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1、X8M06 F 控制器常见故障与解决办法控制器常见故障与解决办法 一 一 电机转动时信号灯闪烁 霍尔线断缺相或电机不匹配 电机转动时信号灯闪烁 霍尔线断缺相或电机不匹配 二 二 堵转即停或堵转电流异常偏大 堵转即停或堵转电流异常偏大 1 测芯片第 27 脚电压是否为 1 5V 2 1000uF 63V 470uF 63V 或 220uF 63V C19 容量偏低 3 检查康铜是否过高 过低或其材料成份不对 三 三 学习时电机抖动学不了学习时电机抖动学不了 检查驱动部分 若无问题检查芯片右侧无霍尔电路电容电阻是否正常 若无霍尔电路中有电 容通 电容没击穿 则芯片损坏 检查无霍尔到驱动线路是否通
2、四 四 指示灯每指示灯每 1515 秒闪烁一秒闪烁一下下 检查康铜到芯片是否断开 若正常检查采样电路的电阻电容三极管是否有损坏 五 五 转把无反应转把无反应 检查转把红线是否有 5v 拧转把测试芯片 30 脚是否有跳变电压 以及与 30 脚相连的电容是 否损坏 如何损坏也会导致无电压跳变 检查与转把相连的 10k 阻值是否正常 若为 6 5k 左右 确认旁边电容没坏的情况下则芯片损坏 六六 静态电流异常 限流电阻发热及工作指示灯不闪烁 静态电流异常 限流电阻发热及工作指示灯不闪烁 1 电源正极线与地线是否接反 2 63V 1000UF 或 63V 470UF 16V 220UF 25V 220
3、UF 是否焊反或搭锡 3 转把或霍尔 5V 与地插件处不对应 4 检测 PCB 板上 5V 和 15V 电压是否正常 A 5V 偏低请关电源 测 5V 与地相对阻值 1 处于导通状态则先查看板上 5V 和地是否搭锡 后采用排除法检查 78L05 主控大芯片 这两个元件中某个元件击穿短路 2 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查 78L05 主控大芯片这两个元件中由于某个 元件软损伤而发生阻值偏低 B 若 15V 偏低请关电源 1 查看 78L05 有无虚焊或搭锡 2 测 78L05 三脚 两两之间的阻值是否变小和其周边的电容是否参数偏低 3 测三相下桥驱动三极管有无损坏 4 15V 对地滤波
4、贴片电容是否软击穿短路 5 贴片 358 是否损坏 5 5V 对地贴片电容软击穿或搭锡短路 6 电流异常 但控制器可以正常工作且可以加负载 一般是下桥驱动电路中 三相驱动 贴片三极管软损伤 7 工作指示灯不闪烁 工作指示灯不亮 确保电源已正确连接 用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压 和负极电压 1 如正极电压为 5V 负极电压处于跳变状态 则发光二极管虚焊或已损坏 2 如正极电压为 5V 负极电压也为 5V 可判定为主芯片坏 3 如上电灯闪烁一下后不闪 推动电机 电机阻力很大 则为防盗报警信号端口单片 机第 1 脚有信号输入 此时控制器处于防盗工作状态 七七 根据工作指示灯闪烁情况判断
5、问题 根据工作指示灯闪烁情况判断问题 当控制板上的单片机能工作时 不加转把信号灯应闪烁 但控制器不能正常工作 请注意 信号闪烁状态 下面列出常见闪烁状态及问题处理为法 1 弱信号控制部份正常工作为 弱信号控制部份正常工作为 1 秒秒 次 次 1 弱信号控制部份正常工作 但加转把信号电机不转 弱信号控制部份正常工作 但加转把信号电机不转 1 转把信号电压是否加到 MCU 的第 30 脚 2 电机三相线是否接插良好 3 外力强行转动电机 有明显均匀阻力时则多为三相下桥驱动三极管损坏 电源 48V 线虚 焊或芯片损坏 4 单片机有无虚焊 搭锡 焊歪 5 MOS 管在控制板上阻值是否正常 6 驱动部分
