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01课前自主梳理 02课堂合作探究 课时作业 03课后巩固提升 x轴 y轴 z轴 空间直角坐标系O xyz 点O x轴 y轴 z轴 每两个坐标轴 xOy yOz zOx x轴 y轴 z轴 有序实数组 x y z 有序实数组 x y z M x y z x y z