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1、抗 积分饱和的实现 国营宏星器材厂 徐光裕 摘要 本文通过对比例一积分一微 分调节过 程中存在积分饱和现象的分析 介绍了 利用积分分离法和 分离法 可有效 地消除和 克服积分饱和 从而完善和提高比例一 积分一微分调节的品质指标 主题饲 积 分饱和积分分离 分离 算法动态响应 积分饱和的分析 在实际生产中 当调节对象从一个稳态变 到另一个稳态的过程中 如果偏差太大 调节器可能丧失调节功能 由 反馈网络组成的调节器 其框图如 图 凡 广一一一一一一 二 一一一一一门 可见 刁 调节器抗积分饱和的实现 抗积分饱和电路由预置电路 可调滞后比 较电路和功率放 大电路组成 图 是该电路原 理 图 图 中标
2、出了该电路在 调节器上 的两 4 一 一 一 十 左 2夕 扣全兰 8那牡 十 本一 汤 0 图 口 少 义 仁 一 一一一一一一 肠 4 叶 劝 刁场压猫 一 一 种不 同的配接方法 图 中的 端接于微 伏中的 端时 就构成了积分分离式 调节器 若将 端 改接于图 中的 5端就可构成 分离式调 节器 抗积分饱和电路中的 选用 型运放 也 可采 用其它同类运放 刀 选用 电阻全部用金属膜电阻 电源由原 仪表的 调节器电源供给 附 2 和牙 组成比较电路 可调滞后比较电路的比较 阀值计算如下 分离法须满足 了 二 7 二 之 日日日日川日州 城 曰 曰 卜口 曰 麟洲圳洲洲目月 川 暇叹 门 旧
3、贻 月 喊 国 民习 卜三 叻 习 色绪 竺沁二猫启巴 己函巡洲 一成盆 沼 宁 卜拍引 们洲叭川 终 叹 一 公 分英文字符 面板上共有 个按键 一个复位 按钊 一个 电源开关 侧面有一个连接控制模 板的 一 七芯抽座和一个连接 固化板的 0 芯抓座 微型终端主要功能 向控制模板传送用户控制系统组态设 置 控制参数设定指令 由控制模板调出已设置的系统组 态 控制参数和运行状态下的过程参数或运算结果 供显示 沸控制模板中已验证符合运行要求的 系统组态和控制参数设定值固 化 到 的 生 将保存在 中的系统组态和控 制系数设定值输送到控制模板中 各功能部件的原理和使用方法将在以后各 井巾作详 细介绍 还将介绍用户系统设计 生 成的方法和 典型举 例 特续 一 又 呀 攀 扮 叮 1万 2 习 口 回 一 一 兰 卫回二 月 一万 3习囚 回 一2 4到 巨 回 囚 一25 习 回日 回 川 6口 口困日 7 2 8 一 4 一 一 气份 4乞 一 淤裂终端