6、贴片三极管是否贴错或虚焊 2 弱信号控制部份正常工作 但加转把信号电机转但不正常 启动有异常响声 弱信号控制部份正常工作 但加转把信号电机转但不正常 启动有异常响声 1 霍尔部分 1 霍尔信号部位的 3 3K 或上拉电阻 2 2K 是否开路或虚焊 2 霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错 3 霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确 如其中两个信号线对调或不对调 部分电机 需调整控制器霍尔信号线或电机线 4 单片机 2 3 4 脚有无虚焊 连焊 阻值是否相对平衡 如若不平衡 外围元件没损坏 则为单片机内部问题 5 霍尔信号线搭锡或断线 2 驱动部分 1 47UF50V 是否焊反或损坏 2 控制器电机
7、输出线和电机三相输出线是否接错 3 M7 4007 有无虚焊 漏贴 损坏 4 二极管 4148 是否虚焊或损坏 5 驱动部分贴片三极管 8550 8050 5551 或贴片电阻是否虚焊 击穿 开路 漏贴等 6 电机转动时测量主芯片的第 21 22 23 24 25 26 脚的电压 正常应为 1 6V 3 3V 1 6V 1 6V 3 3V 3 3V 如不为这一值 查看这 6 个脚是否虚焊 若焊接良好 则芯片坏 7 注意电机线焊接孔过孔不通也可造成 8 贴片电容 103 有无损坏击穿或搭锡 3 MOS 管参数异常及其他 A MOS 管软损伤或断脚 B 电机在低速转动时声音不顺畅 转速不平稳 多为
8、驱动电路元件参数差异太大 检测三 相驱动元件有无错贴或性能不良 C 控制器 60 度 120 度工作方式选择是否对应 3 弱信号控制部份正常工作 但加转把信号电机易停 带负载能力差 弱信号控制部份正常工作 但加转把信号电机易停 带负载能力差 A 康铜过长 B 驱动电路的部分元件漏电 性能不良 4 弱信号控制部份正常工作 但加转把信号易烧弱信号控制部份正常工作 但加转把信号易烧 MOS 管或电机低速正常运行 转把快速管或电机低速正常运行 转把快速 上升时易烧上升时易烧 MOS 管 管 A 驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否开工路或短路 C MOS 管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号 呈现一种常态
9、电平 最容易导致 MOS 管损坏 2 慢闪 慢闪 2 次 电路处于刹车状态 次 电路处于刹车状态 1 刹车电平接法是否正确 2 检测 MCU 的第 9 脚电平应为 4 5 5V 如没输入刹车信号 则为上拉电阻开路或虚焊 3 Q1 G1 是否开路 击穿以及 T4 是否损坏 3 慢闪 慢闪 3 次 芯片次 芯片内部内部 358 故障 康铜到单片机第故障 康铜到单片机第 27 脚之间有参数不对或有脚之间有参数不对或有 开路情况 开路情况 检查康铜到单片机第 31 脚之间的电路是否有开路的现象 以及周边电路是否有损伤 4 慢闪 慢闪 4 次 下桥驱动到输出次 下桥驱动到输出 MOS 有故障 有故障 1
10、 检查下桥 MOS 管管脚是否有连锡的现象 2 检测下桥 MOS 管阻值 3 上电测试单片机输出端口 第 22 25 26 脚对应各个下桥的引脚电压 应该为 5V 高电 平 和每个下桥 MOS 管的栅极 MOS 管第一脚 电压 应该为 0V 低电平 是否正常 4 检查下桥驱动部分电路是否有元件损坏 贴片三极管 贴片电阻 5 慢闪 慢闪 5 次次 上桥驱动到输出 上桥驱动到输出 MOS 有故障有故障 1 检查上桥 MOS 管管脚是否有连锡的现象 2 检测上桥 MOS 管阻值 3 上电测试单片机输出端口 第 21 23 24 脚对应各个上桥的引脚电压 应该为 0V 低电 平 和每个上桥 MOS 管
