东北大学课程设计报告ZDD-5B

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1、 .一、设计任务书1) 设计题目 :设计胶带输送机的传动装置2) 工作条件:工作年限工作班制工作环境载荷性质生产批量102多灰尘稍有波动小批3) 技术数据题号滚筒圆周力F(N)带速 v(m/s)滚筒直径 D(mm)滚筒长度 L(mm)ZDD-511002.2320500二、电动机的选择计算1)、选择电动机系列 根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机,封闭式结构,电压380伏,Y系列电动机2)、滚筒转动所需要的有效功率Fv/1000=2.42 根据表2-11-1确定各部分的效率:V带传动效率 1 =0.95一对滚动球轴承效率 2 =0.99闭式齿轮的传动效率 3 =0.97弹性联轴器效率 4

2、 =0.99滑动轴承传动效率 5 =0.97 传动滚筒效率 6 =0.96则总的传动总效率: = 122 3456= 0.950.990.990.970.990.970.96= 0.8326 3)、需要电动机的功率 2.91KW 电机的转速 131.3r/min(r/min)现以同步转速为Y100L2-4型(1500r/min)及Y132S2-6型(1000r/min)两种方案比较,传动比;由表2-19-1查得电动机数据,方案号电动机型号额定功率(kW)同步转速(r/min)满载转速(r/min)总传动比1Y100L2-43.01500143010.962Y132S-63.010009607.

3、31 比较两种方案,为使传动装置结构紧凑,决定选用方案2 ,选电动机Y132S6型 ,额定功率3.0kw, 同步转速1000r/min,满载转速960r/min。同时,由表2-19-1和2-19-2查得电动机堵载转矩/额定转矩为2.2,中心高H=132mm,外伸轴段直径与长度分别为D=38mm,E=80mm。三、传动装置的运动及动力参数计算 总传动比;由表2-11-1得,V带传动的i12= 2.5,则齿轮传动的传动比为:i23=i/i12=7.31/2.5=2.92 此分配的传动比只是初步的,实际的要在传动零件的和尺寸确定后才能确定。并且允许有(3-5%)的误差。 (二) 各轴功率、转速和转矩

4、的计算0轴:(电动机轴) p1=pr=2.88kw n1=960r/min T1=9.55*p1/n1=9.55*2.88*1000/960=28.65Nm1轴:(减速器高速轴) P2=p1*12= 2.88*0.95=2.736kw N2=n1/i12=960/2.5=384r/min T2=9.55*p2/n2=9.55*2.736*1000/384=68.04Nm 2轴:(减速器低速轴) P3=p2*23=2.736*0.99*0.97=2.627kw N3=n2/i23=384/4.02=95.5r/min T3=9.55*2.6278*1000/95.5=262.7Nm 3轴:(即传

5、动滚筒轴) N4=n3/i34=95.5/1=95.5r/min P4=p3*34=2.627*0.99*0.99=2.57kwT4=9.55*2.57*1000/95.5=257.47Nm将以上计算结果汇总于下表,以供机械零件设计计算时查用。各轴运动及动力参数轴序号功率P(kw)转速n(r/min)转矩(N.m)传动形式传动比效率12.8896028.65弹性联轴器1.00.9922.73638468.04齿轮传动4.020.9732.62795.5262.7带传动2.50.9542.5795.5257.47四、传动零件的设计计算 1.选择V带的型号 因为小轮的转速是960r/min,班制是

6、2年,载荷变动小,由课本表10-3查得,取Ka=1.2;Pc=Ka.P1 =1.2*2.88=3.514kw 查课本表10-5和课本图10-8,可得选用A型号带,dd1min=75mm;由课本表10-5,取标准直径 即dd1=100mm2.验算带速V=3.14* dd1 *n1 /60*1000=5.024;满足5m/s = V=25-30m/s;3.确定大带轮的标准直径: Dd2=n1/n2*dd1*(1)=960/384*100*(1-0.02)=245mm;查课本表10-5,取其标准值250mm4.确定中心距a 和带长:V带的中心距过长会使结构不紧凑,会减低带传动的工作能力;初定中心距=

7、(0.7-2.0)( dd1 +dd2)=245700 mm 取350mm相应的带基准长度:=2* +3.14/2 *(dd1 +dd1)+(dd2dd1)2/4* =1265.57 mm;查表10-2可得,取=1250mm;由放过来求实际的中心距a, a = +( )/2 =342.5mm(取343mm)5.验算小轮包角, 由式*得= 符合要求; 6.计算带的根数; Z = Pc /( +)*Ka*KL 查表10-7可得, =1.0kw, =0.13kw 查表10-6计算可得,Ka =0.926, 查表10-2,KL = 0.93代入得,z =3.456/((0.13+1.0)*0.926*

8、0.93) =3.55; 取4根;7.计算作用在轴上的载荷FR 和初拉力 F0 FR =2*F0 *z *sin(/2)= 2* 148.68 *4*sin(154.94/2) =1161.1N 且F0为单根带的初拉力, F0 = 500* Pc/(v*z) *(2.5/Ka -1 ) +qv2 =148.68N(查表可得,q =0.10kg/m) 验算带的实际传动比, i 实 =dd2/dd2 =250/100 =2.5减速器内传动零件的设计计算:选择材料:小齿轮:40Cr钢 调质处理 齿面硬度 250-280HBS大齿轮:zg310-57钢 正火处理 齿面硬度162-185HBS 计算应力

9、循环次数N查图11-14,ZN1=1.0 ZN2=1.08(允许一定点蚀)由式11-15,ZX1=ZX2=1.0 ,取SHmin=1.0 由图11-13b,得= 690MPa;=440MPa;由11-24式计算许用接触应力 因,故取2) 按齿面接触强度确定中心距小轮转矩T1=68044Nmm初取,由表11-5得减速传动,;取由图11-7可得,=2.5;由式11-17计算中心距a取中心距a=132mm。 估算模数mn=(0.0070.02)a=0.9242.64mm,取标准模数mn=2mm。 小齿轮齿数:大齿轮齿数:z2=uz1=;取z1=34,z2=98; 实际传动比传动比误差,齿轮分度圆直径

10、: 圆周速度由表11-6,取齿轮精度为8级.(3) 验算齿面接触疲劳强度 按电机驱动,载荷稍有波动,由表11-3,取KA=1.25由图11-2(a),按8级精度和, 得Kv=1.04。齿宽。由图11-3(a),按b/d1=0.78,考虑轴的刚度较大和齿轮相对轴承为非对称布置,得K=1.07。由表11-4,得K=1.1 载荷系数齿顶圆直径由图11-6可得,由式11-16,计算齿面接触应力故安全。(4) 验算齿根弯曲疲劳强度按Z1=34,Z2=98, 由图11-10得Y=2.50,Y=2.20由图11-11得Y=1.65,Y=1.80。由图11-12得Y=0.703。由图11-16(b),得,由图11-17,得Y=1.0,Y=1.0由式11-18,m=2mmTC =998.87 Nm满足要求取轴伸长d=822 选择联轴器拟选用弹性联轴器(GB5014-85) 名义转矩T=9550=262.7Nm 计算转矩为TC=KT=1.5262.7=394.05Nm从表2.5-1可查得,HL3满足TN Tcn=5000r/minn=95.5r/min;由表查得,L=82mm;六、轴的强度校核1.低速轴校核: 作用在齿轮上的圆周力 径向力 .垂直面支反力

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