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1、ICS 35 240 60 M 53 团体标准 T ZKJXX XXXXX XXXX 基于北斗时空信息的公交智能车载终端一 体机 Terminal integrated machine of bus intelligent vehicle based on Beidou spatiotemporal information 征求意见稿 XXXX XX XX 发布 XXXX XX XX 实施 中关村空间信息产业技术联盟 发 布 T ZKJXX XXXXX XXXX I 目 次 前言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 系统构成 1 5 工作原理 2 5 1 主模块
2、 2 5 2 定位模块 2 5 3 存储模块 2 5 4 外设及接口 2 6 功能要求 2 6 1 数据采集 2 6 2 媒体功能 3 6 3 数据上传 3 6 4 调度功能 4 6 5 安全 5 6 6 管理与运维 5 7 性能要求 5 7 1 终端整体性能 5 7 2 终端采集性能 5 7 3 媒体数据输出性能 5 7 4 报站性能 5 7 5 通讯性能 6 7 6 存储要求 6 7 7 电气性能 6 7 8 电磁兼容性 7 7 9 环境适应性 7 8 试验方法 8 8 1 试验条件 8 8 2 试验方法 8 参考文献 17 T ZKJXX XXXXX XXXX II 前 言 本标准按照G
3、B T 1 1 2009给出的规则起草 请注意本部分的某些内容有可能涉及专利 本文件的发布机构不应承担识别这些专利的责任 本标准起草单位 北京易华录信息技术股份有限公司 华录智达科技有限公司 锐明技术股份有限 公司 本标准主要起草人 孙宏飞 赵阳 邵强 张志刚 雒天承 倪志云 蔡少华 T ZKJXX XXXXX XXXX 1 基于北斗时空信息的公交智能车载终端一体机 1 范围 本标准规定了基于北斗时空定位的公交行业用智能车载终端一体机的系统构成 功能要求 性能要 求 验收方法 本标准适用于公交客运 长途客运等客运车辆上使用的导航定位终端的生产 验收和测试 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件
4、的应用是必不可少的 凡是注日期的引用文件 仅注日期的版本适用于本文件 凡是不注日期的引用文件 其最新版本 包括所有的修改单 适用于本文件 GB T 2423 1 2008 电工电子产品环境试验 第 2 部分 试验方法 试验 A 低温 GB T 2423 2 2008 电工电子产品环境试验 第 2 部分 试验方法 试验 B 高温 GB T 2423 3 2016 环境试验 第 2 部分 试验方法 试验 Cab 恒定湿热试验 GB T 2423 5 1995 电工电子产品环境试验 第二部分 试验方法 试验 Ea 和导则 冲击 GB T 4208 2017 外壳防护等级 IP 代码 GB T 190
5、56 2012 汽车行驶记录仪 GB T 19951 2005 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 GB 20815 2006 视频安防监控数字录像 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 3 1 惯性导航系统 ins inertial navigation system 一种用来测量物体运动加速度的仪表 4 系统构成 智能车载终端一体机 以下简称 终端 由主模块 定位模块 存储模块以及外设接口组成 终 端可通过移动网络 外设接口与外部进行通信 可进行数据的采集 处理 上传 以及控制各类车载设 备 智能车载终端一体机功能结构图如图1所示 T ZKJXX XXXXX XXXX 2 图1 智
