NICEnew技术交流V

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1、NICE 3000new技术交流_V1.5,2013-10-15,客户版,1,产品介绍,2,调试说明,3,功能参数,4,故障说明,应用方案,产 品 介 绍,更优的高性能控制技术,使电梯乘座具有更佳的舒适享受,3000new的特性,支持更多类型编码器；更先进的无称重启动技术： SIN/COS增量型； 绝对值型； ABZ编码器型（异步机）； UVW型 支持以上所有编码器应用的无称重启动功能。,双32位CPU主芯片，同异步一体控制：底层不再区分同异步，主板程序不再区分同异步；,32,3000new的特性,更强、更丰富的电机学习能力: 1 支持同步机免角度自学习-绝对安全而又简洁的学习方式. 2 支持

2、主板小键盘实现调谐：FA:调谐功能:带负载调谐； 3 学习同步机D/Q轴电感、电流环参数，电机矢量控制性能更佳； 4 对市场在用各大小品牌主机都能高效精确辨识；,3000new的特性,增加一路CAN通讯口：CAN2 并联、群控更方便，通讯质量更有保障,主板增加三个高压检测输入点(X25/26/27) ： 优化电气设计成本，满足不同需求。,使用异步机PG卡: 异步机场合需要使用异步机PG卡：MCTC-PG-A2。,3000new的特性,更详尽的状态监控： 支持输入、输出、系统、故障状态 监控，并具有编码器、MOD、CAN通讯状态监控。,完善的电梯功能选择： 有丰富、完善的消防、司机、锁梯、VIP

3、、停电救援功能选择。满足不同客户、不同地域的不同使用习惯。,3000new的特性,整机安装尺寸与NICE3000 L型机保持一致； 主板安装尺寸与NICE3000主板保持一致； 保留NICE3000参数位置及功能，无缝替换NICE3000。 控制板或底层驱动，可组合使用: a. 3000主板 + 3000new底层 b. 3000new主板 + 3000底层 但以上组合基本只能实现NICE3000的整机功能 及性能。 兼容NICE3000所有可使用的默纳克一体化 配件产品。,3000new与3000的兼容性,3000new与3000的数据比较,苏州默纳克开发的新一化高性能一体化控制器，在兼容N

4、ICE3000的基础上（保留NICE3000原有的功能、参数代码位置，完全兼容NICE3000安装尺寸），新开发更高性能的矢量驱动技术、更强大及人性化的控制功能。,硬件认识产品命名,注意：37KW及其以上功率等级，由于电梯应用现场使用较少，这里没有列出详细参数。如果需要请与默纳克公司联系。,硬件认识外观尺寸,产 品 介 绍,产 品 介 绍,硬件认识强电接口,产 品 介 绍,硬件认识强电接口,CN9,CN1,CN7,CN9,CN2,CN3,CN4,产 品 介 绍,硬件认识弱电接口,产 品 介 绍,硬件认识弱电接口,产 品 介 绍,硬件认识跳线等,3000new 兼容 3000 所有配件（CTB、

5、HCB、CCB、MIB等），在选购、接线、调试时无需特别注意。 但由于硬件电路差异（无接异步机编码器的端子）及性能提升，3000new 在PG卡配置上有不同之处，需要特别注意，具体参PG介绍页。,产 品 介 绍,配件系统图,正常时：CAN灯闪烁； 故障时：CAN灯常亮， RESET灯闪烁。,产 品 介 绍,配件轿顶板介绍,产 品 介 绍,配件轿顶板介绍,产 品 介 绍,配件轿顶板介绍,JP1、JP2、JP3、JP4端子接线示意图如下：,产 品 介 绍,配件显示板介绍,所有插件端子接线示意图如下：,产 品 介 绍,配件指令板介绍,产 品 介 绍,配件指令板介绍,产 品 介 绍,配件PG卡介绍,附

