《自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求 TCMAX 116-02—2018 》

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1、 ICS 01 110 T00 09 T CMAX 中 关 村 智 通 智 能 交 通 产 业 联 盟 团 体 标 准 T CMAX 116 02 2018 自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求 Technical requirements of closed test site for automated vehicle 2018 02 11 发布 2018 02 11 实施 中关村智通智能交通产业联盟 发 布 T CMAX 116 02 2018 I 目 次 前 言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 2 4 场地设置一般要求 3 5 测试训练场地 4 6 能力评估场地

2、 13 7 配套办公及服务设施场地 21 8 场地基础设施 22 T CMAX 116 02 2018 II 前 言 本标准按照GB T1 1 2009 标准化工作导则 第1部分 给出的规则起草 本标准作为 北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见 试行 及 北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则 试行 配套落实技术文件 本标准除编辑性修改外 主要内容变化如下 增加了术语和定义评估车型 见3 1 增加了术语和定义车辆日常测试 见3 2 增加了术语和定义车辆能力评估 见3 3 增加了术语和定义能力评估分级 见3 4 修改了封闭测试场地的章条编号 见3 5 见2018 2版3 3

3、修改了测试训练场地交叉口 见5 1 1 3 见2018 2版5 1 1 3 修改了测试训练场地道路特征 见5 1 1 4 见2018 2版5 1 1 4 修改了测试训练场地交通模拟设施 见5 1 3 见2018 2版5 1 3 修改了能力评估专项场地设置 见6 3 1 见2018 2版6 3 1 修改了能力评估专项场地设置曲线行驶 见6 3 2 见2018 2版6 3 2 修改了能力评估专项场地设置直角弯道行驶 见6 3 3 见2018 2版6 3 3 修改了能力评估专项场地设置双凸路行驶 见6 3 4 见2018 2版6 3 4 修改了能力评估专项场地设置限宽路段行驶 见6 3 5 见201

4、8 2版6 3 5 修改了能力评估专项场地设置窄路掉头 见6 3 6 见2018 2版6 3 6 修改了能力评估专项场地设置坡道停车和起步 见6 3 7 见2018 2版6 3 7 修改了能力评估专项场地设置通过隧道 见6 3 9 见2018 2版6 3 9 修改了能力评估专项场地设置停车入库 见6 3 10 见2018 2版6 3 10 修改了能力评估专项场地设置侧方停车 见6 3 11 见2018 2版6 3 11 本标准由中关村智通智能交通产业联盟提出并归口 本标准负责起草单位 北京智能车联产业创新中心有限公司 T CMAX 116 02 2018 III 本标准参加起草单位 北京百度网

5、讯科技有限公司 北京新能源汽车股份有限公司 北 汽福田汽车股份有限公司 中国信息通信研究院 北京千方科技股份有限公司 本标准主要起草人 孙亚夫 吴琼 王德 葛昱 邹迎 夏曙东 李倩 汤立波 宋德 王 尹颖 邢亮 倪鹏 党利冈 毕超 王哲 葛雨明 于润东 孙松源 甘家华 张立博 崔岳 T CMAX 116 02 2018 1 自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求 1 范围 本标准规定了自动驾驶车辆封闭测试场地所包含的测试训练场地 能力评估场地和配套 办公及服务设施等技术要求 本标准适用于自动驾驶车辆研发测试训练所需要的测试训练场地与道路测试能力评估 所需的能力评估场地建设要求 2 规范性引用文件 下

6、列文件对于本文件的应用是必不可少的 凡是注日期的引用文件 仅注日期的版本适 用于本文件 凡是不注日期的引用文件 其最新版本 包括所有的修改单 适用于本文件 北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见 试行 北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则 试行 T CMAX 116 01 2018 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 GB T 28592 2012 降水量等级 GB T 27964 2011 雾的预报等级 GB 5768 2 道路交通标志和标线 第2部分 道路交通标志 GB 5768 3 道路交通标志和标线 第3部分 道路交通标线 GB 14887 道路交通信号灯 GB

7、 14886 道路交通信号灯设置与安装规范 GB 50156 加油站设计与施工规范 GB 50034 建筑照明设计标准 GB 50057 建筑物防雷设计规范 GB 50162 道路工程制图标准 GB 50016 建筑设计防火规范 GB 50311 综合布线系统工程设计规范 T CMAX 116 02 2018 2 GB 50343 建筑物电子信息系统防雷技术规范 JTG D80 高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范 JTG D81 公路交通安全设施设计规范 CJJ 37 城市道路设计规范 CJJ 45 城市道路照明设计标准 DB11 T 650 公共汽电车站台规范 3 术语和定义 下列术语和

8、定义适用于本文件 3 1 评估车型 vehicle model for capability assessment 评估车型包含小型客车 中型客车 大型客车 城市公交车 小型货车 中型货车 大 型货车 具体参数及要求参照T CMAX 116 01 2018 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容 与方法 中评估内容评估车型 3 2 车辆日常测试 daily test for vehicle 车辆日常测试是指自动驾驶车辆在模拟特定地理区域的道路 交通流 自然环境等实际 行驶场景下 开展感知 决策等测试训练 3 3 车辆能力评估 capability assessment for vehicle 车辆能

9、力评估是指自动驾驶车辆按照T CMAX 116 01 2018 自动驾驶车辆道路测试能 力评估内容与方法 要求 对自动驾驶车辆进行能力评估测试 3 4 能力评估分级 classification of capability assessment 能力评估分级共5级 编号为Tn n取值为1至5 具体评估内容参照T CMAX 116 01 2018 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 中评估分级 3 5 封闭测试场地 closed test site 为自动驾驶车辆提供日常测试训练 能力评估 验证等服务的全封闭的场地环境 包含 测试训练场地 能力评估场地等 T CMAX 116 02 2018

