何琼 可编程控制器技术教学资源 动手做一做参考答案 项目六参考答案

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1、动手做一做(1)利用所学的知识讨论并设计:当按下启动按钮(X1)时,指示灯能按图6-6所示那样反复亮灭。根据控制要求画出状态转移图。(绿灯接Y1,黄灯接Y2,红灯接Y3)。图6-6 题1示例图(2)设计一个三相电动机循环正反转的控制系统,其控制要求如下:按下启动按钮,电动机正转3S,暂停2S,反转3S,暂停2S,如此循环。可按停止按钮停止。根据控制要求画出状态转移图。(3)设计Y/降压启动,按下启动按钮,电动机定子绕组接成星形启动,延时6S后,自动将电动机的定子绕组换接成三角形运行,按下停止按钮,电动机停止。根据控制要求画出状态转移图。(4) 小车在初始位置时中间的限位开关XO为“1”状态,按

2、下启动按钮X3。小车按图6-24所示的顺序动作,最后返回并停在初始位置,试画出其顺序控制功能图(状态转移图)和梯形图。(利用GX Developer编程软件)图6-24 题7示例图(5)简易机械手送料系统控制。如图6-30所示。要求机械手将工件从A搬运到B,左上位为原点位,在原点指示灯会亮。自动控制时,按下启动按钮,机械手从原点位置开始,自动完成一个工作周期,若中途按停止按钮,运行到原点后才停止。图6-30 机械手运料示意图 机械手的上升、下降与左移、右移都是由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的。抓手对工件的松夹是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸完成,只有在电磁阀通电时抓手才能夹紧。该机械手工作原点位,按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。机械手工作过程示意如下图6-31所示。(延时时间为3S)图6-31机械手控制流程图1) 选择合适的PLC,进行I/O分配和硬接线,画出状态转移图。2) 试着用步进梯形图来设计,写出指令语句表。参考答案:题1:X0:启动按钮Y1:绿灯Y2:黄灯Y3:红灯题2:X0:启动按钮X1:停止按钮Y1:正转接触器Y2:反转接触器题3:X1:启动按钮X2:停止按钮Y1:星形联结Y2:三角形联结题4:X0:限位开关X1:限位开关X2:限位开关Y1:右行接触器Y2:左行接触器转换后的梯形图:

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