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1、第8课 认识开源机器人一、教材分析本课是开源机器人模块的第1课，既是开源机器人的起始课，又是机器人模块的进阶课。本课主要内容是了解开源机器人的概念，掌握开源机器人的工作方式，并能够使用xDing软件编写简单程序，下载至机器人上运行。二、学情分析六年级的学生对机器人会有自己的认知，教师备课时应认识到这一点，收集整理生活中的机器人例子，既和学生已有的知识经验产生连接，又能帮助学生打破思维定式，更准确地理解机器人的本质特点，最好能有实物“开源机器人”展示给学生，让学生对开源机器人有直观的认识。在教学环节上，考虑到学生的年龄特点，已具备一定的动手能力，建议通过“看拆想装”等环节的设置，引导学生了解开源
2、机器人的一般结构。同时在操作之前教师应提醒学生注意事项，养成良好规范的操作习惯。在学生初步了解硬件结构后，着重介绍部分常用传感器，并请学生想一想这些传感器可以帮助我们做些什么。通过与机器人软件的链接，实际搭建某一功能的小程序，让学生体验开源机器人运行的完整流程。三、教学目标与要求1. 能够初步了解开源机器人的概念，了解开源机器人的硬件结构。2. 了解开源机器人的工作方式，能够使用xDing软件编写简单程序，并下载至机器人运行。3. 根据需求，选择合适的传感器，编写程序，完成简单任务。4. 面对开放性任务，独立思考，并且乐于动手，具有积极探求的工匠精神。四、教学重点与难点1. 重点：能够使用xD
3、ing软件编写简单程序，并下载至机器人运行。2. 难点：开源机器人的工作方式。五、教学方法与手段任务驱动法、探究学习法。6、 课时安排 安排1课时。七、教学准备极域网络教室、教学课件、OSTD开源机器人。八、教学过程（1） 激趣导入教师：同学们，你们见过机器人吗？学生描述见过的机器人形象。教师：其实，除了大家说的这些具有“人形”模样的机器人外，在我们生活中就有很多是为我们服务的机器人：扫地机器人、无人机、摘草莓机器人、机械手等等都是机器人。你能说说这些机器人有什么共同特点吗？学生思考并回答。教师：机器人是一种可以靠自身动力和控制能力来实现某种功能的机器。（出示开源机器人）今天老师还给大家带来了
4、一款机器人，这款机器人虽然和我们想象中的有些不同，但它最大的特点是可以根据我们的需求，进行二次开发或组装，来达到我们需要的功能。（揭示课题：认识开源机器人。）【设计意图】从想象到具体，破除思维定式，归纳出机器人的一般特点。通过实物展示，消除对开源机器人的陌生感，说明特点，激发学习兴趣，揭示课题。（2） 了解硬件结构教师：仔细观察每组的开源机器人，说说看它们有几层结构。学生观察回答。教师：那我们试着来拆一拆，看一看。（提醒：仔细观察板与板之间的接口，小心拆卸。）学生拆卸开源机器人。阅读教材，说说每一层板的名称与大致功能。学生阅读，回答。【设计意图】通过“看拆想装”四个环节设置，了解开源机器人的一
5、般结构。提醒机器人操作中的细节，养成正确的操作规范。教师：从大家的回答中，你发现每层板上都有的部件是什么？学生：传感器。【设计意图】讲解传感器的作用，了解常用的传感器种类。教师：对了，传感器是机器人获取外界信息的“器官”，把获取到的信息转换成机器人能理解的电信号，再做传递、处理、存储、显示等。小游戏：任务对对碰。选择合适任务的传感器。触碰传感器 走迷宫机器人人体红外传感器 灭火机器人光线传感器 防盗报警器火焰传感器 智能电风扇 上菜机器人 自动开关路灯【设计意图】开放性任务，一题多解，培养发散性思维。（3） 熟悉软件界面教师：机器人为什么会这么聪明？学生：程序。教师：下面就请大家打开桌面上的“
6、xDing”程序，观察一下它的界面和我们以前学过的Scratch 2.0有什么异同。学生观察后回答。【设计意图】通过对比，正向迁移，快速熟悉编写方式。教师：这么多相同的地方，说明它们之间一定关系密切，我们很容易就能掌握它的编写方式。不同的地方，就是它的特别之处：机器人模块。通过这个模块，我们能够和实体机器人进行通信。【设计意图】通过发现不同，突出新软件的特点。教师演示如何连接开源机器人。学生连接开源机器人。【设计意图】了解开源机器人与软件的通信连接方式。（4） 编写小程序教师：连接好后，大家是不是都跃跃欲试了。各小组讨论，利用本小组有的传感器，完成一个小功能。各小组汇报讨论方案，师选择合适的板书。小组演示程序搭建，教师辅导。（正确示范，先扶后放）【设计意图】发散思维，技术为思想服务。（5） 拓展与总结选择自己感兴趣的功能，尝试探究。教师：请你说说自己探究的功能，有什么成果，可以如何用在何处。【设计意图】从生活中来，到生活中去，用技术改变生活。
