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1、2017年吉林大学汽车工程学院901自动控制原理(需携带计算器)考研强化模拟题目录 2017年吉林大学汽车工程学院901自动控制原理（需携带计算器）考研强化模拟题（一）. 2 2017年吉林大学汽车工程学院901自动控制原理（需携带计算器）考研强化模拟题（二）. 9 2017年吉林大学汽车工程学院901自动控制原理（需携带计算器）考研强化模拟题（三）. 19 2017年吉林大学汽车工程学院901自动控制原理（需携带计算器）考研强化模拟题（四）. 27 2017年吉林大学汽车工程学院901自动控制原理（需携带计算器）考研强化模拟题（五）. 35一、填空题1 PID 控制器的输入一输出关系的时域表
2、达式是_，其相应的传递函数为_。【答案】 2 根轨迹起始于_，终止于_。【答案】开环极点；开环零点 3 奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R, 其中P 是指_，Z 是指_, R 指_。；闭【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数，（或：右半S 平面的开环极点个数）；环传递函数中具有正实部的极点的个数（或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数）奈氏曲线逆时针方向包围（-1，J0）整圈数。 4 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有_、_等。【答案】微分方程；传递函数（或结构图；信号流图） 5 由于状态能完整地表征系统的动态行为，
3、因而利用状态反馈时，其信息量大且完整，而输出反馈仅利用了_进行反馈，其信息量较小。但是，由于输出反馈所用的_实现起来比较方便。【答案】部分状态变量；反馈变量可以直接得到。 二、简答题6 试列举几个日常生活中的开环和闭环控制系统的例子，并说明其工作原理。【答案】（1）开环控制一一半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。工作原理：被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量（即衣服的干净度）的信息没有通过任何装置反馈到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。（2）闭环控制一一卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、
4、冰箱的温度控制系统。 工作原理：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量（输出量）为蓄水箱水位（反，控制供水量，形应蓄水量）。水位由浮子测量，并通过杠杆作用于供水阀门（即反馈至输入端），系统处于成闭环控制。当水位达到蓄水量上限高度时，阀门全关（按要求事先设计好杠杆比例）平衡状态。一旦用水，水位降低，浮子随之下沉，通过杠杆打开供水阀门，下沉越深，阀门开度越大，供水量越大，直到水位升至蓄水量上限高度，阀门全关，系统再次处于平衡状态。7 试简述控制理论的基本任务。【答案】自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动按照预定的规律运行。控
5、制理论主要是研究自动控制系统的分析和设计问题，包括经典控制理论和现代控制理论。三、分析计算题8 求如图所示控制系统的状态空间模型，并讨论其能控性和能观性。 图【答案】设系统的传递函数为 设系统的传递函数为 用能控标准型对两系统进行实现为 对应的状态空间表达式为 （1）在前，串联后系统的状态空间表达式为 说明系统不可控。 说明系统可观。 （2）在前，串联后系统的状态空间表达式为 说明系统不可控。 说明系统不可观。 9 图中点。 是未加校正环节前系统Bode 图，是加入某种串联校正环节后的系统Bode 图。（1）系统采用了哪种串联校正；（2）写出校正环节的传递函数；（3）指出该校正方法的优缺 图【答案】（1）系统采用了滞后校正装置。 （2）校正环节的传递函数为 （3）优点：系统抗高频干扰能力增强；缺点：系统带宽变小，动态性能变差。 10采样系统的结构图如图所示，采样周期为T+Is, 试确定控制器的脉冲传递函数D （z ），使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统。 图【答案】系统连续部分的传递函数为 考研试题
