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1、. . . . .第七章 刚体的基本运动图7-2图7-17-1 图示运动机构中,已知,且,则两杆的角速度大小关系为和角加速度大小关系为7-2图示半径为的圆轮,沿半径为的圆弧面作纯滚动,若图示瞬时轮的角速度为,角加速度为,则轮心的法向加速度。和切向加速度为。图7-37-3图示三角板绕轴转动,且,已知某瞬时,点速度为,而点的加速度与成,则该瞬时三角板的角速度为A 3 ;角加速度为。7-4 图示曲柄滑杆机构中,滑杆上有一圆弧形滑道,其半径R=100mm,圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm,以等角速度绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角为30o时,导杆BC的速度和加速度
2、。图7-4解:1. 分析运动杆OA作定轴转动,BC作平动;2. 取坐标OX如图,分析O1点的运动;3. 列运动方程4. 求速度 5. 求加速度 当时7-5 机构如图所示,假定杆AB以匀速运动,开始时。求当时,摇杆OC的角速度和角加速度。解:1. 分析运动,OC作定轴转动,BA作平动;2. 列OC杆的转动方程3. 角速度 4. 角加速度 5. 当 时 7-6 一飞轮绕固定轴O转动,其轮缘上任意点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为60o。当运动开始时,其转角等于零,角速度为。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。图7-6解:1. 由已知条件2. 求转动方程3. 求的关系由 得 1. 若
3、不给自己设限,则人生中就没有限制你发挥的藩篱。2. 若不是心宽似海,哪有人生风平浪静。在纷杂的尘世里,为自己留下一片纯静的心灵空间,不管是潮起潮落,也不管是阴晴圆缺,你都可以免去浮躁,义无反顾,勇往直前,轻松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些时间,总会看清一些事。用一些事情,总会看清一些人。有时候觉得自己像个神经病。既纠结了自己,又打扰了别人。努力过后,才知道许多事情,坚持坚持,就过来了。4. 岁月是无情的,假如你丢给它的是一片空白,它还给你的也是一片空白。岁月是有情的,假如你奉献给她的是一些色彩,它奉献给你的也是一些色彩。你必须努力,当有一天蓦然回首时,你的回忆里才会多一些色彩斑斓,少一些苍白无力。只有你自己才能把岁月描画成一幅难以忘怀的人生画卷。可编辑