BM221中级培训教材

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1、1.1-0508051.1-050805 1/49 资料声明： 学习Panasonic设备使用，仅供参考。更详细的资料请 查阅随机赠送的技术手册。 本资料不包含PT200等软件的应用说明，相关内容由独 立文件存在。 1.1-0508051.1-050805 2/49 BM221 中 级 培 训 松下电器机电（中国）有限公司 PICH FA 培训课 2005年2月 1.1-0508051.1-050805 3/49 一、机器的安全教育： 操作时，手部、脸部勿靠 近机械运转部位。此外， 打开前方、后方的安全保 护盖进行调整切换时，需 要特别注意安全。 机器在排除故障时，伺服 电机的开关应置OFF。

2、 机器操作原则上由一人执 行 。若由两人以上执行 时，必须打出手势通报后 再动作。 伺服电机开关由OFF切换 到ON时，各轴会以高速 回归原始位置。请确认各 轴动作及周围安全之后， 再 切 入 ON 。 （ MSR 除 外） 用手移动X-Y工作台时，工 作台的上部和工作台的下 部之间勿伸手指，以免夹 伤。 请勿用机器上的电源插座 接较大的负载（如吸尘机 等），禁止使用电流与规 格不符的电器设备。 1.1-0508051.1-050805 4/49 指定的安全结构（如防护 围栏、安全防护的紧急停 止装置等）不可随便折卸 或任意加以改造。 机器移动部位（Z轴、料架 的工作台、X-Y工作台）等 处绝

3、对禁止放置杂物。 在机器后部工作（必须在 电源ON的状态下做调整保 养时），须将后部操作盘 开启为有效状态。且在机 器的前部操作盘处挂上禁 止操作告示牌 眼睛勿直视使用镭射光的 传感器的光源。机器自动 进行CALIBRATION时应把 机器前后部位的保护盖关 上。 传感器的状态确认的检查 必须借助纸片等工具并且 注意手指不要放在机械运 转部位。 进入保养工作而必须进入 机器的动作部位时，要先 将主电源开关及电源盘上 的电源开关切换到OFF。 1.1-0508051.1-050805 5/49 二、设备的安装。 调整机器本体的水平度 把机器本体精确地固定到基准点上。 拆下X、Y轴等的固定零件（传

4、送用）（四处）。用手移动所有轴和单元，确它们可以移动。 把头部（X、Y 轴）放在中央。 使机器本体中央的2个脚悬空，并使用角上的4个脚调整机器的水平度。 调整4个脚，确定地板至传送带面的高度。 =规格= 高度 : 915mm高度 : 915mm5mm5mm 把水平仪放在机器上的规定位置（图1），调整4个脚使机器处于水平位置，然后用锁紧螺母 固定各脚。 =规格= 水准 : 0.02mm/m以下水准 : 0.02mm/m以下 =注意= 事先校正好水平仪。 水平仪 1.1-0508051.1-050805 6/49 连接端子的改造 BM221已将变压器安装于机 器中，变压器的输入端子可在 200V4

5、00V间进行改造，当输入电 压为380V时，请在装机前将端子连 线改至380V处。 1.1-0508051.1-050805 7/49 三、专用工夹具一览。 1.1-0508051.1-050805 8/49 1.1-0508051.1-050805 9/49 机器结构 1.1-0508051.1-050805 10/49 四、SERVO控制原理。 1.1-0508051.1-050805 11/49 五、原点的基本原理。 由于电机为多原点电机,故机器上没有原点感应器。 1.1-0508051.1-050805 12/49 六、H轴的电机更换与调整。 更换H轴电机 1. 关闭电源并将断开 H

6、轴电机的连接器。 2. 松开电机侧的联轴节螺栓。 3. 取下电机螺栓（2枚）更换电机。 4. 调整电机，使电机轴平滑地插入到联轴 节，然后拧紧螺栓。 5. 调整轴原点。 电机连线 1.1-0508051.1-050805 13/49 1.1-0508051.1-050805 14/49 H轴原点调整 1,将H轴GAIN值：H AXIS AUTO TUNING由2改为1；H AXIS SERVO RESPONSE由15改为8。 2,在MONITOR画面输入H轴电机的地址代码。 3,放入厚度为27.4mm的治具，如图示位置，使用NC JOG移动H轴电机（连轴器处于松开状态）。 4,在SC TIME

