机械设计基础之平面四杆机构的设计(ppt 17页)

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1、1 4 5铰链四杆机构的演化1 转动副化为移动副法2 扩大转动副法3 取不同的构件为机架 2 4 6平面四杆机构的设计 一 平面连杆机构设计的基本问题 二 平面连杆机构的设计方法 四 图谱法设计 给定轨迹 的平面四杆机构 三 平面四杆机构的设计 作图法 内容提要 第五讲 3 1 明确平面连杆机构设计的基本问题2 了解平面连杆机构的各种设计方法3 掌握平面四杆机构的图解设计法 学习提示 4 一 平面连杆机构设计的基本问题 1 实现预定的位置和预定的运动规律 机构的选型 确定机构运动简图参数 按对从动件的 运动要求与几何要求 设计条件 4 6平面四杆机构的设计 5 6 2 实现预定的运动轨迹 7

2、分析 求AB 导杆机构已知 机架长度l1 行程速比系数K设计 摆动导杆机构 8 作图法设计摆动导杆机构 9 2 曲柄摇杆机构 已知 摇杆CD长度l3 摆角为 行程速比系数K设计 曲柄摇杆机构ABCD 分析 确定固定铰链A 求AB BC AD 10 11 作图法设计曲柄摇杆机构 12 2 按给定的连杆位置设计铰链四杆机构 已知 连杆的三个位置及其长度BC设计 铰链四杆机构 ABCD 分析 确定固定铰链中心A D 13 14 已知 连杆BC的二个位置及其长度l2设计 铰链四杆机 ABCD可得无穷解 四 图谱法设计 给定轨迹 的平面四杆机构 1 连杆曲线 15 2 运用连杆曲线图谱设计平面四杆机构 16 第4章作业 第三周周四交到工学所 教科书p67 4 5 8 4 10 4 11 可采用计算机图解 思考题 p66 4 1 4下周周一做实验 不上课 预习 第6章齿轮机构齿轮机构的特点和类型齿廓啮合基本定律渐开线齿廓 返回

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