多旋翼无人机XXPPT课件

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1、多旋翼无人机XXPPT课件 多旋翼无人机简介多旋翼飞行器又叫多轴飞行器；它有三个或三个以上的独立动力系统来进行各种控制动作，不同于单旋翼，多旋翼机械结构简单，只需要协调电机之间的转速即可实现控制。 系统高度智能，飞行器姿态保持能力较高，具有非常广阔的使用领域和研究价值。 什么是多旋翼?认识多旋翼的各个部件机架F450S500F550Q250飞越650飞越T810大疆s900某1200电机郎宇x2212kv980T T-motor3508kv380大疆2312kv9980蝎子4025kv1100飓风U7kv490Kontronik电机规格电机标识解释KV无刷电机KV值定义为转速/伏，意思为输入电

2、压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。 外转子永磁无刷电机。 数字前两位表示电机电机定子的直径，后两位表示定子的高度螺旋桨apc1047TM2892碳纤维桨乾丰电动木桨螺旋桨标识解释数字前两位代表长的直径，后两位表示桨角（几何螺距).顺时针（CW）逆时针（CCW）螺距电池3S11.1V55.5wh5000mah25C LiPoS串联P并联mah容量，即多少毫安可放电多少小时C放电倍率郎宇x2212kv980电机力效tmU7电机kv490电机力效表电子调速器（电调）好盈乐天20A电调好盈天行者40A电调飞控基本工作原理姿态描述一个刚体坐标系和参考坐标系之间的角度位置关系。 也就是pitch

3、（俯仰）、YAW（航向）、ROLL（横滚）。 算法也就是姿态转换方法，控制器如何采集姿态传感器数据，并对其进行融合，根据融合的数据判断自身的运动状态。 常见的飞控传感器有角速度计、加速度计、气压传感器、GPS、电子罗盘、超声波传感器、光流传感器等。 角速度传感器俗称陀螺仪，是一种测量角度以及维持方向的装置PID控制飞控解码出姿态传感器的数据之后，随即将两者进行融合的结果对姿态进行相应的调整，通过信号对电调进行控制，这种控制方式就叫做PID控制。 P(比例)I（积分）D（微分）遥控器天地飞9Futaba t8fg牢记！1通道-横滚、副翼（A）（roll）2通道-俯仰、升降（E）（Pitch）3通道-油门（T）4通道-航向、偏航（R）（Yaw） 一、务必为固定翼模式。 二、通道正反。 三、对功能及模式转换分配。 四、失控保护。 多旋翼遥控器设置其他组成部分图传数传osd地面图像显示常见的多旋翼种类四旋翼接线方式及控制原理航拍云台电力巡线以及电缆架设大疆s1000飞行器技术参数。 内容仅供参考