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1、xw 02 第三章第三章 起重堆垛机械起重堆垛机械 xw 02 主要内容 w 起重设备的工作特点 w 起重设备的结构组成 w 起重机的类型 w 起重机的主要技术参数 w 常见的起重堆垛机械 xw 02 起重设备的工作特点 w 定义 起重设备是一种以间歇作业方式对货物 进行升降和水平运动的机械设备的总称 吊挂 或抓取货物 提升 回转 或水平运行 卸载返回 w 工作特点 间歇 重复 xw 02 起重设备的结构组成起重设备的结构组成 w 1 动力装置 是用来驱动各工作机构动作的机构 是起重设备的重要组成部分 在很大程度上决定着起 重机械的工作性能和结构特点 w 2 工作机构 是实现升降及水平移动货物
2、的机构 w 3 钢架结构 是起重机的基体和骨架 用来布置和 安装起重机的驱动装置和其他机构 承受各种载荷并 将这些载荷传递给起重机的支撑部分 w 4 控制系统 通过控制系统 可改变起重机的运动 特性 实现各机构的起动 调速 变向 制动 停止 从而完成起重机的工作任务 xw 02 2 工作机构 w w 起升机构 起升机构 用来实现货物垂直升降的机构 是任何 起重机不可缺少的部分 是起重机最主要的最基本的 机构 w w 运行机构 运行机构 用来实现起重机或起重小车沿固定轨道 或路面行走的机构 w w 变幅机构 变幅机构 是依靠臂架俯仰或小车运行的方式使吊 具移动而改变幅度的机构 它将垂直的直线作业
3、范围 扩大为面的作业范围 w w 回转机构 回转机构 是使起重机的回转部分在水平面内绕回 转中心转动的机构 通过回转机构 起重机的工作范 围从线 面作业扩大为具有一定空间的作业 xw 02 起重机的类型 起 重 堆 垛 机 械 桥式类起重机 臂架类起重机 堆垛类起重机 升降机 粱式起重机 桥式起重机 门式起重机 流动式起重机 固定式起重机 浮式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带式起重机 门座起重机 xw 02 梁梁式起重机式起重机 xw 02 岸边集装箱桥式起重机岸边集装箱桥式起重机 xw 02 门式起重机门式起重机 xw 02 汽车起重机汽车起重机 xw 02 轮胎起重机轮胎起重机 xw
4、02 履带式起重机履带式起重机 xw 02 门门 座座 起起 重重 机机 xw 02 堆堆 垛垛 起起 重重 机机 xw 02 升升 降降 机机 xw 02 固定式起重机固定式起重机 xw 02 固定式桅杆起重机固定式桅杆起重机 xw 02 浮式起重机浮式起重机 xw 02 起重机的主要技术参数 w 起重量G 是指起重机在安全工作情况下能提升 重物的质量 通常用G表示 单位为 kg 或 t 起重量有额定起重量和最大起重量之分 通常用额定 起重量来表示 w 1 额定起重量Gn是指起重机在规定幅度条件下允 许吊起的重物 连同可分吊具质量的总和 汽车和轮 胎起重机的起重量一般不包括吊钩的重量 但采用
5、抓 斗或电磁吸盘时 则包括其重量 w 2 最大起重量Gmax是指起重机械正常工作条件下 允许吊起的最大额定起重量 汽车 轮胎 履带式 起重机的名义吨位级 铭牌上标定的起重量 通常以 最大起重量来表示 xw 02 起重机的主要技术参数 w 幅度L 是臂架型起重机在水平场地时 起重吊具 伸出起重机支点以外的水平距离 m 回转臂起重 机 指回转中心与吊具中心线间的水平距离 非回转 臂起重机 指臂架下绞点至吊具中心线间的水平距离 w 起重力矩M 指幅度和相应起吊的货物重力的乘积 即M LGn 以N m或KN m为单位 w 起升高度H 指起重机将额定起重量起升的最大垂直 距离 m xw 02 起重机的主
