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1、实验一 认识FXGP与PLC一实验目的：1 熟悉FXGP的操作界面2 熟悉FXGP菜单的显示和操作方式3 注意观察FXGP系统提供的信息4 学会设置路径、新建程序5 初步学习用指令表、梯形图方式编制PLC程序6 理解指令表和梯形图的对应关系7 掌握FXGP中的程序传送到PLC的方法8 通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法9 熟悉简易编程器的使用。9.掌握调试程序的方法二实验内容（一）使用FXGP软件编辑程序1 设置文件路径为C:PLC12 进入FXGP软件3 新建一个序程序，指定正确的PLC类型，程序名称untit1014 用梯形图形式编辑如下一段程序 5、通过转换，在指令
2、表形式下阅读程序（二）、使用编程器编辑程序1关电源，将手持编程器FX-10P-E或FX-20P-E连接电缆，电缆另一头接至PLC主机的编程器插座中，并将主机工作方式选择（STOP/RUN）拨至“STOP”位置。2按下PLC的电源开关，PLC主机通电，“POWER”灯亮，手持编程器在液晶窗口显示自检内容。3写入程序前，需对PLC“RAM”全部清零，当液晶显示屏上显示全是“NOP”时，即可输入程序。清零方法如图1所示。图1 PLC清零方法4程序的输入，需要先按功能编辑键，键盘上分别有“RD/WR”、“INS/DEL”、“MNT/TEST”等字符分别代表读/写、插入/删除和监控/测试功能。其功能为后
3、按者有优先权。例如第一次按“RD/WR”键为读出（R），再按一次即为写入（W），再按一次又变成R。W、R、I、D、M和T功能字符分别显示在液晶显示窗的左上角。5 输入程序如图2所示，进行编程训练操作。图2 编程实例实现编程操作如图3所示。(a) 键盘操作 (b) 显示图3 编程操作6 输入完程序后，可按图4操作键进行程序检查。图4 程序检查7 验证实验的正确性 （1）将模拟开关板的开关分别用导线连接到PLC的输入端X0、X1和COM端。（2）输出端驱动一LED发光二极管指示灯。（3）将PLC的RUN/STOP开关切换到RUN位置。（4）合上X1和X2开关，输入信号，观察Y0的输出情况。五、实验
4、报告要求1说明PLC可编程控制器由哪几部分组成？输入电源规格为多少？输入电路采用什么方式?输出电路采用什么方式？首先应使用编程通讯转换接口电缆SC-09连接好计算机的RS-232C接口和PLC的RS-422编程器接口2编程器的型号是什么？如何进行程序的写入、读出、删除、插入、监控和测试？实验二 基本指令实验一、实验目的1进一步掌握PLC手持编程器的使用。2学会用PLC基本指令实现基本逻辑组合电路的编程。3掌握常用基本指令的使用方法。二、实验器材1FX系列PLC一台2FX-10P-E或FX-20P-E手持编程器一台3模拟开关板一块4编程电缆5连接导线三、实验内容和步骤1基本指令实验如图5所示，根
5、据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC输出结果。图5 基本指令程序2 组合电路的PLC编程实验如图6、7所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC输出结果。图6 组合电路指令程序（1）图7 组合电路指令程序（2）3 置位、复位和脉冲指令的编程实验如图8所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC输出结果。当X0闭合时，Y0有输出，即使X0断开，Y0仍然保持有输出；当X1闭合时，Y0无输出。当X2闭合时，Y1有输出，当X3闭合时，Y1仍然有输出，只有当X3再断开时，Y1无输出。图8 置位、复位和
6、脉冲电路指令程序五、实验报告要求1 整理实验操作结果。2 整理实验所记录的波形。3 总结实验中用到的指令的使用方法。实验三 栈及主控指令实验一、实验目的1掌握MPS、MRD、MPP指令的使用方法。2掌握主控指令MC和MCR的使用方法。3进一步掌握PLC的编程及程序输入。二、实验器材1FX系列PLC一台2FX-10P-E或FX-20P-E手持编程器一台3模拟开关板一块4编程电缆5连接导线三、实验内容和步骤1栈指令实验栈指令编程梯形图实例如图9所示。图9 栈指令编程实例实验步骤：（1）按图9输入程序。（2）检查程序，使其正确。（3）运行该程序，当X0=1(ON)时，观察输出状态。 Y0的状态取决于
7、X1或X2的状态。 Y1的状态取决于X3、X4相与或X5、X6相与的状态。 Y2状态取决于X7的状态。 Y3状态取决于X7及X10或X11的状态。置X00时，观察Y0 Y3的状态。2 主控指令实验主控指令编程梯形图实例如图10所示。图10 主控指令编程实例实验步骤：（1）按图10输入程序。（2）检查程序，使其正确。（3）执行程序，依次分别使X0、X1、X2、X3、X4及X5为ON，输出应依次为Y0、Y1及Y2为ON。四、预习要求1复习栈指令MPS、MRD、MPP的功能和使用方法。2复习主控指令MC、MCR的功能和使用方法。3 提前阅读实验步骤和内容。五、实验报告要求1整理实验结果，按标准写出实
