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1、 第七章仿生原理与创新设计第一节仿生学与仿生机械学概述一E政E人命仁|工程技术提供新的设计思想、工作原理和系统构成的科学,称为仿生学(bionics)。仿生学的研究内容主要有:机械仿生、力学仿生、电子仿生、化学仿生、信息与控制仿生。1、机械仿生研究动物体的运动机理,模仿动物在地面匹园明t达认国司5达|园bby朋运用机械设计方法研制模仿各种生物的运动装置。c研究并模仿生物体总体结构与精细结构的Ekdp沥圆义恩5辽y些5政y一例如,模仿贝壳修造的大跨度薄壳建筑,E江万7巳|运中的区域,又可用最少的建材承受最大的载荷。5E儿活动、生物体中的信息处理过程、感觉器官、细胞之间通信、动物之间通信等,研制人
2、工神E育一E才明口仁李水EAs吴l汀物发光等。认弟物膜的选择性、通透性、生物大分子或其类似物的分析和合成,研制了一种类似有机化合物,eEEc人朋tn寸w不人se伟认回声定位系统、蜜蜂的“天然罗盘“、鸟类和匹y儿不2朋园22志江d正E1二、仿生机械学仿生机械,是模仿生物的形态、结构、运t园n团一有生物特征的机械。本章重点讨论仿生机械学。仿生机械学研究内容主要有功能仿生、结构仿生、材料仿生以及控制仿生等几个方面。三、仿生机械学中的注意事项U河庆y仿生机械是建立在对模仿生物体的解剖基础上,了解其具体结构,用高速影象系统记录2余tE水L江二小D关口一一【n朐0主儿生物的结构与运动特性,只是人们开展仿生y一不不明飞机的发明史经历了从机械式仿生到科学仿医弘巳技机械式的仿生是研究仿生学的大忌之一。3、注重功能目标,力求结构简单生物体的功能与实现这些功能的结构是经庞吴水伟sta生的完全一致性是不必要的。如人的每只手有14个关节,20个自由度,如果完全仿人手结构,会造成结构复杂、控制E河s1一a人东tt工程上应用较多。
