《工业机器人现场编程-控制器的型号和组成-课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《工业机器人现场编程-控制器的型号和组成-课件（12页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、控制器的型号和组成 学习目标和建议 学习目标 了解库卡机器人控制器的型号和特点 掌握机器人控制器组成 学习建议 掌握机器人控制器的型号和特点 并能了解其元器件组 成 通过这些理论知识 能够对控制器有个初步认识 n 带驱动调节器的驱动电源库卡Power Pack KPP n 驱动调节器库卡Servo Pack KSP n 手持编程器 库卡smartPAD n 控制系统操作面板 CSP n 接线面板 n 脚轮套件 选项 机器人控制器KRC 4由哪些元件组成 组成元件包括 n 控制系统PC KPC n 低压电源件 n 控制柜 CCU n 安全接口板 SIB n 保险元件 n 蓄电池 n 风扇 控制器
2、KRC 4 控 制 器 K R C 4 前 部 元 器 件 说 明 下 部 接 线 面 板 电 源 滤 波 器 主 开 关 选 项 的 安 装 空 间 侧 面 接 线 面 板 控 制 系 统 操 作 面 板 C S P 库 卡 s m a r t P A D 控 制 系 统 P C 机 驱 动 电 源 7 和 8 号 轴 驱 动 调 节 器 4 到 6 号 轴 驱 动 调 节 器 控制器KR C4前部 1到3号轴驱动调节器 制动滤波器 控制柜 CCU SIB SIB扩展型 保险元件 蓄电池 根据规格放置 脚轮套件 选项 控 制 器 K R C 4 背 部 元 器 件 说 明 外 部 风 扇 低
3、 压 电 源 件 制 动 电 阻 热 交 换 器 1 到 3 号 轴 驱 动 调 节 器 的 散 热 器 4 到 6 号 轴 驱 动 调 节 器 的 散 热 器 驱 动 电 源 散 热 器 控制器KR C4背部 机器人控制器KRC 4extended由哪些元件组 成 n 控制系统PC KPC n 低压电源件 n 带驱动调节器的驱动电源库卡配电箱 KPP n 驱动调节器库卡伺服包 KSP n 手持编程器 库卡smartPAD n 控制柜 CCU n 控制系统操作面板 CSP n 安全接口板 SIB n 保险元件 n 蓄电池 n 风扇 n 接线面板 n 脚轮套件 选项 控制器KRC 4extend
4、ed 控 制 器 K R C 4 e x t e n d e d 前 部 元 器 件 说 明 下 部 接 线 面 板 电 源 滤 波 器 主 开 关 选 项 的 安 装 空 间 侧 面 接 线 面 板 操 作 控 制 面 板 C S P 库 卡 s m a r t P A D 控 制 系 统 P C 机 驱 动 电 源 7 和 8 号 轴 驱 动 调 节 器 4 到 6 号 轴 驱 动 调 节 器 1到3号轴驱动调节器 制动滤波器 控制柜 CCU SIB SIB扩展型 保险元件 蓄电池 根据规格放置 脚轮套件 选项 控制器KR C4 extended前部 控 制 器 K R C 4 e x t
5、 e n d e d 背 部 元 器 件 说 明 外 部 风 扇 低 压 电 源 件 制 动 电 阻 热 交 换 器 电 源 滤 波 器 控制器KRC4extend背部 机器人控制器KRC 4compact由哪些元件组 成 元件组成包括 n 控制PC n 电力部件 n 安全逻辑系统 n 手持式编程器smartPAD n 接线面板 控制器KRC4compact结构分类 控制部件 控制箱 电力部件 驱动装制箱 控制器KRC4compact外观图 控制器KRC4compact结构分类 控 制 器 K R C 4 c o m p a c t 控 制 箱 内 部 结 构 组 成 风 扇 硬 盘 低 压
6、电 源 件 电 子 数 据 存 储 卡 E D S 小 型 机 器 人 控 制 柜 C C U S R 面 板 接 口 主 开 关 接 口 选 项 主 板 蓄 电 池 控制箱内部结构组成 机器人控制器KRC 4 smallsize由哪些元件 组成 元件组成包括 n 控制系统PC KPC n 低压电源件 n 库卡小型机器人配电箱 KPP SR n 库卡小型机器人伺服包 KSP SR n 手持编程器smartPAD n 小型机器人控制柜 CCU SR n 蓄电池 n 风扇 n 接线面板 控制器KR C4 smallsize外观 控 制 器 K R C 4 s m a l l s i z e 组 成 说 明 接 线 面 板 接 口 电 源 接 口 X 2 0 电 机 插 头 主 开 关 电 源 滤 波 器 库 卡 小 型 机 器 人 配 电 箱 库 卡 小 型 机 器 人 伺 服 包 侧 面 接 口 面 板 控 制 系 统 P C 机 控 制 系 统 P C 机 风 扇 蓄电池 低压电源件 小型机器人控制柜 控制器KR C4smallsize组成说明