7、R中调整到规定的16进制码。 5.锁住联轴器上部的固定螺丝。 6,进入最高密码，进入Administrator画面,进入ORGIN SETTING画面，按亮该轴后，设定原点。 7,将GAIN值恢复原值。 8,伺服关闭，再次锁紧联轴器，伺服打开，回原点。 *确认HEAD高度、供料部吸着高度、贴装高度、 NOZZLE CHANGER高度* 调整治具 JIG 27.4mm 1.1-0508051.1-050805 15/49 1.1-0508051.1-050805 16/49 七、THETA轴的电机更换与调整 THETA轴电机的更换 1. 确定 S 轴装置已经卸下，关闭电源。 2. 断开 轴电机的

8、连接器。 3. 松开螺栓 A（2枚）和张力辊。 4. 卸下张力辊。 5. 松开滑轮螺栓，卸下电机B（2枚），更换 轴电机。 6. 拧紧电机螺栓和滑轮螺栓。 7. 使定时皮带与电机滑轮啮合，装上张力辊。 8. 连接 轴电的连接器。 9. 调整定时皮带张力。 =注意=注意= 请参考“4 17 调整 轴定时皮带张力”。 1.1-0508051.1-050805 17/49 THETA轴原点的调整 1.1控制H1-H4，2控制H5-H8，分别 由两个电机完成。 2.装上电机，锁紧固定螺丝(螺丝较深 的两颗)，调整皮带张力。 3.进入最高密码，进入Administrator 画面。 4.进入ORGIN

9、SETTING画面，按亮该轴 后，回原点。 5.用NC MOVE方式，将THETA轴旋转135 度,此时MARK标记为一条直线。 6.再次回原点后,用治具确认NOZZLE HOLD,上下顺畅即可。 联轴器张紧轮 原点标记 (出厂时均有) 原点标记 (出厂时均有) 1.1-0508051.1-050805 18/49 皮带张力数据。皮带张力数据。 S 284.5 20 0.25 140-150 80-100 1.1-0508051.1-050805 19/49 八、吸嘴内轴同心度的测定。 1.将HEAD下降-24mm 2.将百分表置于NOZZLE HOLDER内侧 3.使用NC JOG方法，转动

10、SHAFT一圈，观察表针晃动量 4.规格值：0.06mm以内，若不良更换nozzle holder 5.重复上述步骤，若不良更换shaft 1.1-0508051.1-050805 20/49 九、S轴原点调整。 1、安装S轴Unit到位后，伺服OFF,将S轴Camera上的凹槽和轨道上的凹槽对齐 后，设置原点 1、安装S轴Unit到位后，伺服OFF,将S轴Camera上的凹槽和轨道上的凹槽对齐 后，设置原点 2、将Gain调整到原来的一半（伺服OFF），松开马达的COUPLING2、将Gain调整到原来的一半（伺服OFF），松开马达的COUPLING 3、将Camera移动至左端，挡住ORG

11、 Sensor，单轴回原点3、将Camera移动至左端，挡住ORG Sensor，单轴回原点 4、打开S轴Camera display，在H1上装一个S吸嘴。移动H1到6，S轴到 64.5，手移动Camera，使屏幕上的十字中心和吸嘴中心重合 4、打开S轴Camera display，在H1上装一个S吸嘴。移动H1到6，S轴到 64.5，手移动Camera，使屏幕上的十字中心和吸嘴中心重合 5、在伺服ON情况下，轻锁COUPLIING上的螺丝。然后，伺服OFF，锁紧。5、在伺服ON情况下，轻锁COUPLIING上的螺丝。然后，伺服OFF，锁紧。 6、将Gain值改回原来值后，重新回原点，H1到

