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1、.word格式,机床安装调试1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。将NC系统的电源断开（24VDC）：拔下在NC板上的三个插头（24VDC）、显示面板上的一个插头（24VDC）。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。2、机床总电源上电后的电压检查。总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。以上项目检查完成后，断开机床总电源。断开所有交流回路的断路器（空开），在断
2、电的状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。3、机床和系统的通电电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。NC系统上电后TNC I530进行数据更新和安装机床备份数据，数据通讯接口用Ethernet，进入TCP/IP设置界面设置IP地址：192.168.71.222，子网：255.255.255.0，进入NET设置的密码为：NET123。升级后的新版本为：340 490-003，升级后要删除旧的文件。传输软件为HDH的TNCremo.4、机床系统数据传输系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。在TNC 530硬盘下有NC、PLC等子目录，根据文件属性将数据文件传输到相应的
3、目录。数据文件主要有，报警文件Language；铣头补偿控制文件KINEMAT（RTCP）；公司商标文件Logo；PLC程序文件960320011M.SRC；机床参数MP文件MPLIST.SYS，MPNAME.MP；M功能定义文件MGROUPS.SYS；数据设置信息文件OEM.SYS（该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置）；。待整理5、机床参数MP定义PLC功能的NC参数：控制中用到的状态字。MP4310.0 (W976)MP4310.1 (W978)MP4310.2 (W980)MP4310.3 (W982)MP4310.4 (W984)MP4310.5 (W986)MP4310
4、.6 (W988)定义语言参数:MP7230.0；0ENGLISH；温度控制参数：MP4210.8；700改为0用于调试时用。700=70度温度；0为取消温度补偿。电子手轮参数：MP7640：可定义手轮的型号等。伺服驱动参数：MP2100.0X轴伺服驱动器型号参数MP2100.1-Y轴伺服驱动器型号参数MP2100.2-Z轴伺服驱动器型号参数MP2100.3-IV轴伺服驱动器型号参数MP2100.4-V轴伺服驱动器型号参数MP2100.5主轴伺服驱动器型号参数电机参数：MP2200.0X轴伺服电机型号参数MP2200.1-Y轴伺服电机型号参数MP2200.2-Z轴伺服电机型号参数MP2200.
5、3-IV轴伺服电机型号参数MP2200.4-V轴伺服电机型号参数MP2200.5主轴伺服电机型号参数机床软限位参数：MP910.0X轴正向限位MP910.1Y轴正向限位MP910.2Z轴正向限位MP910.3IV轴正向限位MP910.4V轴正向限位MP910.5主轴正向限位MP920.0X轴负向限位MP920.1Y轴负向限位MP920.2Z轴负向限位MP920.3IV轴负向限位MP920.4V轴负向限位MP910.5主轴负向限位以上限位在调试时要进行调整。轴传动比（transmission ratio ）参数：MP1054.0X轴传动比=电机齿型带轮齿数X丝杆螺距 /丝杆齿型带轮齿数（FP35
6、：48X12/80）MP1054.1Y轴传动比（FP35：34X10/56）MP1054.2Z轴传动比（FP35：34X10/56）MP1054.3IV轴传动比（FP35：360/930）；B轴为旋转轴MP1054.3V轴传动比（FP35：360/930）；C轴为旋转轴当传动比参数不正确是，机床轴移动会产生报警。润滑参数：机床润滑控制有现两种模式，由参数MP4050和MP4120来实现。MP4050.0X轴移动设定长度（M）后润滑启动，27MP4050.1Y轴移动设定长度（M）后润滑启动，20MP4050.2Z轴移动设定长度（M）后润滑启动，20MP4050.3IV轴移动设定长度（M）后润滑启
7、动，MP4050.4V轴移动设定长度（M）后润滑启动，MP4050.4S轴移动设定长度（M）后润滑启动，一般只设置XYZ轴，NC计数达到长度后，润滑电机启动，直到润滑压力开关被润滑油触发后关断。MP4120.4参数设定轴移动一定时间后启动润滑直到达到压力值，单位为秒。一般在采用长度控制后，该参数设为3600秒。X轴快速移动速度和回参考点速度参数：MP1020；5000mm/min快移速度参数；MP1010；2000 mm/min回参考点速度参数。6、光栅尺的调整：安装好光栅尺后，需调整光栅尺。记下VK值。FP系统的X轴较长，光栅采用金属光栅，安装后要对金属光栅进行调整，拉紧光栅。首先将X轴移动
