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1、一汽大众VAG 1995K四轮定位操作培训 培训师 李明辉 2 内容概要 四轮定位基本原理 定位仪的操作过程和使用要点 一汽大众迈腾车定位调整 传感器标定及维护保养 德国百斯巴特公司简介 VAG 1995K 定位仪 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 3 四轮定位基本原理 车轮和车身的各个角度 车辆中心对称面 车辆的几何轴线 驱动偏角 Longitudinal center plane Geometrical axis Geometrical angle 前束 外倾角 主销内倾角 主销后倾角 转向时负前束 最大总转角 Toe Camber K P I Castor Toe out o
2、n turns Maximum steering lock 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 4 四轮定位基本原理 车身角度 定位检测的参考角度 后轮偏位 轮轴偏移 轴距偏差 横向偏位 Wheel offset rear Wheel offset front Wheel base difference Lateral offset 轨迹宽度偏差 Track width difference 后轴偏位 Axle offset 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 5 车辆中心对称面 Longitudinal center plane 定义 车辆中心对称面 4 是汽车几何 中心
3、平面 它垂直于行驶平面并通过前后 轴的轮距中点 用途 它是后轴前束的测量基准 应用分析 在定位仪的调整前检测中 第一次打 正方向盘时测出 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 6 车辆的几何轴线 推力线 Geometrical axis 定义 1 车轮中心线 是轮胎上对车轮 轴垂直的中心线 2 几何轴线 是后轴总前束的角 平分线 后轴的前束是以前面中心对称面 为基准测出的 用途 几何轴线由后轴前束决定 它是车 辆行驶时的推力线 也是前轴前束的 测量基准 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 7 车轮前束 Toe 定义 1 总前束 一个轴上的总前束由两个车轮的前束角之和计算得出
4、2 后轴的单独前束 指车辆中心线与车轮中心线的夹角 3 前轴的单独前束 指几何轴线与车轮中心线的夹角 用途 正确的前束角与外倾角配合能够减少车辆行进时对轮胎的 磨损 它补偿了由于车轮外倾角使得地面对轮胎产生的侧向力 使驾驶稳定 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 在轮轴位置车轮前测量线与后测量线之间的差 8 车轮前束 Toe 过大的正前束 前轮前束 轮胎外侧磨损 直线行驶差 过大的负前束 后轮前束 轮胎内侧磨损 驾驶性能差 上图横向磨损的羽状横纹 是前束调整不当造成的 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 前束的表现 q错误的前束值 轮胎磨损 车轮外倾 Camber 定义 外
5、倾角 是车轮中心平面与垂直面间 的夹角 用途 外倾角与主销内倾角构成主销偏距 合适的主销偏距使车辆易于驾驶 既 可以减小路面的冲击 又可以使方向 盘有很好的回正能力 向内倾斜 负 向外倾斜 正 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 10 轮胎中心线 垂直线 车轮外倾 Camber 应用分析 定位仪在第一次打正方向时测得 外倾角负方向过大 由于车辆速度快和轴载高 使轮胎过热导致受损 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 11 轮胎外侧磨损轮胎内侧磨损 主销内倾角 K P I 定义 主销 车轮横向转动所围绕的轴线 主销内倾角 是指主销向内倾斜与铅垂 线间的夹角 用途 外倾角与主销内
