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1、 第三章 工业机器人I O通信 ABB工业机器人提供了丰富的I O通信接口 可以轻松地 实现与周边设备进行通信 ABB机器人通信种类 3 1 认识ABB工业机器人I O通信种类 关于ABB机器人的I O通信接口的说明 1 ABB的标准I O板提供的常用信号处理有数字输入DI 数字输出DO 模拟输入AI 模拟输出AO 以及输送链跟踪 在本章中会对此进行介绍 2 ABB机器人可以选配标准ABB的PLC 省去了原来与外 部PLC进行通信设置的麻烦 并且在机器人示教器上就能实 现与PLC相关的操作 3 以最常用的ABB标准I O板DSQC651和Profibus DP为 例 进行详细的讲解如何进行相关
2、的参数设定 机器人 控制柜接口说明 3 2 认识常用ABB标准I O板 常用ABB标准I O板 3 2 1 ABB标标准I O板DSQC651 1 模块接口说明 DSQC651板主要提供8个数字输入信号 8个数字输出信号 和2个模拟输出信号的处理 DSQC651板模块接口 2 模块块接口连连接说说明 X1端子 X3端子 X5端子 注 BLACK黑色 BLUE蓝色 WHILE白色 RED红色 X6端子 模拟输出的范围 0 10V ABB标准I O板是挂在DeviceNet网络上的 所以要设 定模块在网络中的地址 端子X5的6 12的跳线用来决 定模块的地址 地址可用范围在10 63 如果想要获得
3、 10的地址 可将 第8脚和第10脚 的跳线剪去 如 图示 2 8 10就 可以获得10的地 址 3 2 2 ABB标标准I O板DSQC652 DSQC652板主要提供16个数字输入信号和16个数字 输出信号的处理 1 DSQC652板模块接口说明 DSQC652板模块接口图片说明 2 模块块接口连连接说说明 X1端子 X1端子 X2端子 X5 X3端子同DSQC651板 3 2 3 ABB标标准I O板DSQC653 DSQC653板主要提供8个数字输入信号和8个数字 继电器输出信号的处理 1 模块块接口说说明 DSQC653板模块接口图片说明 2 模块块接口连连接说说明 X1端子 X3端子 3 2 4 ABB标准I O板DSQC355A DSQC355A板主要提供4个模拟输入信号和4个模拟输出信 号的处理 1 模块块接口说说明 DSQC355A板模块接口说明 X5端子同DSQC651 X7端子 X8端子 3 2 5 ABB标标准I O板DSQC377A DSQC377A板主要提供机器人输送链跟踪功能所需的编码器 与同步开关信号的处理 X3端子同DSQC355A X5端子同DSQC651 X20端子
