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1、设计方案 项目背景： 河道污染严重，清飘刻不容缓 现有的清飘技术与设备 流体自控振荡射流技术：存在能源消耗的瓶颈 现有的清飘技术与设备 吸取型打捞，主要用于蓝藻等小颗粒漂浮物 现有的清飘技术与设备 抓斗型打捞，适合对零星漂浮物 现有的清飘技术与设备 链带式打捞 ： 用于清理大面积的水生植物 清飘技术与设备存在 的不足 ： 各类清飘设备的适应性范围较窄 清飘船普遍存在自身无动力的问题 清飘船只考虑漂浮物的打捞，不考虑漂浮物的处理 螺旋桨推进器易被水草或垃圾缠绕而失去动力 水面清捞综合作业机组 总体工艺方案设计 水草和其他漂流物的 切割和打捞 传输 分拣 水草和其他有机漂浮物 剪切破碎 塑料袋、泡
2、沫等输送至 垃圾收集箱 有机垃圾处理机处理 有机肥料传输至储料箱 水面清捞综合作业机组 关键技术研究 工作机构 切割打捞系统 左右切割机构 分拣传输系统 有机垃圾处理系统 带式传输系统 水下水平切割机构 收集机构 传感器 、 机械手 破碎系统 烘干系统 挤压除菌系统 水面清捞综合作业机组 关键技术研究 驱动系统 陆地轮式或履带驱动 水上明轮驱动 控制系统 电气控制系统 液压控制系统 支撑系统双船体 实 施 计 划 2014.01-2014.03调研，查阅资料，确定总体设计方案 2014.04-2014.9 水面清捞综合作业机组的各部分结构设计 ，设备选型 2015.10-2015.06 水面清捞综合作业机组加工工艺方案设 计和加工、装配 2015.07-2015.12水面清捞综合作业机组样机试机和改进 项目支撑： 浙江水利水电学院机电工程系：设备设计，选型 浙江省水电建筑机械有限公司：总体机组制造、装配 杭州金株机电有限公司：垃圾处理机制造 钱塘江管理处应急中心：用户单位