6、倾角构成主销偏距 合适的主销偏距使车辆易于驾驶 既减小 路面的冲击 又保持很好的回正能力 应用分析 定位仪在第一次对中后 向左右打 20 转角时测得 内倾角过大 转向力与制动反力过大 内倾角过小 转向装置回复能力差 车 轮容易受损 倾斜 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 12 主销后倾角 Castor 定义 主销后倾角是转向旋转轴向后倾斜与铅垂线的夹角 用途 主销后倾角为正与车轮前束配合使车轮行进时保持稳定 后倾 正 前倾 负 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 13 主销后倾角 Castor 应用分析 主销后倾角在打20 转向时测得 主销后倾角为正 方向控制能力与制动力
7、增强 但后倾角正向过大 会使转向能力降低 操控性下降 主销后倾角过小或偏负为负 转向复位能力变差 易损坏轮胎 造成轮胎打滑 对方向过于 敏感 高速行驶车辆稳定性差 主销后倾角不等容易引起车身倾斜 主销内倾角和后倾角都是在左右20 转向时测得的 为了保证测量的准 确性 在检测时必须安装刹车踏板锁 将车轮刹住 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 14 过度后倾 转向困难 过度前倾 方向不稳 后倾角过小车易跑偏 最大总转角 Maximum steering lock 定义 最大总转角是分别向左右最大转向 时 内侧车轮和外侧车轮中心线与车辆 中心线的夹角 用途 通过左右的最大转向角可以判断车
8、的 横拉杆即球头工作是否正常 应用分析 通过电子转角盘测出此角度 如果电 子转角盘损坏或使用的机械转角盘 该 角度不能被测量 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 17 VAG1995K的工作体系和方式 VAG1995K的封闭测量场 4只传感器使用8个CCD镜头共8束光 线形成封闭的测量场 既可以实现车轮角 度的精确测量 又可以实现车身角度的测 量 用途 四轮定位只能解决车轮角度的问题 如果车身偏斜太大 即使车轮调整合格 仍然有可能存在跑偏和吃胎的现象 所以如果车身偏移过大 应先做大梁 矫正 再做四轮定位 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 18 关于定位原理的几点注意事项
9、车辆的几何轴线是车辆的实际推力线 它是车辆后轴前束的角平分线 当车辆后轴变形 后轴前束发生变化 都会使推力线方向发生变化 如果车身变形过大 车轮定位并不能解决所有问题 应该先做大梁矫正再做 四轮定位 驱动角是由后轴的前束 横向偏位和轴偏位产生 调整时应先调整后轴 再调 整前轴 前轴前束是根据后轴前束形成的几何轴线进行调整的 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 24 定位专用举升机的工位布置及水平要求 举升机前方至少保留0 5米的安全距离 举升机左右两侧至少保留0 5米的安全距离 四轮定位的工位地面应非常水平 四个立柱或举升机底座所在地面的水平高度 误差应在1公分之内 定位时 车辆的水
10、平非常重要 在检测和调整时 应将载车平台锁在锁孔中 以保证定位的准确性 举升机的水平不够准确将对测量带来误差 仅2mm的左右偏差就能产生 6 18 的外倾角误差和0 96 的前束误差 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 25 配合定位的专用举升机要调整水平 应使用专用水准仪检查举升机的水 平 而不是水平尺或水管 举升机水平要求 左右误差小于1mm 对角线和前后误差小于2mm 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 26 VAG1995K的操作过程和使用要点 VAG 1995K 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 27 检测和定位的几大步骤 定位前的准备工作 调整前检测
11、 定位调整 调整后检测 打印报表 结束 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 28 迈腾车四轮定位 底盘结构优点 前悬架类型 麦弗逊式独立悬架 后悬架类型 四连杆独立悬架 下列情况必须做定位测量 车辆存在行驶性能缺陷 存在事故造成的损坏 并更新了部件 曾拆下或更换过车桥部件 单侧轮胎磨损 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 29 XX 迈腾车定位调整 1 更换部件 更换前桥部件需要进行定位检测更换后桥部件需要进行定位检测 是否是否 下车轮悬挂臂 车轮悬挂臂的橡胶金属支座 车轮轴承壳体 转向横拉杆 转向横拉杆头 转向机构 副车架 减震器 稳定杆 X X X X X X X 下横
