TDA-04称重变送器操作说明书

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1、1. 产品概况TDA-04数字称重变送器是为各类工业应用场合设计的高品质产品,采用Delta-sigma模数转换及数字滤波处理技术。通过对称重传感器(组)输出的弱重量信号进行数字处理,通过RS232/485串口通信输出至用户的上位系统,很容易与触摸屏或PLC组成称重系统。该变送器具有:精度高、抗干扰性强、线性度高、性能稳定、操作简单、支持多种协议等特点。1.1技术参数参数技术指标供电电压DC:8V30V、AC:6V22V输入灵敏度0.4mV/V6mV/V传感器激励电压5VDCA/D分辨率24位A/D采样方法Delta-Sigma方法显示精度1/100000输出速率小于1920次/秒驱动能力最多

2、4只350的传感器通信方式同时支持RS232和RS485(Modbus RTU、FREE、ARSCII等多种协议可选)基本称重功能标定、去皮、置零、清皮、毛重、零点跟踪等常规称重功能外形尺寸82*76*23.3mm工作温度-30 60多种滤波方式可选支持多段线性标定功能(最多50个点)1.2面板及接线说明1.2.1传感器连接TDA-04称重变送器需外接电阻应变式传感器,按下图方式连接传感器到变送器。传感器连接端子各端口分配为:端口EXC+EXC-SIG+SIG-SHIELD接线电源正电源负信号正信号负屏蔽线注意:当使用六线制传感器时,应将传感器的EX+与SN+短接后接至变送器EXC+端口;EX

3、-与SN-短接至传感器EXC-端口。1. 由于传感器输出信号是对电子噪声比较敏感的模拟信号,因此传感器接线应采用屏蔽电缆,而且与其它电缆分开铺设,尤其是要远离交流电源;2. 对于多传感器并联的应用,要保证各传感器的灵敏度(mV/V)一致。1.2.2电源连接变送器的供电电源范围为DC:8V30V、AC:6V22VPWR+PWR-电源正电源负1.2.3串行口输出串行口通讯有两种方式(RS485或RS232)。其接线端子各端口分配如下图: 1.2.4拨码开关使用(拨码开关须在断电情况下拨才有效,通电情况下拨则无效)通过SW7、SW8可选择协议类型:当SW7、SW8上拨到”off”,则由软件控制;当S

4、W7下拨到”on”,SW8上拨到”off”,切换到自由协议;当SW7上拨到”off”,SW8下拨到”on”,切换到Modbus协议;当SW7、SW8下拨到”on”,切换到ASCII协议。SW7和SW8功能:ProtocolSW7SW8SoftoffoffFreeonoffModbus RTUoffonASCIIononSW1SW6功能:Add.SW1SW2SW3SW4SW5当多个变送器并联时,为方便系统识别,须设置每个变送器的地址。设置地址时,每个变送器的地址都要不一样,如果设置时,有两个重复的地址,那么会起冲突,电脑收到的数据就是错误的。SW6softoffoffoffoffoffoff01

5、onoffoffoffoffoff02offonoffoffoffoffAdd.=SW6*32+SW5*16+SW4*8+SW3*4+SW2*1+SW162offononononon63onononononon地址设置由2种途径,一是通过拨码开关设置,二是通过软件设置。当拨码开关下拨到”on”记为”1”,当拨码开关上拨到”off”记为”0”。地址的计算公式为:Add.=SW6*32+SW5*16+SW4*8+SW3*4+SW2*1+SW1例如将变送器上的SW1下拨到”on”,其他在”off”时,该变送器的地址为Add.=0*32+0*16+0*8+0*4+0*2+1=1例如将变送器上的SW3和

6、SW6下拨到”on”,其他在”off”时,该变送器的地址为Add.=1*32+0*16+0*8+1*4+0*2+0=36通过拨码开关共可设置63种不同地址。当并联的变送器数量超过63个时,超过部分的变送器可将SW1到SW6所有拨码开关上拨到”off”,由软件定义每个变送器的地址。2. 串口通讯AP300同时提供RS232与RS485串行口,以实现与上位机的通讯。有三种协议:ASCII协议,Modbus协议和自由协议。 ASCIIPROTOCOL1、 协议:数据格式:7位数据位,偶校验,1位停止位7位数据位,奇校验,1位停止位 7位数据位,无校验,2位停止位 8位数据位,偶校验,1位停止位 8位

7、数据位,奇校验,1位停止位 8位数据位,无校验,1位停止位 8位数据位,无校验,2位停止位(默认)传输速率:4800、9600(默认)、19200、38400、57600、115200、230400bps2、 数据格式:帧头地址指令内容LRC校验(可选)帧尾:3字节120字节0255字节2字节CR LF若用户需要校验功能,可在指令中开启CRC校验功能,CRC校验的范围为地址字节、指令字节和内容字节,即除帧头和帧尾以外的剩余字节3、 应答格式握手成功应答帧头地址内容LRC校验(可选)帧尾:3字节OK(2字节)2字节CR LF写入指令应答帧头地址内容LRC校验(可选)帧尾:3字节OK:成功;ER:

