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1、 重庆车辆检测研究院 Chongqing Vehicle Test Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技术中心 重庆汽车电子检测评价中心 热烈欢迎 各位专家 领导 重庆车辆检测研究院 Chongqing Vehicle Test Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技术中心 重庆汽车电子检测评价中心 汽车电子稳定程序 ESP ESC 测试与 评价体系研究 研究工作报告 承担单位 重庆车辆检测研究院 报告人 朱红岩报告人 朱红岩 重庆车辆检测研究院 Chongqing Vehic
2、le Test Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技术中心 重庆汽车电子检测评价中心 目 录 1 项目情况介绍 2 解决的关键问题及技术特色 3 研究方案及技术路线 4 项目完成情况 5 取得的成果及意义 6 成果的应用情况 7 有待进一步研究的问题 重庆车辆检测研究院 Chongqing Vehicle Test Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技术中心 重庆汽车电子检测评价中心 1 项目情况介绍 1 1 ESC产生的背景及历史 1 1983年博世发明优化ABS控制来提高
3、车辆稳定性 并于1987年申请专利 ESP 2 1987年宝马 奔驰装备牵引力控制系统 TCS 3 丰田VSC Vehicle Stability Control 雪佛莱AH Active Handling 宝马称DSC Dynamic Stability Control 本田称VSA Vehicle Stability Assist 等 4 主动安全技术发展日趋成熟 从功能上基本可以认为 ESC ABS TCS 1 2 立项背景 1 适应汽车主动安全性技术发展趋势的需要 2 适应国内汽车ESC产品开发的需要 3 西部地区车辆ESC测试技术能力建设的需要 重庆车辆检测研究院 Chongqing
4、 Vehicle Test Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技术中心 重庆汽车电子检测评价中心 1 3 承担单位概况与条件 1 汽车试验检测技术研究为我院特色 2 我院已经开展多年的与汽车ESC相关的试验测试与研究工作 3 项目承担单位前期准备工作充分 研究能力强 人员组成结构合理 4 在ESC应用匹配研究领域 我院具有法规认证 出口检测 整车企业合 作方面的宽广社会资源 重庆车辆检测研究院 Chongqing Vehicle Test Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技
5、术中心 重庆汽车电子检测评价中心 1 4 任务来源 课题组2009年底进行立项准备 并向市质监 局提出 汽车电子稳定程序 ESP ESC 测试与评 价体系研究 项目立项申请 经专家评审后 2010年初被列入2010年度重庆市质量技术监督 局科技计划攻关项目 项目编号为2010 KY 04 重庆车辆检测研究院 Chongqing Vehicle Test Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技术中心 重庆汽车电子检测评价中心 2 解决的关键问题及技术特色 2 1 解决的关键问题 1 研究并形成国内轻型车ESC性能道路测试方法 2 研究并形
6、成国内重型车ESC性能道路测试方法 2 2 技术特色 1 较为系统地研究了国外汽车ESC相关测试评价方法 2 建立轻型车和重型车ESC测试评价方法 重庆车辆检测研究院 Chongqing Vehicle Test Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技术中心 重庆汽车电子检测评价中心 3 研究方案及技术路线 3 1 研究方案 1 收集研究国内外相关标准法规 如美标 欧标等 对汽车ESC相关测试评 价方法进行总结 分析和研究 2 根据ESC工作原理 分析车辆控制参数及特点 研究ESC性能评价参数及指 标 3 在分析国外相关测试评价方法的基
7、础上 分别制订轻型车和重型车ESC测 试评价方法 4 根据ESC测试评价方法 结合现有条件进行车辆测试 研究评价指标和测 试方法的合理性 有效性和可行性 根据试验评价结果形成ESC测试评价体 系的规范性文件 5 编制课题工作总结报告 技术研究报告 准备课题验收所需要的相关资料 重庆车辆检测研究院 Chongqing Vehicle Test Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技术中心 重庆汽车电子检测评价中心 英国VCA Mr Robot受邀在我院交流欧洲车辆ESC测试情况 重庆车辆检测研究院 Chongqing Vehicle Te
8、st Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技术中心 重庆汽车电子检测评价中心 3 2 技术路线 重庆车辆检测研究院 Chongqing Vehicle Test Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技术中心 重庆汽车电子检测评价中心 4 项目完成情况 考核内容与指标标 完成 情况 1 形成自主知识产权识产权 的汽车车ESC测试规测试规 范及性能评评 价方法 已完成 2 建设设我院涉及国外标标准 如ECE R13 ECE R13H 及FMVSS 126法规规 的ESC测试测试 及评
