《2017年上海海事大学554自动控制原理复试实战预测五套卷.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2017年上海海事大学554自动控制原理复试实战预测五套卷.doc（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、2017年上海海事大学554自动控制原理复试实战预测五套卷一、简答题1 说明频率法超前校正和滞后校正的使用条件和计算步骤。【答案】滞后校正具有幅值压缩和相角滞后的性质，即产生负的相角移动和负的幅值斜率。利用幅值压缩，有可能提高系统的稳定裕度，但将使系统的频带过小；从另一个角度看，滞后校正通过幅值压缩，可以提高系统的稳 定精度。滞后校正一般用于对动态平稳性要求严格或稳定精度要求较高的系统。频域法超前校正装置（1）根据稳态误差要求，确定开环增益K 。（2）利用已确定的开环増益，计算未校正系统的相裕量。 （3）根据指标要求，确定系统中需要增加的相角超前量（4）由式幅值等于一角值 确定值及的点所对应的
2、频率 的设计步骤如下。值，在未校正系统的对数幅频特性曲线上找到并且在此频率上产生最大超前相这一频率为所选网络的（5）确定超前网络的交接频率（6）验算。 频域法滞后校正装置的设计步骤如下。（1）根据给定静态误差系数的要求，计算系统的开环增益K 。并画出未校正系统的Bode 图，求出相应的相位裕量和増益裕量。（2）在作出的相频曲线上寻找一个频率点，要求该点处的开环频率特性的相角为以这一频率作为校正后系统的剪切频率量，修正值，补偿滞后校正带来的相位滞后。处的幅值等于据此确定滞后网络的值。据此可保证在剪切频率 （3）设未校正系统在上式中，为系统所要求的相位裕处，校 正后开环系统的幅值为0。 （4）选择
3、滞后校正网络中的一个转折频率则另一个转折频率为（5）校验。画出校正后系统的Bode 图，并求出校正后系统的相位裕量。校核设计指标，如果不满足要求， 可通过改变T 值，重新设计滞后校正网络。2 自动控制系统为什么要采用闭环形式？【答案】对于一个控制系统，可能存在各种内、外扰动影响系统的输出，使被控量偏离期望值而出现偏差。闭环控制方式是按偏差进行控制的，其特点：是无论什么原因，当使被控量偏离期望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控量与期望值趋于一致。按闭环控制方式组成的反馈控制系统，具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度。3 试简述控制理
4、论的基本任务。【答案】自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动按照预定的规律运行。控制理论主要是研究自动控制系统的分析和设计问题，包括经典控制理论和现代控制理论。二、分析计算题4 单位反馈系统开环传递函数是态误差。【答案】5 反馈控制系统如图1所示，取 求主输入为时的稳 图1（1）确定控制器参数闭环系统稳定； 使系统的主导极点具有使系统的稳态速度误差系数 （2）画出校正后系统的概略根轨迹图。（参数k 从【答案】（1）系统的开环传递函数为 系统的闭环主导极点为 I 要使真正成为系统的主导极点，从根轨迹的角度来看，系统的开环根轨迹必经过闭环主导的值，要求满足以下条件：，不要求算出特征点的准确值。）（3）采用主导极点法简化校正后的高阶系统，并求出它的闭环传递函数。极点，得到整理得到传递函数为 （2）系统的概略根轨迹如图2所示。 解得（舍），于是 系统校正后的开环 图2（3）设另外两闭环极点为和则由系统开闭环极点之间的关系可得 与零点形成偶极子，而且 因此sd 为闭环主导极点，原系统可以化简为II 阶系统 6 接上测速反馈响应曲线。 要求阻尼比试确定值，此时并概略绘出单位阶跃 图1【答案】（1）当时，系统的闭环传递函数为：一、简答题考研试题
