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1、1.1-0508051.1-050805 1/49 资料声明: 学习Panasonic设备使用,仅供参考。更详细的资料请 查阅随机赠送的技术手册。 本资料不包含PT200等软件的应用说明,相关内容由独 立文件存在。 1.1-0508051.1-050805 2/49 BM221 中 级 培 训 松下电器机电(中国)有限公司 PICH FA 培训课 2005年2月 1.1-0508051.1-050805 3/49 一、机器的安全教育: 操作时,手部、脸部勿靠 近机械运转部位。此外, 打开前方、后方的安全保 护盖进行调整切换时,需 要特别注意安全。 机器在排除故障时,伺服 电机的开关应置OFF。
2、 机器操作原则上由一人执 行 。若由两人以上执行 时,必须打出手势通报后 再动作。 伺服电机开关由OFF切换 到ON时,各轴会以高速 回归原始位置。请确认各 轴动作及周围安全之后, 再 切 入 ON 。 ( MSR 除 外) 用手移动X-Y工作台时,工 作台的上部和工作台的下 部之间勿伸手指,以免夹 伤。 请勿用机器上的电源插座 接较大的负载(如吸尘机 等),禁止使用电流与规 格不符的电器设备。 1.1-0508051.1-050805 4/49 指定的安全结构(如防护 围栏、安全防护的紧急停 止装置等)不可随便折卸 或任意加以改造。 机器移动部位(Z轴、料架 的工作台、X-Y工作台)等 处绝
3、对禁止放置杂物。 在机器后部工作(必须在 电源ON的状态下做调整保 养时),须将后部操作盘 开启为有效状态。且在机 器的前部操作盘处挂上禁 止操作告示牌 眼睛勿直视使用镭射光的 传感器的光源。机器自动 进行CALIBRATION时应把 机器前后部位的保护盖关 上。 传感器的状态确认的检查 必须借助纸片等工具并且 注意手指不要放在机械运 转部位。 进入保养工作而必须进入 机器的动作部位时,要先 将主电源开关及电源盘上 的电源开关切换到OFF。 1.1-0508051.1-050805 5/49 二、设备的安装。 调整机器本体的水平度 把机器本体精确地固定到基准点上。 拆下X、Y轴等的固定零件(传
4、送用)(四处)。用手移动所有轴和单元,确它们可以移动。 把头部(X、Y 轴)放在中央。 使机器本体中央的2个脚悬空,并使用角上的4个脚调整机器的水平度。 调整4个脚,确定地板至传送带面的高度。 =规格= 高度 : 915mm高度 : 915mm5mm5mm 把水平仪放在机器上的规定位置(图1),调整4个脚使机器处于水平位置,然后用锁紧螺母 固定各脚。 =规格= 水准 : 0.02mm/m以下水准 : 0.02mm/m以下 =注意= 事先校正好水平仪。 水平仪 1.1-0508051.1-050805 6/49 连接端子的改造 BM221已将变压器安装于机 器中,变压器的输入端子可在 200V4
5、00V间进行改造,当输入电 压为380V时,请在装机前将端子连 线改至380V处。 1.1-0508051.1-050805 7/49 三、专用工夹具一览。 1.1-0508051.1-050805 8/49 1.1-0508051.1-050805 9/49 机器结构 1.1-0508051.1-050805 10/49 四、SERVO控制原理。 1.1-0508051.1-050805 11/49 五、原点的基本原理。 由于电机为多原点电机,故机器上没有原点感应器。 1.1-0508051.1-050805 12/49 六、H轴的电机更换与调整。 更换H轴电机 1. 关闭电源并将断开 H