6、能车载终端一体机功能结构图 5 工作原理 5 1 主模块 主模块内置高性能处理器 搭载嵌入式操作系统 可为终端提供处理各种业务逻辑 控制外部设备 的能力 主模块集成无线通信模组 可为终端提供高速数据传输能力 将各种内部 外部采集数据通过移动 网络实时传输 5 2 定位模块 终端采用高精度GPS 北斗双模定位模块 搭配外置GPS 北斗双模接收天线 同时内置惯导功能 保 障定位数据的连续性及精准性 5 3 存储模块 终端支持多种存储方式 并支持数据加密 保障数据的安全性 5 4 外设及接口 终端提供丰富的外设接口 包括但不限于RS232 485总线 CAN总线 网络接口 媒体数据接口等 可连接车上
7、各类外部设备及信号线 建立通信能力 6 功能要求 6 1 数据采集 6 1 1 定位信息采集 定位信息采集要求包括 a 定时报送 终端实现设置定时报送定位信息的周期 b 实时定位 终端实现实时位置信息采集 T ZKJXX XXXXX XXXX 3 c 终端可实现在开放路面 隧道 地下停车场的惯性导航连续定位 6 1 2 状态信息采集 状态信息采集要求包括 d 终端支持内部状态信息的采集 包括但不限于终端状态 网络状态 外设连接状态等 e 终端支持获取车上各种输出信号 进行车辆状态信息的采集 包括但不限于车辆启动 倒车 开门 报警状态等 f 终端支持通过扩展接口连接车上各种电子设备进行状态信息采
8、集 包括但不限于设备运行状态 等 6 1 3 媒体数据采集 媒体数据采集要求包括 a 终端支持通过扩展接口连接车上各种音视频数据采集设备进行媒体数据的采集 b 终端应支持多通道音视频数据采集 c 终端支持对媒体数据格式进行编码 封装等处理 6 2 媒体功能 6 2 1 媒体数据输出 媒体数据数据要求包括 a 终端应支持对采集的媒体数据本地输出及远程传输 b 输出视频数据的画面不应有明显的缺损 不应出现画面卡顿 丢帧的现象 物体移动时影像边 缘不应有明显的锯齿状 拖尾 马赛克 断裂等现象 c 输出的音频及视频数据应同步 音频不应有明显的卡顿等现象 d 终端应支持输出多种格式的媒体数据 包括但不限
9、于 H 264 H 265 MP4 等 e 视频输出的分辨率应在产品技术文件中明示 f 终端至少支持 1 路分辨率为 1920 1080 或以上的视频回放 g 输出视频录像数据中应包含实时车辆速度和位置信息等 6 2 2 媒体数据采集总资源要求 媒体数据采集总资源要求包括 a 至少支持 4 路分辨率为 1920 1080 的视频和 8 路分辨率为 704 576 的视频录像 每路视频录 像的帧率不低于 10fps b 至少支持不少于 4 路的音频数据采集 6 2 3 媒体数据存储要求 媒体数据存储要求包括 a 在开启终端实际支持的全部视频通道 并以最高帧率录像的情况下 车载终端宜能记录至少 2
10、00 小时的录像 且应符合视频输出质量的要求 b 录像存储时间不少于 15 天 且具备远程调取功能 可远程设置网传图像的分辨率 6 3 数据上传 数据上传要求包括 T ZKJXX XXXXX XXXX 4 a 终端可通过网络与外界建立数据传输能力 且具备实时 断点上传能力 b 上传的数据种类包括但不限于车辆基本信息 车辆位置信息 车辆运行状态信息 音视频采集 信息等 6 4 调度功能 6 4 1 信息上报 信息上报要求包括 a 终端可与车辆调度平台建立通信连接 上传各类数据并处理调度平台下发的业务指令 b 终端可通过驾驶员刷卡等方式实现自动上报驾驶员身份信息及考勤信息 6 4 2 报站业务 报
11、站业务要求包括 a 终端具备手动 自动报站两种模式 驾驶员可在两种模式间进行手动切换 b 终端能够预知一条或多条线路配置文件 可存储不少于 200 条线路的语音和配置信息 支持远 程调整运营线路 c 终端能够根据定位信息识别线路文件中的站点进行自动报站 自动报站包括预报发车 预报进 站 出站 拐弯提醒等语音和文字信息 一条线路可设置的拐点数量不低于 15 个 d 终端支持进出站广告和进出站服务语音 不同站点可配置不同语音 用于换乘站及地标商圈提 醒 6 4 3 语音通话 语音通话要求包括 a 终端具备双向语音对讲功能 可实现驾驶员与调度平台之间的远程双向对讲和单向语音监听功 能 b 终端支持连