11、的栅极 MOS 管第一脚 电压 应该为 0V 低电平 是否正常 4 检查上桥驱动部分电路是否有元件损坏 贴片三极管 贴片电阻 6 慢闪 慢闪 6 次 次 60 度度 120 度选择与电机霍尔相序连接不对 度选择与电机霍尔相序连接不对 1 控制器 60 120 度选择与电机相位角度是否对应 2 霍尔电源正负极是否正确连接 3 不插电机霍尔 检测控制器三相霍尔信号电压是否为 5V 左右 如哪一相霍尔电压不正 常则 A 霍尔信号线是否断路 B 三相霍尔信号部分贴片电阻或贴片电容是否虚焊 漏焊 搭锡以及芯片损坏 7 慢闪 慢闪 7 次 过流保护 次 过流保护 鏮铜到单片机 27 脚之间电路及周边电路有
12、故障 8 慢闪 慢闪 8 次 欠压状态 次 欠压状态 1 检测 15V 和 5V 是否正常 2 检测 ACC VCC 孔是否有 48V 电压 3 检测芯片的第 29 脚是否为 3 2V 如没有则检查是否为欠压部分电路中 24K 2K 2 2K 的元器件是否有搭锡 开路 虚焊 漏贴或检测欠压电路与芯片之间的连接线开路 9 快闪 快闪 2 次 转把电路故障 等待转把归零 上电防飞车功能 次 转把电路故障 等待转把归零 上电防飞车功能 检测芯片第 30 脚电压 不加转把信号电压应为 0V 如未加转把信号 芯片第 35 脚是否有 电压存在 1 检查转把信号和转把 5V 是否搭锡 2 转把部分电路贴片元
13、件是否搭锡或元件击穿 注 转把部份 104 电容坏 PCB 板背面转把地线铜片烧断等 10 快闪 快闪 3 次 堵转保护 电机堵转停止 次 堵转保护 电机堵转停止 电机处于堵转保护状态或康铜是否已经安装 11 快闪 快闪 7 次 学习成功 限双模板 次 学习成功 限双模板 备注参考资料备注参考资料 用万用表测量用万用表测量 MOS 管 三极管参数的方法 管 三极管参数的方法 1 MOS 管参数的测量管参数的测量 万用表档位切换到二极管 蜂鸣档 将黑表笔放在中间管脚上 红表笔分别测量两外两 只管脚对应的参数 然后将上下桥的 MOS 管参数分别进行比较 2 三极管参数的测量三极管参数的测量 1 3
14、 2 PCB 贴片板上的三极管有三种 即 8550 8050 5551 将万用表档位切换到二极管档 测 试 8550 Y2 Y6 或 HD 时 将黑表笔接触 2 脚 红表笔依次测试 1 3 脚的参数 测试 8050 Y1 Y5 或 HC 时 将红表笔放在 2 脚 黑表笔依次测试 1 3 脚的参数 5551 G1 的 测试方法同 8050 的测试方法 贴片电阻的读法及测试方法 贴片电阻的读法及测试方法 贴片电阻一般分为 2 种 1 3 位数 普通型 前 2 位为有效数值 第三位为 0 的个数 如 103 为 10000 欧姆 即 10K 152 为 1500 欧姆 2 4 位数 精密型 前 3
15、位都为有效数值 第四位为 0 的个数 如 1502 为 15000 欧姆 1511 为 1510 欧姆 测试方法 将万用表档位切换到对应量程的欧姆档 将测试表笔连接到待测电阻上 注意 1 如果被测电阻值超出所选择量程的最大值 将显示过量程 1 应选择更高的量 程 对于大于 1M 或更高的电阻 要几秒钟后读数才能稳定 这是正常的 将测试出的阻 值与贴片电阻上标的值对比 即可判断电阻是否值变 2 当没有连接好时 例如开路情况 仪表显示为 1 直插电解电容标识的含义以及极性的判断直插电解电容标识的含义以及极性的判断 1 电解电容标识的含义 以 63V 1000uF 为例 63V 是电容的耐压值 1000uF 是电容 的容量 2 正负极的判断 在灰色的部分一般有两条矩形框 那么挨着这个灰色部分最近的引 脚就是负极了