10、 3 3 5 1 测试训练场地 test site of training 模拟特定地理区域的道路 交通流 自然环境等实际行驶场景的自动驾驶车辆测试训练 的全封闭的场地环境 测试训练场地对特定地理区域内的道路及附属设施模拟覆盖应具有一 定的全面性 3 5 2 能力评估场地 capability assessment site 按照T CMAX 116 01 2018 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 要求准备的 自动驾驶车辆能力评估的全封闭的场地环境 测试训练场地是能力评估场地的基础 能力评 估场地是测试训练场地内部分场景依据能力评估内容与方法要求的标准化设置 4 场地设置一般要求 4

11、1 一般规定 4 1 1 场地规划布局应统筹考虑交通组织 测试路线及出入口 路网结构 道路种类 建 筑布置 竖向设计 绿化及空间环境等因素 合理布局 4 1 2 场地规划布局 设施与设施设置应具备京津冀地理区域交通特征 4 1 3 应设置配套办公及服务设施等功能性场所 注意公共卫生设施的配套 场地应按人 车分离的原则布置隔离 导流等设施 合理组织人流 车流 确保安全 4 1 4 场地建筑布置与设计应符合相应的建筑设计规范 4 1 5 场地道路设计应参照 JTG D80 JTG D81 CJJ 37 路面设计轴载 标准轴载 BZZ 100 除测试路段外 积雪或冰冻地区的主路最大纵坡不应大于 3

12、5 其它地区主路最大纵坡不 应大于 6 除按要求设计的积水路面外 道路排水应顺畅 不应有积水 4 1 6 场地道路路面两侧与路外场地落差超过 0 5m 且坡度超过 4 时 应在道路边缘设置 防护设施 场地通道与道路衔接出入口处应满足行车视距的要求 4 1 7 采用路缘石作为道路边缘线的 路缘石结构与强度应能承受测试车辆碾压 不应错 位 倾倒 4 1 8 绿化布置应符合道路建筑限界要求并不应妨碍行车视距 T CMAX 116 02 2018 4 4 1 9 场地竖向规划设计应包括地形 地貌的合理利用 确定道路控制高程和地面排水规 划 当自然地形坡度大于 8 时 场地应采用台式布置 台地之间应用挡

13、土墙或护坡连接 4 2 场地设计 4 2 1 场地设计分为初步设计和施工图设计 4 2 2 初步设计应包括技术方案 设计图纸 项目功能指标计算 主要设备材料清单和工 程概算等四项内容 其中 a 技术方案包括 现状与需求分析 总体设计 结构 功能 通信广播 供电 环境 适应性设计 实施计划 其他约定设计内容 b 设计图纸包括 设计说明 场地平面图 建筑及内部布置平面图 标志标线设置方 案 4 2 3 设计单位根据经批准的初步设计文件等开展施工图设计 项目竣工后 设计单位应 根据施工图设计图纸 图纸会审记录 设计变更等进行竣工图绘制 4 2 4 场地设施设计工程制图应符合 GB 50162 的规定

14、 其他项目设计应符合国家或行业相 关制图标准要求 5 测试训练场地 5 1 场地设置要素 依据T CMAX 116 01 2018 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 中的评估分 级 评估车型 按照不同评估分级 评估车型的自动驾驶车辆对测试训练场地内的要求不同 对场地内各设置要素进行划分 5 1 1 道路主体 5 1 1 1 道路等级 建设长度 设计行车速度和设计可通行车辆类型 场地内道路等级 道路建设长度 设计行车速度与设计可通行车辆类型如表格1 表格 1 道路分级与建设长度 设计行车速度与设计可通行车辆类型要求 T CMAX 116 02 2018 5 道路等级 能力评估 分级 建设长

15、度 m 设计行车速度 km h 设计可通行车辆类型 高速公路主路 T5 500 100 小型客车 中型客车 大 型客车 城市公交车 小 型货车 中型货车 大型 货车 高速公路出入口 匝道 及其他 T5 40 快速路主路 T5 500 80 快速路出入口及其他 T5 40 城市主干路 T1 500 60 城市次干路 T1 500 50 城市支路 T1 500 40 城市其他道路 T1 40 四级公路 T3 300 40 小型客车 中型客车 大 型客车 城市公交车 小 型货车 中型货车 大型 货车 等外公路 T3 300 40 小型客车 中型客车 小 型货车 中型货车 以上依据JTG D80 JT

16、G D81 CJJ 37设计 5 1 1 2 车道类型 场地内各类各级道路车道类型要求如表格2 表格 2 车道类型要求 道路等级 能力评估 分级 车道类型具体要求 高速公路主路 T5 应急车道 行车道不少于 3 条 含超车道 高速公路出入口 匝道 及其他 T5 应急车道 行车道 T CMAX 116 02 2018 6 快速路主路 T5 行车道不少于 3 条 快速路出入口及其他 T5 行车道不少于 1 条 城市主干路 城市次干路 城市支路 四级公路 T4 潮汐车道 右转专用道 待转区 T3 公交专用道 主辅路 非机动车道 机非混行道 T2 双向 4 车道及以上 T1 单向两车道及以上 等外公路 T3 双向 2 车道及以上 以上依据JTG D80 JTG D81 CJJ 37设计 5 1 1 3 交叉口 场地内各类各级道路交叉口类型要求如表格3 表格 3 交叉口类型要求 交叉口类型 能力评估 分级 具体要求 高速公路 快速路与高 速公路 快速路交叉口 T5 有条件可设计高速公路 快速路与高速公路 快速路交叉口 高速公路与普通公路 道路出 入口 T5 高速公路与普通公路 道路出 入口 快速