6、轴电机的连接器。 2. 松开电机侧的联轴节螺栓。 3. 取下电机螺栓(2枚)更换电机。 4. 调整电机,使电机轴平滑地插入到联轴 节,然后拧紧螺栓。 5. 调整轴原点。 电机连线 1.1-0508051.1-050805 13/49 1.1-0508051.1-050805 14/49 H轴原点调整 1,将H轴GAIN值:H AXIS AUTO TUNING由2改为1;H AXIS SERVO RESPONSE由15改为8。 2,在MONITOR画面输入H轴电机的地址代码。 3,放入厚度为27.4mm的治具,如图示位置,使用NC JOG移动H轴电机(连轴器处于松开状态)。 4,在SC TIME
7、R中调整到规定的16进制码。 5.锁住联轴器上部的固定螺丝。 6,进入最高密码,进入Administrator画面,进入ORGIN SETTING画面,按亮该轴后,设定原点。 7,将GAIN值恢复原值。 8,伺服关闭,再次锁紧联轴器,伺服打开,回原点。 *确认HEAD高度、供料部吸着高度、贴装高度、 NOZZLE CHANGER高度* 调整治具 JIG 27.4mm 1.1-0508051.1-050805 15/49 1.1-0508051.1-050805 16/49 七、THETA轴的电机更换与调整 THETA轴电机的更换 1. 确定 S 轴装置已经卸下,关闭电源。 2. 断开 轴电机的
8、连接器。 3. 松开螺栓 A(2枚)和张力辊。 4. 卸下张力辊。 5. 松开滑轮螺栓,卸下电机B(2枚),更换 轴电机。 6. 拧紧电机螺栓和滑轮螺栓。 7. 使定时皮带与电机滑轮啮合,装上张力辊。 8. 连接 轴电的连接器。 9. 调整定时皮带张力。 =注意=注意= 请参考“4 17 调整 轴定时皮带张力”。 1.1-0508051.1-050805 17/49 THETA轴原点的调整 1.1控制H1-H4,2控制H5-H8,分别 由两个电机完成。 2.装上电机,锁紧固定螺丝(螺丝较深 的两颗),调整皮带张力。 3.进入最高密码,进入Administrator 画面。 4.进入ORGIN
9、SETTING画面,按亮该轴 后,回原点。 5.用NC MOVE方式,将THETA轴旋转135 度,此时MARK标记为一条直线。 6.再次回原点后,用治具确认NOZZLE HOLD,上下顺畅即可。 联轴器张紧轮 原点标记 (出厂时均有) 原点标记 (出厂时均有) 1.1-0508051.1-050805 18/49 皮带张力数据。皮带张力数据。 S 284.5 20 0.25 140-150 80-100 1.1-0508051.1-050805 19/49 八、吸嘴内轴同心度的测定。 1.将HEAD下降-24mm 2.将百分表置于NOZZLE HOLDER内侧 3.使用NC JOG方法,转动
10、SHAFT一圈,观察表针晃动量 4.规格值:0.06mm以内,若不良更换nozzle holder 5.重复上述步骤,若不良更换shaft 1.1-0508051.1-050805 20/49 九、S轴原点调整。 1、安装S轴Unit到位后,伺服OFF,将S轴Camera上的凹槽和轨道上的凹槽对齐 后,设置原点 1、安装S轴Unit到位后,伺服OFF,将S轴Camera上的凹槽和轨道上的凹槽对齐 后,设置原点 2、将Gain调整到原来的一半(伺服OFF),松开马达的COUPLING2、将Gain调整到原来的一半(伺服OFF),松开马达的COUPLING 3、将Camera移动至左端,挡住ORG
11、 Sensor,单轴回原点3、将Camera移动至左端,挡住ORG Sensor,单轴回原点 4、打开S轴Camera display,在H1上装一个S吸嘴。移动H1到6,S轴到 64.5,手移动Camera,使屏幕上的十字中心和吸嘴中心重合 4、打开S轴Camera display,在H1上装一个S吸嘴。移动H1到6,S轴到 64.5,手移动Camera,使屏幕上的十字中心和吸嘴中心重合 5、在伺服ON情况下,轻锁COUPLIING上的螺丝。然后,伺服OFF,锁紧。5、在伺服ON情况下,轻锁COUPLIING上的螺丝。然后,伺服OFF,锁紧。 6、将Gain值改回原来值后,重新回原点,H1到
