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1、1 苏苏 州州 市市 职职 业业 大大 学学 实习（实训）报告实习（实训）报告 名称 工业生产线组建与调试 2013 年 2 月 25 日至 2013 年 5 月 20 日共 10 周 院 系 机电工程系 班 级 机电一体化（3）班 姓 名 薛亚军 系 主 任 陶亦亦 教研室主任 陆春元 指导教师 金芬 I 目目 录录 1 自动生产线简介自动生产线简介.1 11 了解自动生产线及其应用.1 1.1.1 了解自动生产线.1 1.1.2 自动化生产线应用.1 12 本自动生产线的介绍.2 1.2.1 自动生产线的组成.2 1.2.2 自动生产线的主要特征.2 1.2.3 生产线各工作单元组成与功能
2、.3 2 FESTO 中文版气动教学软件的介绍与使用中文版气动教学软件的介绍与使用.5 21 FESTO 中文版液压与气动教学软件的介绍.5 22 纯气动基本回路图.6 2.2.1 电气控制回路.6 2.2.2 双气阀气动回路.6 23 双气缸步进控制电、气动回路.7 3 搬运站装置电、气动控制系统设计搬运站装置电、气动控制系统设计.9 31 搬运站装置的组成与控制.9 3.1.1 搬运站的组成.9 3.1.2 控制要求.10 32 搬运站装置的气动回路设计.11 3.2.1 气动回路设计.11 3.3 搬运站装置电气控制系统的设计.12 3.3.1 地址分配.12 3.3.2 I/O 端口接
3、线图 .13 3.4 程序设计.13 3.4.1 状态流程图.13 3.4.2 程序设计.14 3.4.3 指令表.18 第第 4 章章 搬运站装置电、气控制系统的实际回路安装与调试搬运站装置电、气控制系统的实际回路安装与调试.21 II 41 机械手气动回路的组建与调试.21 4.2 调试过程.23 4.2.1 PLC 程序的下载 .23 4.2.2 气动回路的手动调试.23 4.2.3 联机调试.24 4.2.4 调试过程中遇到的问题.24 实训小结实训小结.25 1 1 自动生产线简介自动生产线简介 11 了解自动生产线及其应用了解自动生产线及其应用 1.1.1 了解自动生产线了解自动生
4、产线 1、自动化生产线是现代工业的生命线，机械制造、电子信息、石油化工、 轻工纺织、食品制药、汽车生产以及军工业等现代化工业的发展都离不开自动 化生产线的主导和支撑作用，其对整个工业及其他领域也有着重要的地位和作 用。 自动化生产线是在流水线和自动化专机的功能基础上逐渐发展形成的自动工作 的机电一体化的装置系统。 2、通过自动化输送及其他辅助装置，按照特定的生产流程，将各种自动化 专机连接成一体，并 通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统使各部分 的动作联系起来，使整个系统按照规定的程序自动的工作，连续、稳定的生产 出符合技术要求的特定产品。 1.1.2 自动化生产线应用自动化生产线应用
5、1、拥有全球最先进、世界顶级的冲压、焊装、树脂、涂装及总装等整车制 造总成的自动化生产线系统，其功能： （1）可实现汽车制造中高效率、高精度、低能耗冲压加工； （2）借助生产线上配备的 267 个自动化机器人可实现车身更精密、柔性化 的 焊接。 2、包括丝印、贴装、固化、回流焊接、清洗、检测等工序单元，其功能： （1）生产线上每个工作单元都有相应独立的控制与执行等功能； （2）通过工业网络技术将生产线构成一个完整的工业网络系统，确保整条 生产线高效有序运行，实现大规模的自动化生产控制与管理 。 3、该生产线引入了工业网络，由其连接制丝生产、卷烟生产，包装成品等 一体化的全过程自动化系统。 通过
6、采用先进的计算机技术、控制技术、自动化技术、信息技术，集成工 厂自动化设备，对卷烟生产全过程实施控制、调度、监控。 同时该生产线充分应用工控机、变频器、人机界面、PLC、智能机器人等 2 自动化产品。 4、主要完成自动上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等多个生产 过程，其作用： （1）极大地提高了生产的效率； （2）降低企业成本； （3）保证产品的质量； （4）实现集约化大规模生 产的要求，增强企业的竞争能力。 12 本自动生产线的介绍本自动生产线的介绍 1.2.1 自动生产线的组成自动生产线的组成 本自动生产线由上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站、分 类站 6 个不同的模块单元组成。如图 1.2 所示。 图 1.2 6 个模块单元 1.2.2 自动生产线的主要特征自动生产线的主要特征 1、采用开放式模块结构（结构固定） 。 2、每一工作单元运行执行功能、各个工作单元之间的运行配合关系、以及