6、要技术参数 w 起升高度H 指起重机将额定起重量起升的最 大垂直距离 m w 轨距 跨度 基距及轮距 轴距 w 轨距 跨度 是指桥架型起重机或臂架型起重机的 大车运行轨道或小车行走轨道中心线之间的水平距离 通常用S m 表示 w 基距 是沿轨道方向上起重机两支腿中心线之间的距 离 对于无轨运行的起重机通常为轮距 或轴距 xw 02 起重机的主要技术参数 w 工作速度v 起重机械工作速度选择得合理与否 堆 起重机械的性能有很大影响 在一定的起重量下 若 提高工作速度 就可相应地提高起重机的生产率 它 包括 w 1 起升速度vn 是指起重机吊起额定重量的货物 时 货物的垂直位移速度 单位m s或m
7、 min w 2 运行速度vk 是指起重机或起重小车匀速运行 时的速度 w 3 变幅速度vT 是指起重机吊具从最大幅度至最 小幅度沿水平位移的平均速度 w 4 回转速度 是指回转起重机的转动部分匀速 转动的回转角速度 单位为r min xw 02 w 生产率 是指在规定的条件下连续工作时 单位时 间内吊运货物的总吨数 用Qs表示 单位为t h 或每 小时装卸的标准集装箱箱数 单位为TEU h 它时表示 起重机装卸能力的一个综合指标 起重机的主要技术参数 w 工作级别 是反映起重机工作繁忙程度和载荷轻重 程度的参数 是考虑起重量和时间的利用程度以及工作 循环次数的起重机械特性 为了使起重机具有先
8、进的技 术经济指标 保证其安全可靠 耐久 在设计和选用起 重机械时必须考虑工作级别 xw 02 工作级别 w 根据现行标准规定 按起重机的利用等级和载荷状 态将起重机分为A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8共八个工作级别 按起重机各机构的利用等级和载 荷状态将起重机各机构分为M1 M8各8个工作级别 w 一般来说 1 3级是指不经常使用的或经常轻闲地使 用的级别 而7 8级则表示繁忙地使用或利用等级中 等但载荷状况为重或特重的情况 w 例如 一般车间和仓库用的桥式起重机 起重机工作 级别为A3 A5 主起升机构工作级别为M2 M4 副 起升机构工作级别为M3 M5 大车及小车运行机构
9、 工作级别均为M3 M5 xw 02 常见的起重堆垛机械常见的起重堆垛机械 w 梁式起重机 w 门式起重机 w 岸边集装箱装卸桥 w 汽车起重机 w 轮胎起重机 w 履带式起重机 w 门座起重机 xw 02 梁式起重机梁式起重机 xw 02 w 特点 桥架支承在建筑物两边的高架轨道上 并能 沿轨道行走的一种桥架型移动式起重机 在桥架上设有 可沿桥架上的轨道行走的起重小车 它是依靠桥架沿厂 房轨道的纵向移动 起重小车的横向移动以及吊钩装置 的升降运动来进行工作的 w 结构组成 主要由大车运行机构 起重小车 电控 装置及桥架等组成 大车运行机构 桥架及起重小车的 动作全部由电控装置来控制 w 适用
10、 常用于仓库的装卸作业和车间的起重作业 xw 02 门式起重机门式起重机 xw 02 w 特点 桥架类似于门架 门架是由主粱和在地面运 行的支腿组成 大车由电动机控制沿地面上的轨道运行 起重小车也由电动机控制沿门架主粱上的轨道横向运 行 w 适用 主要适用于室外 进行单件和成组的长大笨 重物品的吊运 装卸等作业 通常起重量在50t以上 跨度通常在4 35m w 大车和小车都能带载运行 在吊 运物品时 同时动作 运行速度一般不高 小车运行速度为40m min以下 大车运行速度一般为60 90m min 起升速度一般为 40m min以下 xw 02 岸边集装箱装卸桥岸边集装箱装卸桥 xw 02
11、w 特点 w 装卸效率高 通常以生产率来衡量和选择装卸桥 一般生产率达 500 1000t h以上 w 起重量较大 采用抓斗等自动夹具作为取物装置 起重量一般在 30t以下 w 工作速度较高 起升速度大于60m min 小车运行速度在120 360m min 大车的运行是为了调整装卸桥的工作位置而设置 其速 度相对较低 一般为25m min左右 w 与龙门起重机最大的区别在于其跨度大 工作速度快 工作效率高 w 适用 主要用于港口码头 车站等场合进行集装箱的 装卸和搬运 xw 02 汽车起重机汽车起重机 xw 02 w 定义 在通用或专用载货汽车底盘上 装上起重工 作装置及设备的起重机 w 特