6、：PG-B/C系列PG卡在与NICE3000new 搭配时需要额外增加PG-A2才能使用。,产 品 介 绍,配件PG卡介绍,电机调谐,2,调试工具,1,1,1,1,5,井道自学习,4,门状态调整,慢车运行,3,7,1,6,1,1,10,9,8,平层调整,超满载,舒适感调整,功能调试,外召设置,调试说明,F0:楼层及运行方向 F1:运行楼层命令输入 F2:故障复位 F3:时间显示 F4:合同号显示 F5:运行次数显示 F6:开关门控制 F7:自学习命令输入 F8:测试功能（封锁外 召/开门/超载/限位） F9:保留 FA:电机调谐功能 FB:轿顶状态显示 FC:电梯运行方向更改,1.主板自带小键

7、盘,2.MDKE,段码手持操作器： 参数查看； 参数修改。,调试工具,调试说明,F0：楼层及运行方向信息 上电默认为F0的数据菜单显示，第1位的数码管用于方向显示,后两位数码管显示当前楼层. 故障状态时,数码管自动切换为故障代码闪烁显示，如果故障自动消失则进入F0的菜单显示。 F1：运行楼层命令输入 进入F1的数据菜单后，可以用UP键进行目的楼层设定，选定楼层后按SET键保存，电梯向设定楼层运行，同时自动切换到F0的数据菜单显示。 F2：故障复位及显示故障时间代码 范围02： 1表示系统故障复位命令，此时按SET键保存，清除当前系统故障，然后自动切换到F0的数据菜单显示；2表示显示故障时间代码

8、，此时按SET键，将循环显示11条故障记录的故障代码以及故障时间，按PRG退出。 F3：时间显示 进入F3的数据菜单后，将循环显示系统当前时间。 F4：合同号显示 进入F4的数据菜单后，将循环显示使用者的合同号。,调试工具小键盘,调试说明,F5：运行次数显示 循环显示次电梯运行次数。 F6：开关门控制 进入F6的数据菜单后，数码管将显示1-1，此时UP和SET键分别表示开门和关门命令，按PRG键退出。 F7：楼层自学习命令输入 进入F7的数据菜单后，数码管显示“0”，可以用UP键进行数据设定更改，范围01，其中1表示系统楼层自学习命令，此时按下SET键，当满足井道自学习条件时，电梯开始井道自学

9、习，并转为显示F0的数据菜单，自学习完毕F7自动复位为0；不满足井道自学习条件时，提示E35故障。 F8：测试功能 通过PRG、UP、SET键进入F8的数据菜单后，数码管显示“0”，F8的设定范围04，分别表示：,用户设定后，按SET键确认，数码管此时闪动显示“E88”，提示用户当前设定电梯处于测试状态，按PRG键退出，F8的数值将自动恢复为零。 F9：保留,调试工具小键盘,调试说明,FA：调谐功能 FA的设定范围02，分别表示：1 带负载调谐；2 无负载调谐（需要手动改F0-01为0才可以使用）。 确认电梯满足安全运行条件后，进入FA，按SET键确认，数码管显示TUNE，电梯进入调谐状态，再

10、次按SET键开始调谐，调谐完成后小键盘将显示当前角度，持续2秒，之后自动切换到F0的数据菜单。按PRG退出调谐状态。 FC：更改电梯的方向： 功能等同于F2-10,FB：轿顶状态显示,调试工具小键盘,调试说明,调试工具段码操作器,调试说明,NICE3000new 电机调谐需要注意点： 1、需要设置电机类型（F1-25）； 2、同步机带载自学习时，启动调谐后，主机先静止5S左右才自动打开抱闸然后转动。,调试说明,电机调谐,带载 调谐,设为操作面板控制：F0-01=0,F1-11设为1,操作面板显示TUNE，按下RUN键，电机开始静止调谐,调谐得到电机参数：F1-14至F1-18。恢复F0-01为

11、距离控制，调谐完毕。,空载 调谐,异步机调 谐流程,正确设置编码器参数：F1-00、F1-12 以及主机参数：F1-01至 F1-05.,使主机脱负载，F1-11设为2，操作面板显示TUNE，手动打开抱闸，按下RUN键，开始调谐（电机运转）,同步机 F1-25=1,异步机 F1-25=0,调试说明,2-1 带载、不带载调谐：,电机调谐调谐方式,免角度自学习是有条件的免角度自学习，学习原理与带载自学习是一样的，对电机接线方式有要求。 启动并完成免角度学习功能的条件： 1 只适用于同步机； 2 NICE3000+：F1-22的bit1设为1，开通免角度自学习； 3 每次上电后，第一次检修启动电梯，

