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1、FX系列PLC基本指令、步进指令类型指令操作元件步数执行时间 / us类型指令操作元件步数执行时间 / usONOFFONOFF触点指令LDX ,Y ,M S ,T ,C 特M10.74 输出指令OUTY, M10.74LDI10.74 S250.0 48.1AND10.74 特M238.138.8SNI10.74 T, K, D372.452.6OR10.74 C-K, D (16位)367.940.6ORI10.74 C-K, D (16位)582.340.3连接指令AND无10.74 SETY, M10.74ORB10.74 S239.0 25.5MPS10.74 特M241.928.5
2、MRD10.74 SETY, M10.74MPP10.74 S240.525.5其它指令MCN-Y、M342.847.8输出指令RST特M241.828.9MCRN（嵌套）240.4T, C250.138.3NOP无10.74D ,V ,Z 特D335.525.5END无1960PLSY, M241.941.5步进STLS139.1+21.4PLFY, M242.740.6RET无140.5PO-6310.74I0-810.74三菱PLC功能指令简表助记符指令的功能助记符指令的功能 SQR 求开方根 SIN 小数正弦运算 SWAP 上下字节交换 COS 小数余弦运算 FMOV 一点多送 TAN
3、 小数正切运算 PRUN 八进制位传送 TRD 读取时钟 ANS 信号报警设置 TWR 改写时钟 ANR 信号报警复位 TADD 时钟数据加法 REF 立刻输入和立刻输出 TSUB 时钟数据减法 REFF 输入滤波器调整 TCMP 时钟数据比较 MTR 矩阵输入 TZCP 时钟数据区间比较 PLSR 带加减速的方波脉冲输出 N N网格 SER 数据查找指令 RS 串行数据传送指令 ABSD 凸轮绝对控制指令 FROM 功能模块数据读取指令 INCD 凸轮相对控制指令 TO 功能模块数据写入指令 TTMR 示教定时器指令 PID PID运算指令 STMR 多功能定时器指令 FLT BIN整数转换
4、BIN小数 SOTR 数据排列指令 INT BIN小数转换BIN整数 CCD 教验码指令 EBIN BCD整数转换BIN小数 VRSC 电位器刻度读取指令 EBCD BIN小数转换BCD整数 PR ASCII码并行输出指令 EADD 二进制小数加法 HEX ASCII-HEX转换指令 ESUB 二进制小数减法 ASCI HEX-ASCII转换指令 EMUL 二进制小数乘法 GRY 格雷码变换指令 EDIV 二进制小数除法 GBIN 格雷码逆变换指令 ECMP 二进制小数比较 EZCP 二进制小数区间比较步进梯形图专用指令STL及RET符号名称与功能梯形图表示及可用软原件 STL 步进梯形动作状态中 STL （ ） RET 步进梯形动作状态结束 RET步进梯形动作中STL指令是利用PLC内部软元件状态寄存器S，在顺控程序上面进行行工序步进梯形图控制的指令。在FX2N系列PLC中，把状态S0-S19分配为原点回归用归用，S20-S899为动作状态控制用。步进梯形动作状态结束RET是表示状态S流程的结束，用于返回普通顺控主程序的指令。