12、6，S轴到64.5，确认使屏幕 上的十字中心和吸嘴中心重合。如果NG，重复上述步骤。 6、将Gain值改回原来值后，重新回原点，H1到6，S轴到64.5，确认使屏幕 上的十字中心和吸嘴中心重合。如果NG，重复上述步骤。 1.1-0508051.1-050805 21/49 点击Origin setting 对齐凹槽 选中S轴 1.1-0508051.1-050805 22/49 松开COUPLING 上的螺丝 将S轴马达的 Gain调整到原 来的一半 将Camera移到左端， 挡住原点Sensor后， 单轴回原点 1.1-0508051.1-050805 23/49 NC move移动H1到6

13、后， 移动S轴到64.5 在Administrator菜单中 的Vision Service中打开 Head Camera显示 手动调整S轴Camera， 使屏幕上十字线和吸 嘴中心重合，轻锁 后，伺服OFF锁紧。改 回Gain值后，再次确 认。 1.1-0508051.1-050805 24/49 十、XY轴电机的更换和调整。 XY轴电机的更换 关闭电源，卸下电机外盖，然后断开电机连接器。 2.松开电机侧的联轴节螺母。 3.卸下电机螺栓，并把电机从电机托架上卸下来。 4.卸下 4 枚固定螺栓，更换电机。 =注意=注意= 事先拧紧电机侧的螺栓。 5.拧紧电机螺栓。 6.连接电机连接器。 7.打

14、开电源，设定屏幕上的内存。 1.使电机返回原点。（在屏幕上设定） 2.进行机械的原点返回操作。（原点位置为Z43） 8.关闭主控制面板上的“SERVO MOTOR”伺服电机， 打开电源。 9.手东移动头装置，把传感器挡片装到 X 和 Y 轴原点 传感器上。 10.拧紧电机侧的联轴节螺母。 11.再次返回原点，确保主控制面板上没有出现错误。 1.1-0508051.1-050805 25/49 XY轴原点的调整 1.关机，断电、断气。 2.松开电机侧的联轴器，拔除电机的接头。 3.松开电机的固定螺钉（4颗），即可取出电 机。 4.更换上新电机，将固定螺钉固定电机。 5.连接电机接头，通电、通气，

15、开机。 6.将X或Y轴推至图示位置，锁紧联轴器。 7.进入最高密码，进入Administrator画面。 8.进入ORGIN SETTING画面，按亮该轴后，回原 点。 9.再次锁紧联轴器，机器回原点。 10.将调整治具分别装于Z43和H1，用JOG MOVE方 式下降H1。 11.移动X或Y轴，使H1上的治具能顺利插入Z43上 的治具。 12.将X或Y轴的移动值加入X或Y轴的OFFSET值 中。 13.机器再次回原点，再次确认治具的插入情 况。 1.1-0508051.1-050805 26/49 十一、真空气压测定。 真空（-80Kpa）真空（-80Kpa）： 1.将NOZZLE S装于测

16、定HEAD，进入MONITOR画面 2.选择测定HEAD，选择HEAD SUTION 3.将HEAD下降至-45mm，将真空表插入NOZZLE 4.记录读数；若不良，更换真空发生器 1.1-0508051.1-050805 27/49 十二、贴装吹气的气压测定。 贴装吹气（714Kpa）贴装吹气（714Kpa）： 1.将NOZZLE S装于测定HEAD，进入MONITOR画面 2.选择测定HEAD，选择HEAD BLOW 3.将HEAD下降至-46mm，将真空表插入NOZZLE 4.记录读数；若不良，调整气压调节阀 1.1-0508051.1-050805 28/49 十三、抛料的气压测定。 抛料（2530Kpa）抛料（2530Kpa）： 1.将NOZZLE S装于测定HEAD，进入MONITOR画面 2.选择测定HEAD，同时选择HEAD BLOW和EJECTION BLOW PRESSURE 3.将HEAD下降至-58mm，将真空表插入NOZZLE 4.记录读数；若不良，调节气压调节