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1、 仪皂达永伟伟项目目标【知识目标(1熟悉用STL指令将顺序功能图转换为步进梯形图的方法。(2理解单序列、选择序列、并行序列顺序功能图的程序设计方法。【技能目标(1热练掌揪单序列顺序功能图和步进梯形图的转换及编程方法。(2熟练掌据选择序列、并行序列顺序功能图的编程方法及应用。(3进一步增强设计PLC顺序控制系统的技能。(4能够熠练利用GXDeveloper软件编写步进梯形囹和指令表程序。【委3史王7吴3咤善项目任务在工业生产过程中经常要对流水线上的产品进行分掴,图5-1所示为用于自动分拣大小球的机械装置。国5-1大小球自动分拣装置示意图瞪3史二7吴730咤园项目分析相关知识一、单序列顺序功能图的
2、步进缉程单序列顺序功能图的编程原则为:先进行货载驱动处理,再进行步转换处理。图5-2所示为将顺序功能图转换为步进梯形图的例子。svoessvoas一zm门l国5-2将顺序功能图转换为步进橙形国匹3352E2733703命诊与图5-2对应的指令表程序如表5-1所示。表5-1与图5-2对应的揣后表睿万词史SL80俊STu播0OUT3005途芸姬山0|E一SET8通衍姬SL8信闵STL探砂70江步的转换一般使用SET指令,但若为顺序不逊续转换(如向上转换、向不连续的步转换或向其他序列转换等,则不能使用SET指令,而应改用OUT指令,如图5-3所示。u回眼5811窒一00十H明门-门十门0十国5-3非
3、连续转换顺序功能图砂二、选择序列分支与合并的步进缉程例如,图5-4所示就是一个选择序列,它具有三个分支。其中,520为分支步(即其后有多个分支,根据不同的转换条件CX000、X010、X020),可以选择执行其中一个条件满足的分支。十aG下s25理sHaHQDxm-C2十a万au十HQDLHQopC-C下220干国5-4选择序列顺序功能图瞪3五大小球分掴系统PLC控制倩当X000为0N时,执行图5-5(a;当X010为0N时,执行图5-5Cb);当X020为0N时,执行图5-5Cc)。士一aa5H二-一2000十xo十xs357D团050ZD干z十a十zsHCaxLCazo水一干x一n工zC0皋沥(a)第一个分支Cb)第二个分支Ce)第三个分支国5-5选择序列的分解国E沥(一)选择序列分支的缉程方法统PLC控制表5-2对分支步进行驱动和转换处理ES00SrY。伽88NMA一一一oorv上ixnX000Xl0刑E英55D门一一E531_35xnoffTWz19爻厂一一一一一E山xE5a国5-6对国5-4中分支步的处理砂02沥(二)选择序列合苜的缉程方法司CGDLL十xool十xon十xomlE85SEJwmbBEtHCGoDsmlBdCa25swl2tHCuoD一xo十xo十asgg|S5国5-7“对国5-4中合并步皇处理
