申龙EMERSON-CT变频器参数.doc

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1、EMERSON-CT变频器同步主机调试参数菜单0:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注0.03电梯运行加速度0.5m/s0.01.00.8设定电梯运行的加速度0.04电梯运行减速度0.8m/s0.01.00.8设定电梯运行的减速度菜单1:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注1.06最高速度限值3000RPM0.03000.0设定曳引机的额定转速菜单3:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注3.10速度环比例增益(KPI)只读1/rad s(-1)0.10(数字)0.50(正余)1.5高的数值可以增加运行的平稳性和硬度3.11速度环积分增益(KiI)只读1/rad1.00-

2、5.0020高的数值会降低负载的影响,小的数值会降低速度环的超调3.25编码器相位角0.0度0.0359.9自学习后得出3.33编码器转位16位016003.34编码器每转线数4096脉冲/圈25000020482048EnDat1313 2048编码器3.35编码器单转通讯分辨率0位032131314(亨士乐AD58)3.36编码器电源电压5V伏5、8、155V5V3.38编码器类型Ab.Servo(3)Ab(0)、Fd(1)Fr(2)、Ab.SErvo(3)Fd. SErvo(4)Fr. SErvo(5)SC(6)SC.Hiper(7)EndAt(8)SC.EndAt(9)SSi(10)S

3、C.EndAt(9)SC.EndAt(9) HeidenhainECN 1313 2048编码器3.40编码器错误检测级别1位0200位0:断线检测位1:相位角错误检测位2:SSI编码器电源监测3.41编码器自动配置/SSI二进制格式选择OFF位OFF/ONONONOFF(亨士乐AD58)3.42编码器滤波器0ms0、1、2、4、8、16ms42该值设定太小电机启动减速会有声响,异步1、2 同步1菜单4:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注4.07对称电流极限值175.00(MOTOR-CURRENT-LIMIT-MAX) %175.02004.12电流给定值滤波器10ms0.025.

4、0ms262减少电机噪音4.13电流控制器Kp增益150030000自学习后得出4.14电流控制器Ki增益2000030000自学习后得出4.15热时间常数20.00.0400.06089热过载保护时间4.23电流给定滤波器20.0ms0.025.02,202主机启动电流响应时间,与18.27和18.28配合使用 菜单5:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注5.07电机额定电流额定电流安培电机额定电流(参见铭牌数据)5.08额定负载在额定速度3000.00rpm03000电机额定转速(参见铭牌数据)5.11电机极数6POLES0120电机极数极数=120f / v5.17定子电阻0.0

5、0.030.000自学习后得出5.18最大载波频率6KHz3、4、6、8、12、166168根据连续运行的周期选择5.24瞬态电感0.000mH0.005000.008自学习后得出菜单7:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注7.10T5:多段速选择位3输入目的地址18.39mm.nn0.0021.5118.3818.38速度选择位37.14T7:端子多段速选择位1输入目的地址18.40mm.nn0.0021.5118.4018.36速度选择位1菜单8:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注8.11T24数字I/O 1取反OFFONON8.12T25数字I/O 2取反OFFONON

6、8.21T24:端子制动输出源地址18.32mm.nn0.0021.5118.3118.31抱闸控制输出8.22T25:端子电机接触器控制输出源地址18.31mm.nn0.0021.5119.3219.32输出控制电机侧接触器8.23T26:端子多段速选择位2输入目的地址18.37mm.nn0.0021.5118.3718.37速度选择位28.24T27:端子上行输入目的地址18.38mm.nn0.0021.5119.4419.44上行8.25T28:端子下行输入目的地址18.44mm.nn0.0021.5118.4418.44下行8.26T29:端子硬件启动输入目的地址18.36mm.nn0

7、.0021.5118.366.29软件使能信号8.27T41、42继电器输出源地址10.01mm.nn0.0021.5110.0110.01变频器正常8.29正逻辑输入选择ON状态OFF/ONONONON:正逻辑OFF:负逻辑菜单16:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注16.17故障检测等级10200位0:断线检测位1:相位角错 误检测16.24编码器信号分频输出源参数0.00mm.nn0.0021.513.293.2916.25编码器分频输出系数分子0.250.20480.20480.xxxx即为需要设定的编码器的脉冲数。若主板分频比为2:1,则将此处参数0.5,依次类推16.26

8、编码器分频输出系数分母1.001.63841.6384变频器一圈位置值16.28编码器分频输出模式AbAb(0)、Fd(1) SSI.Gray(2) SSI.Bin(3)Ab.L(4)Fd.L(5)H-drv(6)H-int(7)Ab.LAb.L硬件分频输出菜单18:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注18.11UPS运行速度/蠕动平层速度0mm/s04000101002518.12检修第二速度0mm/s0400010050030018.13平层速度0mm/s04000101005018.14检修速度0mm/s0400010025015018.15第二分速度0mm/s040006501

9、000此处参数请根据主板内控制设置数据设置电梯速度来设置18.16第一分速度0mm/s04000650100018.17额定速度0mm/s040001000400018.18启动优化速度0mm/s040005251018.24抱闸闭合延时500ms020005001500800该参数过低停车时可能会使变频器撤销使能,引起停车倒溜18.48切换增益OFFBitON/OFFONON此参数更改后18.2518.28才能更改18.25速度环运行比例增益10003200024080008000高的增益改善运行平滑度18.26速度环运行积分增益10003200040012002500高的数值降低负载的影响

10、,小的数值降低速度环的超调18.27速度环启动比例增益20003200050003200010000(仅适用西子 无齿曳引机)若启动抖动或倒流请调节18.27即可,范围5000-12000,18.28可不用调节18.28速度环启动积分增益20003200010003200012500(仅适用西子 无齿曳引机)18.29额定电机转速3000rpm 010000参照曳引机额定转速18.30额定电梯速度800mm/s04000参照电梯的额定速度设定,须与曳引机相对应18.45方向取反OFFBitON/OFFOFFON当电梯操作上下行方向与实际的运行方向相反时更改此参数菜单19:参数定义默认值单位范围

11、建议设定值现使用值备注19.11增益转换时间500ms0320003001000800与参数19.25相配合19.12启动锁定微分增益(同步)01010010阻止瞬间的轿厢移动抱闸打开时阻止抽动的产生。此参数决定了启动瞬间的舒适感19.13停车减速率1000mm/s202000120可以调整平层精度19.14启动加加速500mm/s301000012030010019.15运行加加速1000mm/s3010000300100080019.16停车加加速800mm/s30100005025010019.17启动优化加加速10mm/s3010000110219.18最大距离差值200mm01000000取消距离偏差保护19.20启动锁定比例增益(同步)03-30

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