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1、毕业设计（论文） I 目目 录录 第 1 章 绪论.1 1.1 课题研究意义.1 1.2 课题分析与研究计划.2 1.3 社会经济效益分析.3 第 2 章 立体仓库模型硬件构造.5 2.1 模型控制需求及硬件清单.5 2.2 主要模块工作原理图.5 2.3 驱动模块.6 2.4 步进电机.8 第 3 章 PLC 程序设计 .9 3.1 PLC 社会发展.9 3.2 PLC 的应用领域及特点.9 3.3 设计思想及流程图.10 3.4 PLS 指令.11 3.4.1 PLS 指令定义.11 3.4.2 识别 S7-200 高速输出指令.11 3.4.3 PTO 操作.12 3.4.4 单段管线作
2、业.13 3.4.5 多段管线作业.13 3.4.6 PTO/PWM 控制寄存器.17 3.5 PLC 编程.22 3.5.1 连线表和地址说明表.22 3.5.2 PLC 程序分析 .23 3.5.3 手动控制.30 3.5.4 自动控制.31 3.5.5 点动控制.32 第 4 章 监控系统的设计.33 4.1 监控系统介绍.33 4.2 监控画面设计.34 第 5 章 通信.36 5.1 PLC 与 PC 机通信 .36 5.2 PC 和触摸屏通信.39 5.3 PLC 和触摸屏通信.40 毕业设计（论文） II 第 6 章 维护.41 总 结.42 致 谢.43 参考文献.44 毕业设
3、计（论文） 1 第第 1 章章 绪论绪论 1.1 课题研究意义课题研究意义 自动化立体仓库是一种新型仓库，也是一种处于发展中的技术。国外自动化立 体仓库经过几十年的发展与完善，显示出了它的许多优点。然而，由于国内外的资 源状况、经济体制、管理水平都各不相同，自动化立体仓库在国外显示的许多优点， 并不一定就能在国内也表现出优势。所以，我国在采用自动化立体仓库这项技术时， 一定要从实际出发，考虑我国近期的情况，特别要立足于本单位的实际情况。 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50 年代 初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50 年代末 60 年代初出现了司机 操
4、作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963 年美国率先在高架仓库中采用计算机控制 技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲 得到迅速发展，并形成了专门的学科。60 年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且 发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。到目前 为止立体仓库已经功能强大并且应用十分广泛。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963 年研制成第一台桥 式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973 年开始研制我国第一座由 计算机控制的自动化立体仓库（高 15 米，机械部起重所负责），该库 1980 年投入 运行。到 2003 年为止，我国自动化立体仓库数量已超过 200 座。立体仓库由于具有 很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施 现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越
