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1、2017年北京市培养单位空间应用工程与技术中心857自动控制理论考研强化模拟题目录 2017年北京市培养单位空间应用工程与技术中心857自动控制理论考研强化模拟题（一）. 2 2017年北京市培养单位空间应用工程与技术中心857自动控制理论考研强化模拟题（二）. 17 2017年北京市培养单位空间应用工程与技术中心857自动控制理论考研强化模拟题（三）. 32 2017年北京市培养单位空间应用工程与技术中心857自动控制理论考研强化模拟题（四）. 46 2017年北京市培养单位空间应用工程与技术中心857自动控制理论考研强化模拟题（五）. 59一、单选题1 已知系统【答案】C 2 下列串联校正
2、装置的传递函数中，能在 【答案】B3 单位反馈系统的开环传递函数为A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：表 列写则闭环系统是（ ）。处提供最大相位超前角的是:（ ）。 能控不能观，则系统（ ）A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观 第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。4 有一个三阶的三输入系统 需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C【解析】系统完全可控，答案为C 。5 系统的开环传递函数为A.2
3、0 B.5 C.0D.【答案】B【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为6 关于传递函数，错误的说法是（ ）A. 传递函数只适用于线性定常系统；B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B 其速度误差系数为（ ）二、填空题7 在反馈控制系统中，设置_或_可以消除或减小稳态误差。【答案】开环增益；提升系统型次。【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次
4、；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。 8 在经典控制理论中，可采用_、根轨迹法或_等方法判断线性控制系统稳定性。；奈奎斯特判据（或：频域分析法） 【答案】劳斯判据（或：时域分析法） 9 由于状态能完整地表征系统的动态行为，因而利用状态反馈时，其信息量大且完整，而输出反馈仅利用了_进行反馈，其信息量较小。但是，由于输出反馈所用的_实现起来比较方便。【答案】部分状态变量；反馈变量可以直接得到。 10根轨迹起始于_，终止于_。【答案】开环极点；开环零点三、简答题11对于超前、滞后、滞后一超前三类校正装置（1）分别阐述其控制功能；（2）对于PI 控制、PID 控制
5、、PD 控制，分别属于上述三类校正装置的哪一类？为什么？ （3）对于高通滤波器、中频滤波器、低通滤波器，分别属于上述三类校正装置的哪一类？为什么？【答案】（1）超前校正具有相角超前和幅值扩张的特点，即产生正的相角移动和正的幅值斜率。超前校正正是 通过其幅值扩张的作用，达到改善中频段斜率的目的。因此采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度， 提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是，超前校正对提高系统的稳态精度作用不大，且使抗干扰的能力有 所降低。滞后校正具有幅值压缩和相角滞后的性质，即产生负的相角移动和负的幅值斜率。利用幅值压缩，有可 能提高系统的稳定裕度，但将使系统的频带过小；从另一个角
6、度看，滞后校正通过幅值压缩，可以提高系统的稳 定精度。滞后超前校正装置综合了超前校正装置和滞后校正装置的特点，当系统的动态性能和稳态性能都达不到 要求时，可以考虑使用滞后超前校正装置。（2）PI 属于滞后校正装置，因为它具有相位滞后作用；PD 属于超前校正装置，因为它可以提高超前相角； PID 属于滞后超前校正装置，因为其在低频段具有滞后效应，在中频段具有超前效应。12在根轨迹校正法中，当系统的静态性能不足时，通常选择什么形式的串联校正网络？网络参数取值与校正效果之间有什么关系？工程应用时应该注意什么问题？【答案】（1）校正装置的形式为实轴上，零极点非常靠近虚轴，且与受控对象的其他零极点相比可以构成一对偶极子。由于增加一对偶极子基本不改变系统的动态性能，但可以增大系统的开环增益，从而达到减小系统静态误差的目的。（2）零极点之比校正前开环増 益的的取值越大，系统开环增益增加幅度越大，因为校正后的开环增益是倍。，即滞后校正装置。零极点均在负（3）在工程实施时，考虑到系统的稳定性，极点不能太靠近原点。四、分析计算题考研试题