12、向导臂 上横向导臂 转向横拉杆 车轮轴承壳体 副车架 螺旋弹簧 减震器 稳定杆 纵向转向杆 X X X X X X X X 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 30 迈腾车定位调整 2 拆卸和安装部件 拆卸和安装前桥部件需要进行定位检测拆卸和安装后桥部件需要进行定位检测 是否是否 下车轮悬挂臂 车轮轴承壳体 转向横拉杆 转向横拉杆头 转向机构 副车架 减震器 稳定杆 X X X X X X X 下横向导臂 上横向导臂 转向横拉杆 车轮轴承壳体 副车架 螺旋弹簧 减震器 稳定杆 纵向转向杆 X X X X X X X X X 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 31 定位检测
13、的前提条件 已检查车轮悬 架 车轮轴 承 转向装置和转向拉杆是否有不允许 的间隙和损坏 同一车轴上轮胎花纹深度的最大允许偏差是2mm 规定的标准轮胎充气压力 汽车空载 油箱必须装满 备用车轮和随车工具在汽车相应的安装位置上 车窗玻璃和大灯清洗装置的储水箱必须装满 在测量过程中不允许有活动底座和转盘位于极限位置 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 32 定位前的准备工作 操作步骤 1 车开上举升机之前 先检查转角盘 的销子是否销好 目的 防止车身滑动 2 应尽量将车停在转角盘和后滑板 的中心 目的 防止前轮20 转向测量时对转向机构 有附加阻力 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAG
14、EN 33 定位前的准备工作 将车在举升机上停正后 先检查一下 胎压是否正常 目的 胎压不正确会使车身倾斜 安装卡具 调整卡具尺寸与轮胎轮毂 尺寸一致 如果需要 安装合适的卡爪护 套 夹紧臂要钩住轮胎的同一胎纹内 目的 防止卡具带来测量误差 安装卡具时需要将卡头臂黄色标签上的 最长刻度对准相应的钢圈尺寸 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 34 定位前的准备工作 取下转角盘和后滑板的固定销钉 按压震动 前后车身 使前后悬挂系统复位 目的 测量时能得到车辆悬挂的真实值 6 将举升机升到最低锁孔位置 或调车位置 保证工作面的水平 目的 传感器在水平不同的平面会测出的数值不同 应 在水平面
15、上检测车辆 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 35 定位前的准备工作 7 进入检测程序操作 1 输入客户信息 2 输入和调整车辆 3 输入维修站信息 其中黄色背景的栏目应完全 输入 用于档案存储时的检 索和查找 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 36 定位前的准备工作 8 选择与定位匹配的车型数据 用鼠标选择被检车型 然后双击 确认 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 37 快速上升 校准ACC ADR 选择型号 Passal cc Trp 357 等级 G62 必须双击 定位前的准备工作 9 偏位补偿 只有完成钢圈偏位补偿的操作才能 保证定位测量的精度 1
16、钢圈存在有较明显的失圆或装卡 不到位都会带来测量误差 2 卡具的卡爪存在磨损的情况下会 带来测量误差 3 特殊钢圈 例如边缘呈弧型凸起 表面或无沿钢圈 需要配合使用卡 爪套管装卡的情况下 会带来测量 误差 4 卡抓安装不到位带来的误差 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 38 偏位补偿 偏位补偿的准备工作 1 拉紧车辆手刹 然后用二次举升器举升车辆前轴 使前轮高出检测 平台约6厘米 转动方向盘使车辆大致处于正前打直方向 2 在偏位补偿过程中请勿转动方向盘 3 松开卡具上用来固定传感器销的紧固螺栓 使传感器能自由转动 在偏位补偿过程中 请保持传感器处于大致水平的状态 一 汽 大 众 FAW VOLKSWAGEN 39 偏位补偿 做偏位补偿时的车辆举升的顺序 一 如果配合定位仪使用的是四柱举升机 1 将自动变速箱的车辆挂P档或将手动变速箱的车辆挂1档 松开手刹 2 使用二次举升机将车辆后轴抬高至车轮悬空离地6mm左右 3 按步骤完成后轴两轮的偏位补偿并计算结果 4 松开后滑板的销子 放下后轴 车轮充分着地 5 拉上手刹 将车挂空档 使用二此举升机将前轴抬高悬空 车轮离地 6mm左