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1、12米电动汽车CAN通信协议电池管理 东风旅行车有限公司新能源车辆CAN协议 一、适用车型12米纯电动车 二、版本修改记录版本V1.0制定时间xx.05.06更改内容描述三.网络拓扑结构说明如下图。 电池管理系统（BMS）采用两路CAN入网。 对于CAN1总线终端电阻在仪表及BMS主板各配置一个，阻值均为120欧姆；对于CAN2总线终端电阻在充电机端及BMS主板各配置一个，阻值均为120欧姆。 整车控制器SA=208组合仪表SA=40电动汽车CAN2250kbps电池管理系统SA=243/244充电插头CAN1，250kbps供电电源*充电线充电连接确认线束*注明带*部分为可选连接线地面充电机
2、SA=229三相交流电 四、网络信号数据格式定义电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行。 数据类型总电压总电流单体电池电压比例因子0.1V/bit0.1A/bit0.01V/bit范围(实际量程)0to10000(0to1000)0to65535(-3200to3353.5)偏移量0-320000字节数2BYTE2BYTE2BYTE容量（AH）温度电池（SOC）生命信号2AH1/bit0.4%/bit1/bit0to255(0510AH)0to250(-40to210)0to250（0to100%）02550-40001BYTE
3、1BYTE1BYTE1BYTE 五、数据链路层应遵循的原则数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。 CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表SR IDIDENTIFIER11BITS R E PRIORITR DP YFORMAT(PF)REPDU SRIDPF PDUSPECIFIC(PS)ADDRESS(SA)SOURCE IDENTIFIEREXTENSION18BITS32111876543218765432187654321282726252423222120191817161514131211109876543210其中，优先级为3
4、位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址； 六、协议帧定义下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。 ECU名称电池管理系统#1电池管理系统#2地址243244目的寻址的报文编号（PF）014个电池采集点的电压0N（温度）ID0x180028F30x180028F4;0x180128F4备注仪表充电机管理系统整车控制器逆变设备4022920823026333441120x0C0128D0 七、CAN1信号列表7.2ID:0x18FF03F3（备注243节点通过CAN1模拟发出）OUT
5、 INID通信周期位置PGN=6352数据数据名SPN P R DP PF PS SA Ubus(电池系统测量总线电压值)低字节注两字节数据低字节在前，高字节在1Byte后；同一字节中高位在前；低位在后；本字节紧跟DLC后输出；100MS Ubus(电池系统测量总线电压值)高字节Ibattery（-/+）(电池充/放电总电流)低字节Ibattery（-/+）(电池充/放电总电流)高字节SOC（电池模块SOC）保留Status_Flag1保留电池电机管理控制系统器2Byte3Byte25246003534Byte5Byte6Byte7Byte8Byte Status_Flag18bit(MSB)
6、7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)SOC不匹配10温度过高太低停车停车SOC20过过电流低(需补电，报警)SOC过高（停模块电压过模块电压过高止充电）低（停止充电）7.3ID:0x18FF04F3OUT INID PGN=6608通信周期位置数据数据名SPN P R DP PF PS SA电池整车管理控制系统器6002524453电池模块最低电压低字节注两字节数据低字节在前，高字节在1Byte后；同一字节中高位在前；低位在后；2Byte100MS3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte8Byte电池模块最低电压高字节电池模块最高电压低字节电池模块最高电
7、压高字节电池模块最高温度电池模块最高-电池模块最低温度Status_Flag2低字节Status_Flag2高字节温度差值Status_Flag28bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)绝缘等级00无故障从板5故障从板4故障从板3故障从板2故障从板1故障011级故障102级故障11保留16bit(MSB)15bit14bit13bit12bit11bit10bit9bit(LSB)电池均衡故障00总电压阀值正常01总电压过低10总电压过高11保留保留保留保留从板8故障从板7故障从板6故障7.4ID:0x18FF05F3OUT INID PGN=686
8、4P RDPPF PSSA电池整车管理控制系统器6002555243通信周期位置1Byte2Byte100MS3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte8Byte数据数据名行车电池包充电允许标志bit0行车电池包最大允许放电电流低字节行车电池包最大允许放电电流高字节SPN7.5ID:0x18FF06F3OUT INID通信周期位置PGN=0电池管理系统信息显PRD PPP F S示系2统600565数据数据名SPN SA243500MS电池模块1电压低字节注两字节数据低字节在前，高字节在1Byte后；同一字节中高位在前；低位在后；本字节紧跟DLC后输出；电池模块1电压高字节（高4位代表
9、箱2Byte号，低4位和低字节的8位代表电池电压）3Byte电池模块2电压低字节4Byte5Byte6Byte7Byte8Byte电池模块2电压高字节电池模块3电压低字节电池模块3电压高字节电池模块4电压低字节电池模块4电压高字节直到电压发完，一包不整，填零补齐说明共4个电池包，每包45串，顺序发送。 （注意箱号）7.6ID:0x18FF37F3OUT INID通信周期位置PGN=0D PP SPR PFSA500MS1Byte电池包1温度1数据数据名SPN电池管理系统信息显示系225统600545532Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte8Byte电池包1温度2电池包1
10、温度3电池包1温度4保留保留保留保留直到温度发完，不足的温度统一发送0xff。 说明共4个电池包，每包8个温度采集点，第一帧发送第一箱前八个温度节点，剩余3箱按此方法顺序发出。 （注意箱号）7.8ID:0x18FF3DF3OUT INID电池系统PGN=通信周期100MS位置数据数据名SPN管理系统PRDPPFPSSA1Byte2Byte3Byte4Byte600255612435Byte6Byte7Byte8Byte保留保留保留车号低字节车号高字节电池串联单体数Bnn剩余容量（AH）额定容量（AH）7.7ID:0x18FF40F3OUT INID通信周期位置PGN=1Byte PRDPPFPSSA电池管理系统系统600255642432Byte最低单体编号（1-255）100MS3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte8Byte最高温度编号（1-255）最低温度编号（1-255）最高单体编号（1-255）数据数据名SPN 八、发动机ECU通信协议待定 九、电池管理系统CAN2(面向当地地面充电站通讯)执行新国标GBT27930-xx电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议。 内容仅供参考
