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1、第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 第五章 汽车的操纵稳定性 返回目录 1 一 转向系的功能与转向盘力特性 1 转向系的功能 1 驾驶者通过转向盘控制前轮绕主销的转角 从而 操纵汽车的运动方向 2 凭借转向盘的反作用力 将整车及轮胎的运动 受力状况反馈给驾驶者 以获得 路感 转向盘的输入有两种方式 角输入和力输入 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 2 2 转向盘力特性 转动转向盘时 所需要的力随汽车 运动状况而变化的 规律 称为转向盘 力特性 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 3 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 2 转向盘力特性 4 3 转向盘力特性的影响因素 转向盘力特性决定
2、于下列因素 转向器角传动比及 其变化规律 转向器效率 动力转向器的转向盘操作力 特性 转向杆系传动比 转向杆系效率 由悬架导向杆 系决定的主销位置 轮胎上的载荷 轮胎气压 轮胎力 学特性 地面附着条件 转向盘转动惯量 转向柱摩擦 阻力以及汽车整体动力学特性等 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 5 主销位置几何参数 如主销内倾角 主销后倾角 主销拖距 接 地面上主销偏置距 车轮中心主销拖距等 对转向盘力特性 回正性 能 直线行驶性等都有显著影响 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 6 二 不同工况下对操纵稳定性的要求 汽车在原地 小半径弯道低速行 驶时 要防止转向 盘过于沉重 在高速行驶时
3、 转向盘力不宜过 小而应维持一定数 值 以帮助驾驶者 稳定驾驶 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 7 二 不同工况下对操纵稳定性的要求 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 8 三 评价高速公路行驶操纵稳定性的试验 转向盘中间位置操纵稳定性试验 On Center Handling Test 汽车在高速公路上高速行驶时 具有以力输入为 主和转向盘 反作用 力是重要信息源的特点 1 试验方法 汽车以100km h的速度作正弦曲线的蛇形行驶 正弦 运动的周期为5s 最大侧向加速度为0 2g 车上装有转向盘转角 转向盘转矩 车速和横摆角 速度等传感器 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 9 第
4、五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 10 2 转向盘力输入方面的评价指标 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 11 车车型大型中型紧紧凑紧紧凑运动动型中型中型运动动型 产产地美国美国美国美国美国其他其他其他 驱动轴驱动轴后轴轴前轴轴前轴轴前轴轴后轴轴后轴轴前轴轴后轴轴 转转向系动动力动动力动动力手动动动动力动动力动动力手动动 转转向盘转盘转 矩为为0 时时的侧侧向加速度 g 0 110 0 055 0 063 0 038 0 054 0 071 0 045 0 109 0g处处的转转向盘转盘转 矩 N m 1 290 810 780 960 951 570 901 90 0g处处的转转向盘转
5、盘转 矩梯度 N m g 1 8 816 513 027 518 525 120 520 6 0 1g处处的转转向盘盘 转转矩 N m 1 902 191 833 942 273 462 434 09 0 1g处处的转转向盘盘 转转矩梯度 N m g 1 4 24 76 615 98 412 47 920 3 一些车辆力输入方面的评价指标 试验结果 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 12 四 转向系与汽车横摆角速度稳态响应的关系 车厢侧倾时 如果非独立悬架汽车的转向系与悬架在 运动学上关系不协调 将引起转向车轮干涉转向的现象 1 侧倾时转向系统与悬架的运动干涉 第五节 汽车操纵稳定性与转向
6、系的关系 13 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 当车辆向右转 向时 车身向外倾 斜 外侧板簧受压 缩 车轮与车架距 离减小 使车轮向 左转 增加了车辆 的不足转向 这种 现象称为侧倾干涉 不足转向 14 2 转向系刚度与转向车轮的变形转向 在转向盘至转向车轮之间 包括转向器 转向杆系与转 向器固定处在内的刚度 称为转向系 角 刚度 转向系刚度低 前转向轮的变形转向角大 增加了汽车 的不足转向趋势 转向系刚度高 高速行驶时的 路感 较好 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 15 下一节 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 本节内容结束 16 此课件下载可自行编辑修改 供参考 感谢您的支持 我们努力做得更好