8、验报告。2总结使用栈指令和主控指令的体会。 实验四 定时器和计数器实验一、实验目的1掌握定时器、计数器指令的格式及编程方法。2掌握定时器、内部时钟脉冲参数的设置方法。3掌握计数器、定时器的功能及定时技巧。二、实验器材1FX系列PLC一台2FX-10P-E或FX-20P-E手持编程器一台3模拟开关板一块4编程电缆5连接导线三、实验内容和步骤1定时器指令实验定时器指令的梯形图和语句表如图11所示：图11 定时器梯形图语句表实验步骤：（1）按图11输入程序。（2）检查程序，使其正确。（3）运行程序，观察输出结果。当X1，X2闭合时，定时器T0和T33开始计时，经过10s，Y0和Y1有输出。说明T0和
9、T33的计时脉冲为100ms，计100次为10s。当闭合X0，再闭合X1和X2时，经过10s，Y0有输出；经过1s，Y1有输出。说明M8028控制T32T55的定时脉冲：当M8028闭合时，T32T55定时脉冲为0.01s，当M8028断开时，T32T55定时脉冲为0.1s。2计数器指令实验计数器指令的梯形图和语句表如图12所示。图12 计数器梯形图语句表实验步骤：（1）按图12输入程序。（2）检查程序，使其正确。（3）执行程序，观察输出结果。当X0断开时，X1闭合10次，Y0有输出；当X0闭合时，再把X1闭合10次，Y0无输出。3定时器/计数器综合实验该实验的梯形图和语句表如图13所示。图1
10、3 计数器/定时器梯形图语句表实验步骤：（1）按图13输入程序。（2）检查程序，使其正确。（3）运行程序，观察输出结果。当X0接通，定时器T0开始计时，经过10s，T0的常闭接点断开，T0定时器断开复位，待下一次扫描的时候，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新接通（即T0接点每10s接通一次，每次接通时间为一个扫描周期）。计数器C0对这个脉冲信号进行计数，计到20次时，C0常开触点闭合，使线圈Y0有输出。从X0接通到Y0有输出，时间为（1000.1s）20200s。五、实验报告要求1 整理实验结果，按标准写出实验报告。2 画出本次实验中定时器、计数器程序中的输入/输出波形。3总结使用定时器和计
11、数器指令的体会。实验五 步进顺控指令实验一、实验目的1掌握步进顺控指令的编程方法。2理解步进顺控指令的几种编程结构。3进一步熟练编程器的使用。二、实验器材1FX系列PLC一台2FX-10P-E或FX-20P-E手持编程器一台3模拟开关板一块4编程电缆5连接导线三、实验内容和步骤1用步进顺控指令实现如图14所示的波形，使Y0、Y1和Y2每隔1s顺序输出，并循环。其顺序功能图和指令语句表如图15所示。图14 输出波形图 图15 顺序功能图及语句表实验步骤：（1）按图15输入程序。（2）检查程序是否正确。（3）运行程序，观察Y0、Y1和Y2的输出是否和波形一致。（4）改变定时器的定时时间常数，再次运
12、行程序，观察输出情况。2分支及汇合指令实验选择性分支及汇合指令的顺序功能图和语句表如图16所示。图16 选择性分支与汇合选择性分支与汇合实验步骤：（1）按图16输入程序。（2）检查程序是否正确。（3）运行程序，先闭合X1，然后闭合X2，观察Y2和Y3有无输出。（4）改变X1和X2的闭合顺序，观察Y2和Y3的输出情况。并性分支及汇合指令的顺序功能图和语句表如图17所示。图17 并行分支与汇合并行分支与汇合实验步骤：（1）按图17输入程序。（2）检查程序是否正确。（3）运行程序，闭合X1，观察Y2和Y4有无输出。然后闭合X2、 X3和X4，观察Y3、Y5和Y6的输出情况。四、预习要求1 复习SFC
13、顺序功能图编程方法和STL步进顺控指令的编程方法。2 复习选择性分支和汇合的编程方法。3 复习并形分支和汇合的编程方法。4 提前阅读实验内容和步骤。五、实验报告要求1 按格式写出实验报告。2 总结步进顺控指令的特点。实验六 功能指令实验一、实验目的1掌握功能指令中的移位寄存器指令的编程和使用方法。2掌握如何用移位指令实现真值表的输出。3能用移位指令实现相关控制。二、实验器材1FX系列PLC一台2FX-10P-E或FX-20P-E手持编程器一台3模拟开关板一块4编程电缆5连接导线三、实验内容1用左移移位指令实现表1循环左移真值表的输出。表1 循环左移真值表脉冲Y3Y2Y1Y00000010001200103010041000 其梯形图和指令表如图18所示。图18 循环左移位控制程序（1）实验步骤：（1）按图18输入程序。（2）检查程序是否正确。（3）运行程序，观察Y0、Y1、Y2和Y3的输出是否和真值表一致。2用左移移位指令实现表2循环左移真值表的输出。表2 循环左移真值表脉冲Y3Y2Y1Y00000010001200113011141111511106110071000其梯形图和指令表如图19所示。图19 循环左移位控制程序（2）实验步骤：（1）按图19输入程序。（2）检查程序是否正确。（3）运行程
