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1、-数字像处理课程设计报告课设题目：汽车车牌像的区域分割与字符提取学 院：信息工程学院专 业：通信工程班 级：姓 名： 学 号： 指导教师： .-目 录不要删除行尾的分节符，此行不会被打印一. 课程设计任务错误！未定义书签。二. 课程设计原理及设计方案1三. 课程设计的步骤和结果6四. 课程设计总结16五. 设计体会16六. 参考文献17一课程设计任务在交通管理过程中，通常采用视频监控方式对闯红灯和超速等违章车辆进行监督。对违章车辆，需要自动检测车牌信息，提取车牌号码，以便查找车主信息和监督管理。国内常用的一般车牌通常是是蓝底白字，长宽比3:1。1、对车牌像进行预处理，然后进行车牌定位；2、进行
2、字符分割；2、对车牌中的数字、字母和汉字进行提取和识别；3、要求自行设计方案、编写代码实现上述功能，并设计车牌识别的软件界面。二课程设计原理及设计方案1.系统简述一个完整的车牌识别系统闭应包括车辆检测、像采集、像预处理、车牌定位、字符分割、字符识别等单元。当车辆到达触发像采集单元时，系统采集当前的视频像。车辆识别单元对像进行处理，定位出牌照位置，再将车牌中的字符分割出来进行识别，然后组成车牌号码输出。车牌识别系统原理如l所示。车辆像采集像预处理车牌定位字符分割字符识别输出结果1 车牌识别系统原理（1）像预处理：对汽车像进行像转换、像增强和边缘检测等。（2）车牌定位：从预处理后的汽车像中分割出车
3、牌像。即在一幅车辆像中找到车牌所在的位置。（3）字符分割：对车牌像进行几何校正、去噪、二值化以及字符分割以从车牌像中分离出组成车牌号码的单个字符像（4）字符识别：对分割出来的字符进行预处理（二值化、归一化），然后分析提取，对分割出的字符像进行识别给出文本形式的车牌号码。为了用于牌照的分割和牌照字符的识别，原始象应具有适当的亮度，较大的对比度和清晰可辩的牌照象。但由于该系统的摄像部分工作于开放的户外环境，加之车辆牌照的整洁度、自然光照条件、拍摄时摄像机与牌照的矩离和角度以及车辆行驶速度等因素的影响，牌照象可能出现模糊、歪斜和缺损等严重缺陷，因此需要对原始象进行识别前的预处理。牌照的定位和分割是牌
4、照识别系统的关键技术之一，其主要目的是在经象预处理后的原始灰度象中确定牌照的具体位置，并将包含牌照字符的一块子象从整个象中分割出来，供字符识别子系统识别之用，分割的准确与否直接关系到整个牌照字符识别系统的识别率。由于拍摄时的光照条件、牌照的整洁程度的影响，和摄像机的焦距调整、镜头的光学畸变所产生的噪声都会不同程度地造成牌照字符的边界模糊、细节不清、笔划断开或粗细不均，加上牌照上的污斑等缺陷，致使字符提取困难，进而影响字符识别的准确性。因此，需要对字符在识别之前再进行一次针对性的处理。车牌识别的最终目的就是对车牌上的文字进行识别。识别方法目前主要有基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。2.像预
5、处理输入车牌象灰度校正平滑处理提取边缘2 预处理及边缘提取流程2.1灰度变换输入的彩像包含大量颜信息，会占用较多的存储空间，且处理时也会降低系统的执行速度，因此对像进行识别等处理时常将彩像转换为灰度像，以加快处理速度。可对像进行灰度化处理、提取背景像、增强处理、像二值化，边缘检测、滤波等处理。然后采用robert算子进行边缘检测，再用imopen和imclose对所得二值像作开、闭操作进行滤波。彩像分为R、G、B三个分量，分别显示出红、绿、蓝等各种颜，灰度化就是使彩的R、G、B 分量相等的过程。灰度值大的像素点比较亮（像素值最大为255，为白） ，反之比较暗（像素值最小为 0，是黑） 。 像灰
6、度化的算法主要有以下 3 种： 1）最大值法：使转化后R、G、B的值等于转化前 3 个值中最大的一个，即：R=G=B=max(R,G,B)，这种方法转换的灰度亮度很高。2）平均值法：使转化后R、G、B的值为转化前R、G、B的平均值 R=G=B=(R+G+B)/3 这种方法产生的灰度像比较柔和。3）加权平均值法：按照一定的权值，对R、G、B的值加权平均，即： R=G=B=(R+G+B)/3，其中、分别为 R、G、B 的权值。、取不同的值，将形成不同的灰度像。由于人眼对绿最为敏感，红次之，对蓝的敏感性最低，因此使将得到较易识别的灰度像。一般情况下，当=0.299、=0.587、=0.114时，得到
7、的灰度像效果最好。2.2边缘提取数字像的边缘检测是像分割、目标区域的识别、区域形状提取等像分析领域十分重要的基础。边缘是像的重要特征，像理解和分析的第一步往往就是边缘检测。目前，边缘检测已成为计算机视觉研究领域最活跃的课题之一，在工程应用中占有十分重要的地位。车牌的一个重要特征就是在该区域存在大量的边缘信息，所以边缘检测对于我们进行车牌识别来说也是相当重要的。边缘是以像的局部特征不连续的形式出现的，也就是指像局部亮度变化最显著的部分，如灰度值的突变、颜的突变、纹理结构的突变等，同时边缘也是不同区域的分界处。像边缘有方向和幅度两个特性，通常沿边缘的走向灰度变化平缓，垂直于边缘走向灰度变化剧烈。由
8、于边缘是像上灰度变化最剧烈的地方，传统的边缘检测就利用这个特点，通过计算像中像素的梯度值来确定边缘点。常用的像边缘提取算子有Roberts算子、sobel算子、Prewitt算子、Laplacian算子等，它们的模板分别如下：(1)Roberts梯度算子：(2)Sobel算子：(3)Prewitc算子：(4)Laplacian算子：3.车牌定位自然环境下，汽车像背景复杂，光照不均匀，在自然背景中准确地确定牌照区域是整个像识别过程中的关键。首先对采集到的像进行大范围相关搜索，找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳区域作为牌照区域。将其从像