9、评价的能力 已完成 3 公开发发表1 2篇在ESC方面较较高水平的专业专业 学术术 论论文 发发表2篇 4 培养4 5名在ESC方面有较较高专业专业 水准的技术术人才多于6名 重庆车辆检测研究院 Chongqing Vehicle Test Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技术中心 重庆汽车电子检测评价中心 5 取得的成果及意义 5 1 取得的成果 1 分别形成了轻型车 重型车电子稳定控制系统测试评价体系文 件 2 公开发表2篇专业学术论文 3 基本建成国外标准 如ECE R13 ECE R13H及FMVSS 126法规 中涉及ES
10、C性能的测试能力 4 培养了多于6名能够独立从事ESC相关法规测试的检测人员 依托该项目 系统地研究了国内外汽车ESC测试评价技术 随着 国内汽车ESC系统装车率的提高和国内相关法规制定与实施 服务 前景乐观 重庆车辆检测研究院 Chongqing Vehicle Test Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技术中心 重庆汽车电子检测评价中心 5 2 成果的创新点 1 对现有轻型车 重型车的ESC测试实验方法进行综合 系统分析和研究 2 制定了重型车辆道路ESC性能测试与评价方法 重庆车辆检测研究院 Chongqing Vehicle
11、 Test Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技术中心 重庆汽车电子检测评价中心 5 3 成果的意义 1 对汽车ESC测试评价体系进行系统研究 理论与试验相结合 形成了一套 较为完整和系统的汽车ESC性能评价体系 2 基本形成了我院汽车ESC系统的检测能力 能够完成FMVSS 126 ECE R13 ECE R13H ADR 35 03中关于汽车ESC性能的检测 3 培养了一批在汽车ESC性能测试评价方面的专业技术人才 为我院从事汽 车ESC相关的检测业务的开展提供有力保障 重庆车辆检测研究院 Chongqing Vehicle Te
12、st Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技术中心 重庆汽车电子检测评价中心 6 成果的应用情况 项目的研究成果推广应用主要在为重庆市 西南地区以及全国整车 生产企业提供ESC测试评价的委托检测服务 且待我院购买的ESC专 用转向机器人到位后亦可从事ESC相关法规的出口认证检测业务 可以为厂家提供对ESC产品匹配性能评估的摸底试验 评价ESC产品 的匹配性能 必要的情况下提供ESC控制策略改进建议和措施 成果应用单位 1 厦门金龙联合汽车工业有限公司 2 安徽安凯汽车股份有限公司 3 郑州宇通客车股份有限公司 重庆车辆检测研究院 Cho
13、ngqing Vehicle Test Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技术中心 重庆汽车电子检测评价中心 7 有待进一步研究的问题 1 基于车辆实际行驶工况下的ESC测试评价方法研究 现有测试方法主要目的仍集中验证车辆ESC系统的有效性方面 而对ESC 系统的实用性方面的评估仍值得深入研究 2 ESC性能新评价指标的探索 基本上所有装备ESC系统的车辆均能较容易地满足标准的要求 甚至远 低于限值 因此虽然该方法能非常清楚明确的证明ESC系统的有效性 但如 果我们所研究制订的某些指标不能对不同ESC系统之间的差异性进行有效的 辨别
14、说明其设计的评价方法或评价指标仍具有一定的局限性 重庆车辆检测研究院 Chongqing Vehicle Test Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技术中心 重庆汽车电子检测评价中心 汽车电子稳定程序 ESP ESC 测试与评价体系研究 技术研究报告 承担单位 重庆车辆检测研究院 报告人 游国平报告人 游国平 重庆车辆检测研究院 Chongqing Vehicle Test Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技术中心 重庆汽车电子检测评价中心 总结 重庆车辆检测研究院 Ch
15、ongqing Vehicle Test Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技术中心 重庆汽车电子检测评价中心 2 1 1 主要研究内容 1 汽车电子稳定控制系统 ESC 控制原理与性能 对汽车电子稳定控制系统组成 工作原理 控制参数进行介绍 2 国外汽车ESC相关试验检测法规及评价方法 对国外轻型车和重型车普遍认同并采用的测试评价方法进行总 结分析 研究其各项测试方法和评价指标的特点 3 ESC测试规范及评价方法研究 综合分析比较各测试评价方法 选取适当的作为本项目采用的 方法 并通过实验验证评价方法的有效性 重庆车辆检测研究院 C
16、hongqing Vehicle Test Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技术中心 重庆汽车电子检测评价中心 2 1 2 总体研究方案 重庆车辆检测研究院 Chongqing Vehicle Test Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技术中心 重庆汽车电子检测评价中心 2 2 1 汽车电子稳定控制系统基本知识 工作原理 ESC系统构成简图 ESC系统工作原理简图 重庆车辆检测研究院 Chongqing Vehicle Test Research Institute 国家客车质检中心 国家摩托车质检中心 重庆市电磁兼容工程技术中心 重庆汽车电子检测评价中心 2 2 2 汽车电子稳定控制系统基本知识 基本要求 1 实时监控 监控驾驶员操作 路面反应 车辆行驶姿态 2 辅助驾驶 对不足转向和过度转向进行干预 修正转向 3 事先提醒 如驾驶员操作不当 路面异常时警告提醒 重庆车辆检测研究院 Chongqing Vehicle Test Research Institut