8、失败2字节CR LF读取指令应答帧头地址指令内容LRC校验(可选)帧尾:3字节120字节1255字节2字节CR LF4、 具体命令表类别名称指令指令说明系统握手CONNECT模块接收命令后发送OK给主机以示握手成功返回格式:: ADDR OK CR LF地址设置ADDR=NN(地址):串口通信地址;范围1247;(需解锁)波特率设置BAUD=NN(波特率,单位bps):(需解锁)极速版:0:1200 1:2400 2:4800 3:9600(默认) 4:19200 5:38400 6:57600 7:115200 8:2304009:460800 10:921600高速版:0:1200 1:2

9、400 2:4800 3:9600(默认) 4:19200 5:38400 6:57600 7:115200 8:230400低速版:0:1200 1:2400 2:4800 3:9600(默认) 4:19200 5:38400 6:57600数据帧格式FRAME=NN(协议类型):(需解锁)0:7位数据位,偶校验,1位停止位1:7位数据位,奇校验,1位停止位2:7位数据位,无校验,2位停止位3:8位数据位,偶校验,1位停止位4:8位数据位,奇校验,1位停止位5:8位数据位,无校验,1位停止位6:8位数据位,无校验,2位停止位(默认)协议类型设置PROCOTOL=NN(协议):协议切换后通信数

10、据格式将恢复为默认设置。(需解锁)0:自由协议(默认)1:Modbus RTU2:ASCII指令应答延时设置ACKDELAY=N用于RS485通信时有些主机收发切换较慢,导致应答指令丢失N(延时时间):单位ms;0为不延时CRC16校验设置CRCEN=NN(使能开关):1:打开CRC16校验;0:关闭校验(需解锁)连续发送测量值CONTI=Enable,DataType,SendType,Intervals,FormatEnable(使能开关):1:连续发送;0:关闭;DataType(数据类型):0:测量值;1:AD内码值;2:毛重值;3:净重值SendType(发送类型):0:不管数据有没

11、有变化,都发送;1:只在数据变化时发送Intervals(间隔时间):连续发送间隔时间;单位msFormat(发送格式):0:标准格式;1:简化格式锁定系统配置LOCK=N防止模块运行过程中收到错误指令导致系统配置被意外修改。一旦配置被锁定,模块将无法接收外部串口命令进行修改,直到锁定被解除。包括:模块地址、波特率、协议类型、CRC校验、恢复出厂设置等寄存器。发送5AA5解锁系统配置;发送其它任何值锁定系统配置;模块状态RDSTATUS读取变送器当前状态信息Bit15-Bit9:全为0Bit8:0常规/1智能传感器 Bit7:0非零/1零点Bit6:0正常/1溢出 Bit5:0稳定/1不稳Bi

12、t4:0开机未清零/1开机已清零Bit3:0正号/1负号 Bit2-0:小数点位置(V1.1版固件以上支持)固件版本VER返回模块内部程序版本号给主机返回格式:: ADDR VER CR LF 恢复出厂设置DEFAULT恢复为出厂默认参数;初始化完成后模块将重启;需解锁测量读取测量值RDMS模块返回当前测量值给主机,高位字节先发返回格式: : Addr MS=VALUE CR LFAD转换速度CONV=Speed,PolarSpeed(速度):设置速度;速度越快,采样精度越低极速版:0:7.5 1:15 2:30 3:60 4:120(默认) 5:240 6:480 7:960 8:1920

13、9:2400 10:3200 11:3840 12:4200 13:4800高速版:0:7.5 1:15 2:30 3:60 4:120(默认) 5:240 6:480 7:960 8:1920低速版:0:10(默认) 1:40Polay(极性):设置极性0:双向;1:单向滤波器设置FILTER=Type,Level根据不同应用场合选择合适的滤波方式及强度Type(滤波方式):0:不使用 1:平均值滤波2:中位值滤波 3:一阶滤波4:滑动平均滤波 5:中位值平均滤波6:滑动中位值平均滤波7:平均值滤波 + 一阶滤波8:中位值滤波 + 一阶滤波9:滑动平均滤波 + 一阶滤波A:中位值平均滤波 + 一阶滤波Level(滤波强度):范围:050,数字越大,滤波越强零点标定设置CALIZERO=Measurement,AD_CodeMeasurement(测量值):;范围:-80000008000000AD_Code(AD内码值):;范围:-80000008000000AD_Code也可以选择不发送,不发送时模块自动取当前AD内码值增益标定设置CALISPAN=Measurement,AD_Code

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