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1、电气工程实训报告（ 2011级本科） 学 院：工程学院 专 业：电气工程及其自动化 班 级：2011电气2班 姓 名：张越 学 号：1127226同组同学：蔡李良 王辉 时宝顺 实训地点：工程学院实验楼 325公共实验楼A313实训时间：2014.6.26-2014.7.9评定成绩： 指导教师：吴燕翔、谢嘉2014年 06月目录一、 三相异步电动机Y-降压起动控制二、 工作台自动往返控制三、 PLC控制变频器多段调速四、 机床实训部分五、 PID温度控制、水箱水位控制（选做）六、 总结、感想电气工程实训报告一、 三相异步电动机Y-降压起动控制（一） 继电接触器控制1、 操作所需电器元件明细表
2、(1) 计算机（PC）1台 (2)可编程控制器实验装置一台 (3)PC/PPI编程电缆1根 (4)导线若干 (5)三相异步电动机一台2、 原理图电动机的星三角降压起动控制原理图3、装配图4、接线图星-三角降压起动电路PLC接线图（二） PLC控制1） PLC I/O、 T分配表输入信号输出信号停止按钮I0.0接触器KM1 （电源）Q0.1启动按钮I0.1接触器KM2 (三角)Q0.2接触器KM3 （星型）Q0.32） 主电路、PLC I/O接线图3） 程序（梯形图）4）（三） 调试小结 本实验过程中，理解实验原理和编写程序基本上没有太大的问题，只有在确定三个定时器定时时间时，稍微做了几次调整，
3、使得整个启动过程更连贯，效果更好。 其实，在整个实验过程中，实验器材的连线才是最大的问题。由于连线较复杂，使得小组中负责连线的同学反复重连了三次才成功。二、 工作台自动往返控制1、 原理图 2、 装配图3、 接线图4、 调试小结 本实验的的调试过程中，我们只遇到了一个问题：按下正转按钮SB1，电机正转10秒之后，按下反转按钮，电机并没有按预想的开始反转。检查电路连线与程序后发现程序中按钮的定义有错I0.1没有对应SB2 。修改程序后，实验成功。三、 PLC控制变频器多段调速1、 控制要求要求电动机每隔10秒 按10、15、35、40、50加速起动，正常运行一段时间，按50、40、35、25、1
4、5、10减速停止2、变频器的设置参数功能设定值内容P0700=1选择命令源由端子排输入P0701=16数字输入1的功能固定频率设定值（直接选择+ON命令）P0702=16数字输入2的功能固定频率设定值（直接选择+ON命令）P0703=16数字输入3的功能固定频率设定值（直接选择+ON命令）P1000=3频率设定值的选择固定频率P1001=10固定频率1固定频率1的设定值P1002=15固定频率2固定频率2的设定值P1003=25固定频率3固定频率3的设定值P1120=1斜坡上升时间电动机从静止停车加速到最大频率所需时间P1121=1斜坡下降时间电动机从最大频率减速到静止停车所需时间3、PLC程
5、序4、接线图四、 机床实训部分（一） 继电接触器控制1、 机床对电气控制的要求（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。（4）冷却泵电动机只要求正转。（5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动机的联锁
6、控制，即主轴工作后才能进给。2、 电气原理图3、 原理分析机床电气控制线路上图。电气原理图是由主电路 、控制电路和照明电路三部分组成。（1） 主电路 有三台电动机。M1是主轴电动机；M2是进给电动机；M3是冷却泵电动机。1）主轴电动机M1通过换相开关SA5与接触器KM1配合，能进行正反转控制，而与接触器KM2制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制。2）进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器KM3、KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速移动控制。3）冷却泵电动机M3只能正转。4）熔断器FU1作机床总
7、短路保护，也兼作M1的短路保护；FU2作为M2、M3及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护；热继电器FR1、FR2、FR3分别作为M1、M2、M3的过载保护。（二）控制电路 1）主轴电动机的控制（电路见图2-3）SB1、SB3与SB2、SB4是分别装在机床两边的停止（制动）和启动按钮，实现两地控制，方便操作。KM1是主轴电动机启动接触器，KM2是反接制动和主轴变速冲动接触器。SQ7是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。主轴电动机需启动时，要先将SA5扳到主轴电动机所需要的旋转方向，然后再按启动按钮SB3或SB4来启动电动机M1。M1启动后，速度继电器KS的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停转