12、6,S轴到64.5,确认使屏幕 上的十字中心和吸嘴中心重合。如果NG,重复上述步骤。 6、将Gain值改回原来值后,重新回原点,H1到6,S轴到64.5,确认使屏幕 上的十字中心和吸嘴中心重合。如果NG,重复上述步骤。 1.1-0508051.1-050805 21/49 点击Origin setting 对齐凹槽 选中S轴 1.1-0508051.1-050805 22/49 松开COUPLING 上的螺丝 将S轴马达的 Gain调整到原 来的一半 将Camera移到左端, 挡住原点Sensor后, 单轴回原点 1.1-0508051.1-050805 23/49 NC move移动H1到6
13、后, 移动S轴到64.5 在Administrator菜单中 的Vision Service中打开 Head Camera显示 手动调整S轴Camera, 使屏幕上十字线和吸 嘴中心重合,轻锁 后,伺服OFF锁紧。改 回Gain值后,再次确 认。 1.1-0508051.1-050805 24/49 十、XY轴电机的更换和调整。 XY轴电机的更换 关闭电源,卸下电机外盖,然后断开电机连接器。 2.松开电机侧的联轴节螺母。 3.卸下电机螺栓,并把电机从电机托架上卸下来。 4.卸下 4 枚固定螺栓,更换电机。 =注意=注意= 事先拧紧电机侧的螺栓。 5.拧紧电机螺栓。 6.连接电机连接器。 7.打
14、开电源,设定屏幕上的内存。 1.使电机返回原点。(在屏幕上设定) 2.进行机械的原点返回操作。(原点位置为Z43) 8.关闭主控制面板上的“SERVO MOTOR”伺服电机, 打开电源。 9.手东移动头装置,把传感器挡片装到 X 和 Y 轴原点 传感器上。 10.拧紧电机侧的联轴节螺母。 11.再次返回原点,确保主控制面板上没有出现错误。 1.1-0508051.1-050805 25/49 XY轴原点的调整 1.关机,断电、断气。 2.松开电机侧的联轴器,拔除电机的接头。 3.松开电机的固定螺钉(4颗),即可取出电 机。 4.更换上新电机,将固定螺钉固定电机。 5.连接电机接头,通电、通气,
15、开机。 6.将X或Y轴推至图示位置,锁紧联轴器。 7.进入最高密码,进入Administrator画面。 8.进入ORGIN SETTING画面,按亮该轴后,回原 点。 9.再次锁紧联轴器,机器回原点。 10.将调整治具分别装于Z43和H1,用JOG MOVE方 式下降H1。 11.移动X或Y轴,使H1上的治具能顺利插入Z43上 的治具。 12.将X或Y轴的移动值加入X或Y轴的OFFSET值 中。 13.机器再次回原点,再次确认治具的插入情 况。 1.1-0508051.1-050805 26/49 十一、真空气压测定。 真空(-80Kpa)真空(-80Kpa): 1.将NOZZLE S装于测
16、定HEAD,进入MONITOR画面 2.选择测定HEAD,选择HEAD SUTION 3.将HEAD下降至-45mm,将真空表插入NOZZLE 4.记录读数;若不良,更换真空发生器 1.1-0508051.1-050805 27/49 十二、贴装吹气的气压测定。 贴装吹气(714Kpa)贴装吹气(714Kpa): 1.将NOZZLE S装于测定HEAD,进入MONITOR画面 2.选择测定HEAD,选择HEAD BLOW 3.将HEAD下降至-46mm,将真空表插入NOZZLE 4.记录读数;若不良,调整气压调节阀 1.1-0508051.1-050805 28/49 十三、抛料的气压测定。 抛料(2530Kpa)抛料(2530Kpa): 1.将NOZZLE S装于测定HEAD,进入MONITOR画面 2.选择测定HEAD,同时选择HEAD BLOW和EJECTION BLOW PRESSURE 3.将HEAD下降至-58mm,将真空表插入NOZZLE 4.记录读数;若不良,调节气压调节