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1、 d U e I I I 学术 构 它具有平衡效果优 良 结构简单 制 造成本较低 便于拆卸和维修等特 点 机 械手设计的关键环节就是通过对机械手主 要构件 传动机构 连接机构 平衡机构 等各机构进行优化设计 调整布 局形式与 配合方式 是整个 系统达到平衡运动 的效 果 同时弹簧 式平衡机构能够针对这一 问 题进行平衡优化 已达到要求 4 结语 总而言之 各机械机构作为机械手 最为重要的组成部分 同时也是机械手 控制 精度 工作 负载 响应 速度 等主 要 影 响因素 因此 机械手 各部 件 的优化 设 计对 实现 机械 手工作 效率 最大化 具有 非 常重要 的意义 参考文献 1 刘剑雄
2、韩建华 物流 自动化搬 运机械手机 电系统研究 J 机床与液压 2 0 0 3 1 2 陈铁 鸣 王连 明 王黎钦 机械 设 计 修订 版 M 哈尔滨 哈尔 滨工 业大学出版 2 0 0 3 3 孙兵 赵 斌 施永康 基于 P L C 的机 械手 混合 驱动 控制 液压 与气 动 2 0 0 5 3 3 7 3 9 4 徐灏 机 械设计手 册 第 5卷 M 北京 机械工业 出版社 2 0 0 1 5 胡 学林 可 编 程控 制 器 基 础 篇 北京 电子工业出版社 2 0 0 3 模流仿真在汽车 电源分配盒塑胶壳体结构 设计中的应用 Appl i c a t i on o f M ol df
3、l ow Ana l y s i s i n P l a s t i c Hou s i n g De s i gni ng o f P ow e r Di s t r i bu t i on Bo x i n Ve hi c l e s 张锐 L 阳继 1 2 0 0 2 4 0 上海交通大学机械与动力工程学院 2 2 0 0 0 8 2 李尔公司 摘要 在汽车电源分配盒塑胶壳体的结构设计过程中 对产品的结构进行多种初步方案的设计 然后利用模流仿真工具进行仿 真分析 对比仿真结果 选择其中翘曲变形相对最小的方案继续进行结构设计 大大提高了设计的效率和产品的可靠性 文中实 例说明模流仿真对于产
4、品的结构设计有着很大的指导意义 也为类似产品的设计提供了一个可行的思路 关 键 词 Ab s t r a c t I n t he pl a s t i c h ou S i ng S m e c h a ni c a I de s i gni n g pr o c e s s o f a u t omot iv e po wer di s t r i bu t i on bo x mor e t h an one pr el i mi n ar y s ol u t i ons a r e de s i gne d T he n t h e di 仟er en t s ol u t i on
5、 s a r e an alyz e d b y mol df l o w s of t wa r e an d t he r e s uI t s a r e c ompa r ed Th e S OI u t i on wi t h t he I e a s t wa r p a ge i S c h os e n a s t h e on e t o go on wi t h d es i gn i n g whi c h i m pr o ve d t h e d es i gn e f f i c i en c y an d r el i ab i l i t y o f pr od
6、u c t gr ea t l y Th e c as e i n t he a r t i c l e i l l u s t r a t e s t h a t mol df l ow an aly s i s h a s a s t r ong gUi di n g r ol e t o t he me c h an i c a l d e s i gni ng of pr odu c t s a n d i t a l s o pr ov i de s a f ea s i b l e S Ol ut i on t o t he des i gni ng of s i mi l a r
7、 p r odu c t s 引言 随 着汽 车产业 的发 展和 社会 对环 境 保护 的要 求 汽 车 的轻 量化 得 到了越 来 越 多的汽 车生 产厂 家 的重 视 而 塑胶 零 件 的大量应 用 无疑为 汽车 轻量化 提供 了 一 个很好的解决方案 电源分配 盒是 汽车 中一个 电器模 块 化程 度较 高 的模块 通常 都 由塑胶 壳体 将 很多线 束或 者元 器件 包 围在 内 起到 固定和保 护 的作用 但 由于塑 胶壳 体通 常尺寸都 比较大 结构形状又 比较复杂 在 结构 设计过 程 中 适时 的进 行模 流分 析 可 以了解设 计 的结构在 注 塑过程 中可 能会产生 的问题
8、 从而相应 的调整设计 可 以有效 的提高设计效率 本文将 以电源 分配盒 的下壳 的设计 为 例 说 明模 流分 析在 结构设 计 中的优 化作 用 6 0 中国机械 iV 1a c h i n e C h in a 1 电源分配盒的下壳结构特点 电源 分配 盒通 常 由多个 壳体 以及 各 种 电子 电器 元件 组成 其 中下壳 与汽 车 的车 身 固定连接 承担 了上 面 的所 有 重 量 为 方便 装配 下壳 的侧面 通 常有 用 于 中壳上 汽车 线束 从侧面 安装 的 O型 开 口 结 构不平 衡 的特 点容 易导致 注塑 后 发生翘曲变形 在装配后 变形的下壳 被矫 正到 理论
9、的形状 造成 内部 应力 的存 在 在 受 到振 动 冲击 等 外部 条件 的影 响 时容 易导致 下壳 的 失效和损 坏 同时 由于整个电源分配盒有较高的防水要求 较 大 的翘 曲变 形会 导致 密封 不 良 可能 会 因 内部进 水而造 成短 路等 安全 问题 所 以 在 下壳 的结 构设 计上 如何 减小 翘 曲变 形是 一个 需要重 点关 注 的 问题 也 是本 文进行 模流 分析 与结构 优化 的主 要 内容 2 两种结构方案的模流仿真分析对 比 针对 以上 提 到 的下壳 上 U型开 口结 构 的问题 该 结构 由总 体 的设计所 决定 而无法 避 免 但开 口的位置是 可 以做适
10、 当 的调整 以减 小翘 曲变形 为此 在 结 构设计 的 中期 下 壳总 体结构 初步 成 型 时 就 可 以开 始 进行 U型开 口位置 的评 估 了 在 本文 的 电源 分配 盒 下壳 的设计 案 例 中 根据设计初步确定 了两种可行 的 u 型 开 口方 案 第一种 方案 U型开 口位 于 壳体 下部 侧面 的 中间位置 第 二种 方案 U型开 口位 于壳 体左 部 侧面 的 下端 将 模 型分别导入 到 M o l d f l o w软件 中 并进 行 网格划 分和 浇 口设置 材料 均设 置为 P A 6 l O 玻 纤 2 O 玻 珠 选 择合 适 的粘 度 特性 与 P V T特 性模 型 并且两 者 选用 相 同的成型条件进行求解计算