8、制动作好准备。停车时，按停止按钮SB1或SB2切断KM1电路，接通KM2电路，改变M1的电源相序进行串电阻反接制动。当M1的转速低于120转/分时，速度继电器KS的一副常开触点恢复断开，切断KM2电路，M1停转，制动结束。据以上分析可写出主轴电机转动（即按SB3或SB4）时控制线路的通路：12378910KM1线圈O ；主轴停止与反接制动（即按SB1或SB2）时的通路：123456KM2线圈O 主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制，是利用变速手柄与冲动行程开关SQ7通过机械上联动机构进行控制的。变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘，选择需要的转速。此时凸轮压下弹
9、簧杆，使冲动行程SQ7的常闭触点先断开，切断KM1线圈的电路，电动机M1断电；同时SQ7的常开触点后接通，KM2线圈得电动作，M1被反接制动。当手柄拉到第二道槽时，SQ7不受凸轮控制而复位，M1停转。图2-4 主轴变速冲动控制示意图接着把手柄从第二道槽推回原始位置时，凸轮又瞬时压动行程开关SQ7，使M1反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮合。 但要注意，不论是开车还是停车时，都应以较快的速度把手柄推回原始位置，以免通电时间过长，引起M1转速过高而打坏齿轮。2）工作台进给电动机的控制，工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电动机M2驱动，接触器KM3和KM4使M2实现正反转，用以改变进给运动方向
10、。它的控制电路采用了与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关SQ1、SQ2和横向及垂直运动机械操作手柄联动的行程开关SQ3、SQ4、组成复合联锁控制。即在选择三种运动形式的六个方向移动时，只能进行其中一个方向的移动，以确保操作安全，当这两个机械操作手柄都在中间位置时，各行程开关都处于未压的原始状态。由原理图可知：M2电机在主轴电机M1起动后才能进行工作。在机床接通电源后，将控制圆工作台的组合开关SA3扳到断开，使触点SA3-1（1718）和SA3-3（1121）闭合，而SA3-2（1921）断开，然后启动M1，这时接触器KM1吸合，使KM1（8-13）闭合，就可进行工作台的进给控制。工作台纵向（左
11、右）运动的控制，工作台的纵向运动是由进给电动机M2驱动，由纵向操纵手柄来控制。此手柄是复式的，一个安装在工作台底座的顶面中央部位，另一个安装在工作台底座的左下方。手柄有三个位置：向左、向右、零位。当手柄扳到向右或向左运动方向时，手柄的联动机构压下行程SQ1或SQ2，使接触器KM3或KM4动作，控制进给电动机M2的正反转。工作台左右运动的行程，可通过调整安装在工作台两端的撞铁位置来实现。当工作台纵向运动到极限位置时，撞铁撞动纵向操纵手柄，使它回到零位，M2停转，工作台停止运动，从而实现了纵向终端保护。工作台向左运动：在M1启动后，将纵向操作手柄扳至向左位置，一方面机械接通纵向离合器，同时在电气上
12、压下SQ1，使SQ1-2断，SQ1-1通，而其他控制进给运动的行程开关都处于原始位置，此时使KM3吸合，M2正转，工作台向左进给运动。其控制电路的通路为 ：11151617181920KM3线圈O，工作台向右运动：当纵向操纵手柄扳至向右位置时，机械上仍然接通纵向进给离合器，但却压动了行程开关SQ2，使SQ2-2断，SQ2-1通，使KM4吸合，M2反转，工作台向右进给运动，其通路为：11151617182425KM4线圈O 。工作台垂直（上下）和横向（前后）运动的控制：工作台的垂直和横向运动，由垂直和横向进给手柄操纵。此手柄也是复式的，有两个完全相同的手柄分别装在工作台左侧的前、后方。手柄的联动
13、机械一方面压下行程开关SQ3或SQ4，同时能接通垂直或横向进给离合器。操纵手柄有五个位置（上、下、前、后、中间），五个位置是联锁的，工作台的上下和前后的终端保护是利用装在床身导轨旁与工作台座上的撞铁，将操纵十字手柄撞到中间位置，使M2断电停转。工作台向前（或者向下）运动的控制：将十字操纵手柄扳至向前（或者向下）位置时，机械上接通横向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下SQ4，使SQ4-2断，SQ4-1通，使KM4吸合，M2反转，工作台向前（或者向下）运动。其通路为：11212217182425KM4线圈O；工作台向后（或者向上）运动的控制：将十字操纵手柄扳至向后（或者向上）位置时，机械上接通横
14、向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下SQ3，使SQ3-2断，SQ3-1通，使KM3吸合，M2正转，工作台向后（或者向上）运动。其通路为：11212217181920KM3线圈O。进给电动机变速时的瞬动（冲动）控制：变速时，为使齿轮易于啮合，进给变速与主轴变速一样，设有变速冲动环节。当需要进行进给变速时，应将转速盘的蘑菇形手轮向外拉出并转动转速盘，把所需进给量的标尺数字对准箭头，然后再把蘑菇形手轮用力向外拉到极限位置并随即推向原位，就在一次操纵手轮的同时，其连杆机构二次瞬时压下行程开关SQ6，使KM3瞬时吸合，M2作正向瞬动。其通路为：1121221716151920KM3线圈O，由于进给变速瞬时冲动的通电回路要经过SQ1-SQ4四个行程开关的常闭触点，因此只有当进给运动的操作手柄都在中间（停止）位置时，才能实现进给变速冲动控制，以保证操作时的安全。同时，与主轴变速时冲动控制一样，电动机的通电时间不能太长，以防止转速过高，在变速时打坏齿轮。工作台的快速进给控制：为提高劳动生产率，要求铣床在不作铣切加工时，工作台能快速移动。工作台快