9、中分割嘲出来，同时要考虑车牌倾斜问题。算法流程如下：(1)对二值像进行区域提取。计算并比较区域特征参数，提取车牌区域。进行闭运算，可使得水平相邻的边缘连接成为连通区域；进行开运算可使得车牌区域与其它背景区域分开，成为独立的连通域。(2)计算包含所标记区域的最小宽和高。并根据先前知识，提取并显示更接近的车牌二子值。(3)通过计算车牌旋转角度解决车牌倾斜问题。由于车牌倾斜导致投影效果峰谷不明显，需车牌矫正处理，采取线性拟合方法，计算出车牌上边或下边像值为1的点拟合直线与水平X轴的夹角。4.字符分割完成牌照区域的定位后，再将牌照区域分割为单个字符，可采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字
10、符间或字符内的间隙处取得局部最小值并且该位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制等条件。利用垂直投影法实现复杂环境下汽车像中的字符分割效果较好。通过分析计算字符的水平投影和垂直投影，可获得车牌字符高度、字符顶行与尾行、字符宽度、每个字符的中心位置，以方便提取分割字符。然后计算车牌垂直投影，去掉车牌垂直边框，获取车牌及字符平均宽度。最后计算车牌每个字符的中心位置和最大字符宽度，提取分割字符，其算法流程如3所示。3车牌分割的MATLAB算法流程此处采用的方法为寻找连续有文字的块，若长度大于某阈值，则认为该块有两个字符组成，需要分割。算法如下：m，n=size（d），逐排检查有没有白像素点，设置
11、1=jn-1，若像两边s（j）=0，则切割，去除像两边多余的部分切割去像上下多余的部分根据像的大小，设置一阈值，检测像的X轴，若宽度等于这一阈值则切割，分离出七个字符归一化切割出来的字符像的大小为22*14，与模板中字符像的大小相匹配5.字符识别字符识别方法主要有基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法是首先将分割后的字符二值化，并将其尺寸缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有模板进行匹配，最后选取最佳匹配作为结果。建立数字库对该方法在车牌识别过程中很重要，数字库准确才能保证检测出的数据正确。基于人工神经元网络的算法有两种，一种是先对特征提取待识别字符，然后用所获得的特征训练
12、神经网络分配器；另一种是直接将待处理像输入网络由网络自动实现特征提取直至识别结果。模板匹配实现简单，当字符较规整时，对字符像的缺损、污迹干扰适应力强且识别率高。因此，这里将模板匹配作为车牌字符识别的主要方法。模板匹配是象识别方法中最具代表性的基本方法之一，它是将从待识别的象或象区域f(i,j)中提取的若干特征量与模板T(i,j)相应的特征量逐个进行比较，计算它们之间规格化的互相关量，其中互相关量最大的一个就表示期间相似程度最高，可将象归于相应的类。也可以计算象与模板特征量之间的距离，用最小距离法判定所属类。然而，通常情况下用于匹配的象各自的成像条件存在差异，产生较大的噪声干扰，或象经预处理和规
13、格化处理后，使得象的灰度或像素点的位置发生改变。在实际设计模板的时候，是根据各区域形状固有的特点，突出各类似区域之间的差别，并将容易由处理过程引起的噪声和位移等因素都考虑进去，按照一些基于象不变特性所设计的特征量来构建模板，就可以避免上述问题。建立自动识别的代码表读取分割出来的字符第一个字符与模板中的汉字模板进行匹配第二个字符与模板中的字母模板进行匹配待识别字符与模板字符相减，值越小相似度越大，找到最小的一个即为匹配的最好的识别完成，输出此模板对应值后5个字符与模板中的字母与数字模板进行匹配三课程设计的步骤和结果此处以车牌1作为示例像1. 获取像fn,pn,fi=uigetfile(*.bmp
14、,选择片);Scolor=imread(pn fn);?2. 像灰度化Sgray = rgb2gray(Scolor);%rgb2gray转换成灰度3. 像增强s=strel(disk,13);%strei函数13Bgray=imopen(Sgray,s);%打开sgray s像Egray=imsubtract(Sgray,Bgray);%两幅相减4. 边缘提取像中车辆牌照是具有比较显著特征的一块象区域，这此特征表现在：近似水平的矩形区域；其中字符串都是按水平方向排列的；在整体象中的位置较为固定。正是由于牌照象的这些特点，再经过适当的象变换，它在整幅中可以明显地呈现出其边缘。边缘提取是较经典的算法，此处边缘的提取采用的是Roberts算子。grd=edge(Egray,robert,0.09,both);se=1;1;1; %线型结构元素 I3=imerode(grd,se); %腐蚀像5. 开闭运算进行滤波牌照象经过了以上的处理后，牌照区域已经十分明显，而且其边缘得到了勾勒和加强。此时可进一步确定牌照在整幅象中的准确位置。这里选用数学形态学的方法，基本思想是用具有一定形态的机构元素去量度和提取像中的对应形状以达到对像分析和识别的目的。数学形态学的应用可以简化像数据，保持它们基本的形态特征，并除去不相干的结构。在本程序中用到了开闭两个基本运算，最后