8、到调整端头，读数头靠近调整螺钉，关掉伺服系统电源，但机床整机不关电，转动调整螺钉拉紧光栅尺（变形量约为0.4）；计算理论变形量=光栅长每米变形量1000（单位为微米），FP35机床理论变形量计算为：4040154(vk值)1000=622.6微米，此时，将X轴坐标设为零，调整光栅使坐标由零变为0.622，说明已拉紧。可以将紧固镙钉上紧，调整完成。7、机床限位开关功能测试XYZ轴的极限开关在电装调试时要进行功能检测。首将软限位设置打开，手动方式移动轴并压到极限开关，测试其保护功能，在调试过程中，可以用限位解除按钮辅助运动。功能正常后要恢复软限位值。8、机床平衡油缸压力开关的调整压力开关是检测平衡
9、油压的信号开关，平衡油压不足会影响机床的正常运行，所以要进行压力监测控制。当压力低时，就产生一个报警。调整螺钉CW旋转方向为增压，CCW旋转方向为减压，由于是低压时报警，调整时要将Z轴移动到最高位置，此时平衡油缸的压力最低，这时调整压力开关的调整螺钉，使之比此时的压力略高一些就可以了。电机编码器、光栅尺接线表1、进给电机碥码器、插头接线表（）(iTNC)数控系统25针D形插头线色（1FT6 Digital Motor）电机圆形17针插头针脚号功能说明针脚号功能说明3A信号Yellow1Ua14/A信号Green2/ Ua15屏蔽线（Shield）Ua1屏蔽层17三组屏蔽线合并为17针6B信号B
10、lack11Ua27/B信号Brown12/ Ua28Ua2屏蔽层1717R信号Red 3Ua018/R信号Orange13/Ua024Ua0屏蔽层1719C信号Blue5Ua320/C信号Grey6/Ua321D信号White/Black14Ua422/D信号White/Yellow4/Ua413+TempGreen/Black8+Temp25-TempBlue9-Temp1P-EncodeBrown/Red10P-Encode145V SenseBrown/Yellow165V Sense2M-EncodeBrown/Blue7M-Encode160V SenseWhite/Grey150
11、V Sense表2、主轴电机碥码器、插头接线表(iTNC)数控系统15针D形插头线色（1PH7 Digital Motor）电机圆形17针插头针脚号功能说明针脚号功能说明3A信号Yellow1Ua14/A信号Green2/ Ua15屏蔽线（Shield）Ua1屏蔽层17三组屏蔽线合并为17针6B信号Black11Ua27/B信号Brown12/ Ua25Ua2屏蔽层1710R信号Red 3Ua012/R信号Orange13/Ua05Ua0屏蔽层1714+TempGrey8+Temp15-TempBlue9-Temp1P-EncodeBrown/Red10P-Encode95V SenseWhi
12、te/Yellow165V Sense2M-EncodeBrown/Blue7M-Encode110V SenseWhite/Black150V Sense表3、主轴圆光栅、插头接线表（ROD486-2048imp）光栅圆形12针插头线色(iTNC)数控系统15针D形插头针脚号功能说明针脚号功能说明5UA1信号Yellow黄3灰UA1信号6/UA1信号Green绿4粉红/UA1信号8UA2信号Black黑6黄UA2信号1/UA2信号Brown棕7绿/UA2信号3UA0信号Blue 蓝10蓝UA0信号4/UA0信号Purple 紫12红/UA0信号7No useRed 红9No useOrang
13、e桔2+5V SenseWhite/Red白/红9紫+5V Sense12+5VWhite/Black白/黑1黄/白+5V 110V SenseWhite/Blue白/蓝11黑0V Sense 100VWhite/Yellow白/黄2棕/黄0V机床为全闭环控制，有时候需要将光栅尺取消进行机床测试，因此，需按以下步骤操作：iTNC 系统光栅尺定义参数：通过以下参数可以屏蔽光栅尺，以便于进行机床调整。MP110.# 关闭和开启光栅尺输入（0/1）#选取不同的轴，0-X轴、1-Y轴。如此类推；MP210.# 定义各轴光栅尺（#-101）16位二进制数用于定义轴光栅方向；MP331.#等于MP1054
14、.#的值，定义轴传动比（FP35：34X10/56）。计算后取小数点后两位。MP334.0要为0，如果是X轴取消MP332.#2048imp电机编码器脉冲/转MP910.#+9999轴正向限位MP920.#-9999轴反向限位MP1040.#0MP13400；回参考点的顺序，0 为不回参考点MP13502；位置控制的方式：2为电机编码器方式。MP13395000快速移动限速FP机床主要电气元件牌号：1、 拖链：Igus，端头有线夹，用于固定电缆和管子，中间用隔板以防止线缆相互磨擦；2、 电气插头：Harting，用于所有重载和控制插接；3、 主令开关：Moeller金钟穆勒；125A带操作手柄接杆；4、 24V
