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1、补充：马自达6轿车的CAN 总线系统 汽汽 车车 总总 线线 技技 术术 （一）CAN系统的结构 （二）CAN系统的功能 （三）故障自诊断 一、CAN系统的结构 1.CAN相关模块 传统模块 CAN系统模块 二、CAN系统的功能 1.车辆CAN系统信息 信息PCMABS/D SC 仪表组 发动 机 条件 OutIn 转矩减 低抑制 OutIn 发动 机 转速 OutInIn 2.车辆诊断功能 粉色模块集成了诊断功能 车载故障诊断功能包括： 故障探测功能 存储功能 自诊断功能 监控功能 自诊断功能： 确定存在故障以后，输出一个DTC给 DLC-2,通过SST等专用工具可将DTC读 出。（有故障才
2、发出） 监控功能 监控功能可以自由地选择需要监控的 项目，通过SST等专用工具可将监控 信息读出。（没故障才发出） 监控功能(以不带DSC的系统为例) 监控名 称 条件技术标准接收模块 IC-MSG 仪表 发出仪表电路正常ABS 不发出仪表电路异常 ABS MSG ABS 发出ABS电路正常仪表 不发出ABS电路异常 PCM- MSG PCM 发出PCM电路正常ABS，仪表 不发出PCM电路异常 监控功能说明(以不带DSC的系统为例) 三、CAN系统的故障诊断与检修 1.与CAN系统有关的故障码 故障码故障内容相关模块 U0073CAN系统通信故障PCM U0121与ABS通信错误 U0155
3、与仪表通信错误 U1900CAN系统通信故障ABS 仪表 U2516CAN线路短路或断路 2.故障原因分析 U0073，U1900，U2516的故障原因： 线束断路/短路； 插接器故障； 单个控制模块故障（ABS,PCM,仪表）； 3.故障位置确定 检查PCM 检查故障码U0121，U0155 检查ABS 检测监控信息：PCM-MSG,IC-MSG 检查仪表IC 检测监控信息：PCM-MSG, ABS-MSG 问题： 检测PCM，有故障码U0121；检测仪表 模块监控信息，有PCMMSG,无ABS MSG,请问故障发生在哪个位置？为什 么？ 3.故障位置确定 检查PCM 检查故障码U0121，
4、U0155 检查ABS 检测监控信息：PCM-MSG,IC-MSG 检查仪表IC 检测监控信息：PCM-MSG, ABS-MSG 补充：奔驰系列轿车CAN 网络控制 汽汽 车车 总总 线线 技技 术术 （一）奔驰M系列AAM控制 电脑系统 （二）奔驰轿车自动感应式 刮水器控制系统与CAN网络 （三）奔驰W220轿车防盗系 统（Keyless go） 补充：奔驰系列轿车CAN 网络控制 汽汽 车车 总总 线线 技技 术术 （一）奔驰M系列AAM控制 电脑系统 （二）奔驰轿车自动感应式 刮水器控制系统与CAN网络 （三）奔驰W220轿车防盗系 统（Keyless go） （一）奔驰M系列AAM控制
5、电脑系统 1.AAM主动式防盗控制系统 包括以下各种控制单元： 驾驶者识别单元 诊断单元 附件控制单元 A/C控制单元 防盗单元 CAN资料传输单元 （一）奔驰M系列AAM控制电脑系统 1.AAM主动式控制系统 发动机单元，ABS单元，自动变速器 单元等均可以直接通过CAN总线和AAM 系统进行通信。 安全气囊(SRS)单元的碰撞信号不能 通过CAN总线传输。 气囊单元检测到碰撞信号时，直接通 过普通线束传送给AAM系统；AAM系统 直接通过附件控制座椅加热，后窗除 雾等舒适系统功能，并点亮室内灯。 2.中控门锁系统 遥控门锁以无线电波传送到AAM控制 单元。 3、防盗系统 主动式(AAM)电
6、脑经环状天线侦测钥匙上的传 输晶片是否正确。 3、防盗系统 （二）自感式刮水器系统与CAN网络 刮水器开关功能 从开关控制转变为由CANBUS网络信 号传输综合控制。 雨滴传感器 车速传感器 （三）奔驰W220轿车防盗系统（ Keyless go）与CAN网络 1.Keyless go系统各车门天线执行器 说明 Keyless go电脑 天线 执行器 电磁波效应 防盗卡 识别码 车顶控制面板 天线放大器 点火开关 控制电脑 PSE/组合开 关控制电脑 2.车门开启、锁住功能 Keyless go电脑 天线 执行器 电磁波效应 防盗卡 识别码 车顶控制面板 天线放大器 点火开关 控制电脑 PSE
7、/组合开 关控制电脑 3.防盗卡控制发动机启动/熄火功能 用启动/停止键启动发动机过程中， 不能将遥控防盗卡取走，否则仪表会 出现”card not recognized”。 用启动键启动的过程中，钥匙不起 作用，只有再次按下启动/停止键关 闭发动机，并把档位挂入P档，钥匙 才能起作用。 用遥控防盗卡启动发动机时，必须 用遥控卡把车门打开，踩下制动且档 位在P档，压下变速杆上的起动/停止 键。 熄火时，也需要先踩下制动刮到P档 ，再压下启动/停止键。 Keyless go电脑 档位信息 制动信息 CAN 用遥控防盗卡启动发动机时，必须 用遥控卡把车门打开，踩下制动且档 位在P档，压下变速杆上的
8、起动/停止 键。 熄火时，也需要先踩下制动刮到P档 ，再压下启动/停止键。 Keyless go电脑 档位信息 制动信息 CAN 维修实例 W220 S600款奔驰轿车 故障现象：更换车身后，发现KELESS-GO卡不好 用。 检测： 1、检查电池电量正常，卡上指示灯指示正常。 2、用诊断仪检测KEYLESS-GO无故障。 3、进入检测卡的功能，检测卡能接收信号，说 明KEYLESS-GO天线及电脑之间线路没问题。 维修实例 4、通过钥匙的无线信号遥控车时发现功能也不 能正常工作，用红外线遥控方能正常使用，这 样就把问题集中在无线电接收系统上了。 5、把后风挡上的天线模块拆下检查后，发现有 一
9、个白色线头没有插上。这个线头是给天线模 块供电的，并把天线模块收到的天线电信号变 成数字信号传给顶部控制单元。 处理：将此重新装好后故障现象排除，卡正常 工作，钥匙也能遥控了。 车用钥匙 日产颐达/骏逸 （感应式） 车用钥匙 日产颐达 车用钥匙 马自达6 车用钥匙 东方之子（感应式） 车用钥匙 奥迪A8 L6.0 quattro 车用钥匙 Volvo SCC 指纹识别 君越RES智能遥控钥匙 ： 遥控启动发动机 遥控启动车内空调 遥控开关车窗/天窗 遥控开启后备箱 可折叠一体式设计 新技术介绍 1.随动转向大灯 凯旋 新BMW 530i 新天籁230JM 新天籁350JM-VIP 新天籁230JM-S 2. HID HID(High Intensity Discharge Lamp) 高压气体放电灯 汽车高压氙气灯的发光的原理是先透过增压器 将车上12伏的直流电压瞬间增压至23000伏， 激活惰性气体，电离放电。然后电压稳定到 8000伏，维持气体放电状态。亮度是卤素灯的3 倍、功耗是卤素灯的50%、寿命是卤素灯的十 倍。 3. 多LED LED发光现象发现于1907年，并在数码显示等 方面得到广泛应用。 近年来，新的 科研成果为汽车用灯全面LED化 铺平了道路。
