件的输入电流以达到信号可靠传输的目的（参考上图），如果信号源电源电压大于时须在外部另加限流电阻，以确保驱动器输入光耦高电平时可靠截止，低电平时有足.mA 的驱动电流，参见下图和下表。.输出信号.故障电平信号：故障信号输出端；对应于 Com 端，为正常，为故障（在加电后约秒驱动器做准备工作时，也为）。开路输出，10mA 电流能力。.功率输出信号 U、V、W驱动器和电机间采用三线三角形接法，驱动电流为三相正弦电流。BQS3 130MI U V W130BYG350 系列电机 1 3 5
