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结构动力学理论结构动力学理论 第三章第三章 多自由度系统振动多自由度系统振动 显然 是对称的 则T是关于广义速度的二次型 由于T 0 是正定二次型 则M正定对称的 广义坐标的零点取在静平衡位置上 势能函数是关于 广义坐标的二阶以上函数 代入零广义坐标一定为零 由于是微振动动 第四项为项为 高阶阶微量 省略 是对对称的 所以C是正半定的 典型例子 飞行器结构的运动 90 m