12、点 利用了汽车底盘 具有汽车的通过性好 机 动灵活 行驶速度快 可快速转移作业地点 到达目 的地能快速投入工作 制造容易且较经济 但由于汽 车车身较长 转弯半径较大 并且只能在起重机的两 侧和后方进行作业 w 适用 特别适用于流动性大 作业场所不固定的场 合 xw 02 轮胎起重机轮胎起重机 xw 02 w 定义 将起重工作装置和设备装设在专门设计的自 行轮胎底盘上的全旋转动臂式起重机 w 特点 w 轮胎起重机总体布置不受汽车底盘的限制 其轮距较宽 稳定 性好 w 轴距小 车身短小 转弯半径小 适用于狭窄的工作场所 w 轮胎起重机可前后 左右四面工作 在平坦的地面上可不用支 腿吊重 并且可吊重
13、慢速行驶 w 适用 适用于作业场所狭窄且相对固定的场合 xw 02 汽车起重机与轮胎起重机的区别汽车起重机与轮胎起重机的区别 项目汽车起重机轮胎起重机 底盘 通用汽车底盘或专用汽车底盘专用底盘 行驶速度 汽车原有速度 一般50km h以 上 30km h 起吊性能 使用支腿吊重 吊重时一般不 能行走 在侧后方工作 能吊重行走 四周方向均能 作业 驾驶室 除原有驾驶室外 回转平台上 再设一个操纵室 只有一个驾驶室 一般设在 回转平台上 支腿位置 前支腿位于前桥后支腿一般位于前 后轮外侧 行驶性能 转弯半径大 越野性差 机动 性差 转弯半径小 机动性好 使用特点 能经常作较长距离的转移工作场地相对
14、固定 在公路 上移动较少 xw 02 履带式起重机履带式起重机 xw 02 w 定义 将起重工作装置和设备装设在履带式底盘上 靠行走支撑轮在自身封闭的履带上滚动运行的 起重机 w 特点 与轮胎式起重机相比 履带对地面的平均压力 小 适合在松软 泥泞的恶劣地面上进行作业 此外 它的爬坡能力强 牵引性能好 xw 02 门门 座座 起起 重重 机机 xw 02 w 定义 是装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回 转臂架起重机 它是码头前沿的通用起重机械之一 w 特点 w 工作地点相对比较固定 能以较高的生产率 100t h 以上 完成船 岸 船 车 船 船之间等多种装卸 作业 w 适用 适合于码头前沿
15、工作范围较大的万吨级海轮 的装卸 过驳 xw 02 起重堆垛机械的选用 w 起重机的类型选择 w 根据物料搬运的场所 货物种类 起重机作业性质等 进行起重机类型的选择 w 起重装卸机械应用的场合不同 所需的类型就有所不 同 如工作场所为仓库或车间 则主要应考虑选择桥 式起重机 在露天货场 车站等就考虑选择龙门式起 重机 港口码头应根据作业对象选择不同类型的专用 或通用机械 xw 02 起重堆垛机械的选用 w 起重机主要技术参数的选择 w 额定起重量的确定 一般应以起重机械工作过程中 可能遇到的最大起吊物的重量来确定 在使用过程中 起重机械不允许超载运行 因此 在选择该参数时 应留有一定的富裕量
16、 w 起升高度的选择 首先应符合国家关于起重机的起 升高度标准系列 根据使用过程中起重机所要越过的 障碍物高度和起吊物品所需要的最大高度 另外 必 须充分考虑到取物装置本身的高度和钢丝绳的悬挂长 度等 室内使用时 起升高度的选择受到厂房高度的 限制 xw 02 起重堆垛机械的选用 w 跨度的选择 一般根据厂房工作需要或场地进行确 定 w 幅度的选择 主要根据起重机的工作范围来确定 并符合起重机有关幅度的标准系列 w 工作速度的选择 起重机的工作效率与各个机构的 工作速度有直接的关系 当起重量一定时 工作速度 越高 生产率就越高 但速度太高也会给起重机带来 诸多不利因素 如惯性增大 起动和制动时引起的动 载荷增大 机构的驱动功率相应增大 结构强度应相 应增加 因此 工作速度的选择应综合考虑多方面的 因素 xw 02 起重堆垛机械的选用 w 选择工作速度应考虑的因素 w 起重机的工作性质和使用场合 对生产率要求较高 的 经常性工作的装卸用起重机 工作速度应选择高 速 对于安装作业用的起重机 因要求工作平稳性好 工作速度不能太高 以满足需要为准 w 起重机的起重能力 对于中小型起重量的起重机