12、才会进入自整定状态。 4 第一次上电检修启动运行后，电机自整定过程中，无论中途停止，还是中途转正常，只要不断电，继续运行都能继续完成自整定。 5 NICE3000+ V105及以上标准程序支持此功能，自学习不成功会报E19故障。,调试说明,2-2 免角度自学习（同步机）：,电机调谐调谐方式,1 无法进入调谐状态： 当处于故障报警状态时，系统不进入调谐状态（即不显示TUNE），请复位当前故障后开始调谐。 2 带载调谐开始时主机抖动/报E20： 带载调谐需保证电机接线正确（电机UVW与控制器UVW一一对应），如果电机接线不正确，电机在打开抱闸后可能会来回抖动或者运行不起来，此时需要将UVW电机线任

13、意两相调换。 如果调换过电机线序后仍然存在问题，请确认编码器参数是否正确，编码器各信号线是否正常。 3 带载调谐时主机不转/报E20： 请确认抱闸是否完全打开。 4 调谐无法停止/报E19： 请确认编码器信号线是否正常，或更换PG卡尝试。,调试说明,电机调谐问题处理,1.方向确认: 电机调谐成功以后，需要确认： 1）检修运行指令方向与电梯实际运行方向一致-通过观察实际运行效果确认； 2）脉冲变化趋势与电梯实际运行方向一致-通过观察F4-03参数变化确认。F4-03显示主机运行时，编码器脉冲变化趋势，电梯上行时F4-03值增大，电梯下行时F4-03值减小。 若有不一致情况，可以直接通过更改F2-

14、10参数修正。 2.运行电流确认： 无负载运行电流不超过1A-设置FA-01=16，操作器会只显示当前运行电流。 空载向下运行不超过电机额定电流。 3.井道确认: 慢车低速开全程,确认轿厢运行安全畅通.,调试说明,慢车运行,1.限位开关 限位开关安装位置：轿厢处于端站平层位置后，需 保证向端站方向再运行30mm以上，才能使限位开关动作。 2.极限开关 极限开关安装在限位开关靠近端站一侧，距限位开关100150mm之间。 3.平层信号开关 系统可以使用13个平层信号。只使用一个平层感应器，对应平层信号功能码选择03（门区信号）；对隔磁板的长度没有特别要求，推荐使用200mm的隔磁板（请保证各层站

15、隔磁板长度一致）。 在使用提前开门功能的情况下，还需添加两个2个再平层信号，因此建议适当增加隔磁板的长度。有关提前开门模块的详细使用说明请向我司咨询，索取资料。,调试说明,井道自学习井道开关,4.强迫减速开关 强迫减速开关安装距离计算公式：,注： H表示层站高度。以上配置都是在加、减速度为0.6 m/s2，特殊减速度为0.9m/s2（出厂值）的情况下计算所得，减小加、减速度或增大特殊减速度都不会影响使用安全性，但是增大加、减速度和减小特殊减速度都有可能带来安全隐患。如需更改，请根据公式计算合理的减速距离安装使用。,推荐安装距离：,调试说明,井道自学习井道开关,井道参数自学习需要满足以下条件：

16、1） 编码器、平层感应器（包括常开、常闭设置）反馈正常，井道位置开关安装到位； 2） 电梯在最底层，下1级强迫减速开关动作； 3） 电梯在检修状态，并且为距离控制，闭环矢量方式（F0-00=1,F0-01=1）； 4） 楼层最高、最低层设置正确（F6-00为最高层，F6-01为最低层）； 5） NICE系统不处于故障报警状态，如果当前有故障请按RES键复位当前故障。 在满足上述条件的情况下，将操作器参数F1-11设置为3或者控制板小键盘上参数F7-01设为1，开始井道自学习。,调试说明,井道自学习,确认电梯是否能够正常开关门，可以借助小键盘FB查看门状态(参调试工具说明部分),也可以通过F5-35监控门状态(如下图表示)：,调试说明,开关门状态调整,调试说明,超满载学习,2-1 模拟量超满载应用：,主控板开关量输入: 1、F5-36=0； 2、将信号线接至Xn，同时设置F5-n参数：14/46: 超载常开/