12、接车载喊话器实现车内外语音功能 c 终端具备车内语音提醒 播报功能 支持调度平台发送业务指令的语音提示 6 4 4 控制功能 控制功能包括 a 终端应能够通过扩展接口连接车内收费设备 刷卡机 投币机等 并具备联动功能 能够控 制刷卡机实现加减站 制定站 上下行切换等 且能够汇总并上报交易记录 b 终端应具备控制车内路牌 信息屏的显示内容 能够显示运行线路信息 站点联动信息及其他 相关服务用语 6 4 5 主动交互 主动交互功能包括 a 具备司机主动与平台交互的功能 平台下发的各类信息可由司机在显示控制终端上进行查看并 可与平台主动发出通话 信息上报等请求 b 显示控制终端显示的信息应清晰无误
13、6 4 6 集中调度 集中调度功能包括 T ZKJXX XXXXX XXXX 5 a 支持调度方案的自动显示 并支持 TTS 语音报读 b 支持驾驶员快捷查看行车计划等调度信息的功能 c 支持驾驶员通过交互屏发起语音通话对讲 与平台调度系统实时语音对讲 6 5 安全 安全要求包括 a 支持外接灾备防火盒 显示车辆灾备设备状态 b 终端应具备开机自检功能 自检信息包括设备程序版本 开机时间 设备状态 故障报警 存 储语音文件数量等信息 生成自检日志 能够存储在设备中和上传中心 c 支持一键报警功能 并可通过车内录像设备实现远程实时视频监控 d 终端具备通过无线网络及卫星通讯网络进行 NTP 卫星
14、校时 6 6 管理与运维 管理与运维要求包括 a 终端应具备本地升级和网络远程升级功能 网络远程升级需要支持预约升级 确认升级 到达 终点站后升级 b 终端应具备网络远程为其他外设升级的能力 c 终端应支持设置参数分别控制信息采集 存储 传输 及外部连接等 d 终端应具备开机自检功能 包括对主模块自检 定位模块自检 硬盘录像情况自检 网络情况 自检 外设自检等 并将自检信息及结果上传至平台 7 性能要求 7 1 终端整体性能 终端整体性能要求包括 a 终端及固件应保持 24 h 持续独立稳定工作 b 系统的平均无故障工作时间应至少达到 5000 h c 终端启动时间应不超过 300 s 7 2
15、 终端采集性能 终端采集性能要求包括 a 终端定位模块所确定的位置与实际位置偏差不大于 15m b 数据上传的实时性应在网络传输条件较好的情况下 数据上传时长不超过 1s c 车辆水平行驶 1km 惯导的平均角度偏差不超过 2 7 3 媒体数据输出性能 媒体数据输出性能要求包括 a 回放分辨率 像素 为 704 576 D1 的录像视频 水平分辨力 400TVL b 回放分辨率 像素 为 960 576 的录像视频 水平分辨力 500TVL c 回放分辨率 像素 为 1280 720 的录像视频 水平分辨力 650TVL d 回放分辨率 像素 为 1920 1080 的录像视频 水平分辨力 9
16、00TVL 7 4 报站性能 T ZKJXX XXXXX XXXX 6 报站性能包括 a 车辆运行过程中自动报站准确率应不低于 98 b 语音播报的准确率应不低于 95 7 5 通讯性能 通讯性能包括 a 符合 JT T 794 2011 中 6 3 的要求 b 当终端通讯网络为无线局域网时 通讯模块应符合 YDC079 2009 及其它相关标准要求 c 在网络不可用时 应保存不少于 10000 条数据 d 应支持无线通讯网络和以太网络进行通信 e 应具备多链路连接 至少支持 2 路数据链路 7 6 存储要求 存储要求包括 a 硬盘存储 1 2 5 英寸 SATA 硬盘 存储容量应不小于 2TB b 终端应将运营信息和冗余音视频数据存储在不同的存储器中 运营信息的存储空间 3GB 冗 余音视频数据的存储空间 50GB c SD 卡 1 SD 卡槽 应支持至少 128GB 扩展 d 硬盘和 SD 应支持热拔插 带电拔插不应导致存储介质和存储数据损坏 7 7 电气性能 7 7 1 电源电压适应性 在按表1给出的电源电压波动范围进行电压适应性试验时 试验后终端数各项功能均应正常 表1 电气性
