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1、1 书名:过程控制系统及仪表(第3版) 出版社: 大连理工大学出版社; 第3版 (2010年7月1日) 编著者:李亚芬;主审:邵诚, 丛书名: 高等学校理工科化学工类规划教材 平装: 259页; 语种: 简体中文 开本: 16 ISBN: 9787561115015, ISBN:7-5611-1501-6 条形码: 9787561115015 尺寸: 25.6 x 18.2 x 1.2 cm 重量: 522 g 原价:25.00元 2 课程小结 过程执行仪表: o 了解执行器的基本组成; o 掌握气动执行器的气开、气关概念; o 理解控制阀的流量系数、可调比和流量 特性的概念; o 了解电气转
2、化器,阀门定位器的作用。 3 第5章 过程执行仪表 5-1 概述 o 过程执行仪表,简称执行器。 o 执行器是自动控制系统的终端执行 部件,其作用是接受控制器送来的 控制信号,并根据信号的大小直接 改变操纵量,从而达到对被控变量 进行控制的目的。 o 在连续生产过程中,使用最多的 执行器就是各种调节阀。 4 p 执行器由执行机构和调节机构 组成。 p执行机构:是执行器的推动装 置,根据控制信号的大小,产生 相应的推力或扭矩,从而使调节 机构产生相应的开度变化。 p调节机构:是执行器的调节部 件,直接与被控介质接触,当其 开度发生变化时,被控介质流量 将被改变,从而实现自动控制。 5 p 执行器
3、的分类:执行器按其所使用的能源,可分 为: 气动执行器; 电动执行器; 液动执行器。 p 在实际应用中,使用最多的是气动执行器,其次 是电动执行器,最少的是液动执行器。 p 气动执行器是以压缩空气为能源的执行器。使用 最多的是气动薄膜执行器,如图所示。 6 这类执行器具有 结构简单、动作 可靠、安装方便 及本质防爆等特 点,而且价格较 为便宜。 气动薄膜执行器 由气动薄膜执行 机构和调节机构 两部分构成。 7 p 电动执行器是以电为能源的执行器。 与气动执行器比较,具有能源取用方便、信 号传输速度快、传递距离远、灵敏度及精度 高等特点。 结构复杂、不易于维护、防爆性能不如气动 执行器。 p液动
4、执行器是以加压液体为能源的执行器,使用 较少。 8 5-2 执行机构 一、气动执行机构 p气动执行机构分类: 薄膜式执行机构 活塞式执行机构 长行程执行机构 滚筒膜片式执行机构 9 1、薄膜执行机构 p 执行机构按动作方 式可分为正作用和 反作用: 输入信号增大, 阀杆下移,为正作 用阀; 输入信号增大, 阀杆上移,为反作 用阀。 10 输入信 号增大 ,阀杆 下移, 为正作 用阀; 输入信号 增大,阀 杆上移, 为反作用 阀。 11 气动薄膜调节阀输入与输出关系表示为: p薄膜执行机构工作原理: 工作原理:行程与输入气压信号成正比。 12 2、活塞式执行机构 p活塞式执行机构的最大操作压力可
5、达500kPa, 因此具有较大的推力。主要做大口径、高静压、 高压差阀和蝶阀等的推动装置。 p活塞式执行机构的结构如图所示。 13 p活塞式执行机构 正作用 反作用 14 二、电动执行机构 p电动执行机构按其输出形式可分为角行程和直行程 执行机构两大类。 p角行程将控制信号转换为输出轴的转角输出。 p直行程将控制信号转换为输出轴的直线位移输出。 15 o 角行程电动执行机构原理 电动执行机构由伺服放大器和执行机构两部分组成。执行 机构又包括两相伺服电动机、减速器和位置发送器。 16 5-3 调节机构 p 调节机构,也称作阀组件 ,简称为阀,是一个局部 阻力可以改变的节流部件 。 p 调节机构是
6、按照节流原理 来工作的。 阀 17 o 阀的流量特性方程可表示为: o 调节流量原理: 当阀结构确定,接管截面积 也一定,并假设阀前后压差 (p1-p2)不变时,流过 阀的流量Q仅随阻力系数变 化。阀芯与阀座之间的流通 截面积发生变化,改变了阀 的阻力系数。 当阀开度增大时,阻力 系数减小,流量Q增大; 当阀开度减小时,阻力 系数增大,流量Q减小。 18 1、直通双座阀 阀体内有两个阀芯和 两个阀座。 19 阀芯可以正装或者 反装,如图所示。 正装:阀芯下移, 流通面积减小; 反装:阀芯下移, 流通面积增大 20 p气开:是指随着执行器输入信号的增大,阀的流通 截面积也增大; p气关:是指随着
7、执行器输入信号的增大,阀的流通 截面积减小。 利用执行机构的正、反作用和调节机构阀芯的正、反 装来实现执行器的气开或气关。有四种组合方式,如 图所示。 气开、气关概念 21 四种组合 反作用反作用正作用正作用 气关式气关式气开式气开式 反装阀反装阀 正装阀 正装阀 P入 P入 P入 P入 Q Q Q Q 22 2、直通单座阀 只有一个阀芯和一个阀 座,其他结构与直通双 座阀相似。 23 3、其他结构形式的调节机构 24 二、流量系数 p流量系数的定义:在给定行程下,阀前后压差为 100kPa,流体的密度为1000kg/m3的条件下,每 小时流经阀的流体流量数。通常用Kv来表示。 p在工程中,常
8、以阀全开时的最大流量系数Kmax 来表示Kv值,称为额定流量系数。 例:阀标注的Kv为20,则表示阀全开且阀前后压 差为100kPa时,每小时能通过的纯水量为20m3 25 在实际应用时,A的单位通常取cm2,p1,p2的单位取 kPa,Q的单位为m3/h,其它不变。 p流量方程与流量系数的关系 26 o 可调比:指阀所能控制的最大流量与最小流量 之比。 o 通常,可调比用 R 表示,即: 三、可调比 27 1、理想可调比:阀前后压差不变时。 理性可调比等于最大流量系数与最小流量系数之比。 统一设计时,R=30 28 2、实际可调比 p阀在实际使用时常与管道串联或者与旁路系统并联 ,压差变化,
9、此时的可调比称为实际可调比。用Rr 表示。 串联管道系统可调比 并联管道系统可调比 29 p对于串联管道系统可调比: p1min:阀在最大开度时的阀前后压差; p1max:阀在最小开度时的阀前后压差; 30 S为阀全开时,阀前后压差与 系统总压差之比,所以: 结论:随着S的减小,实际可 调比将减小,阀的控制能力将 下降。 阀在最小开度时的阀前后压差 p1max,约等于总压差p; 令: 31 p 对于并联管道系统可调比: Q1max,Q1min:阀能控制的最大,最小流量; Q2:旁路流量; 总管最大流量Qmax: 32 x为控制阀全开时,流经阀的 最大流量与总管流量之比。 结论:随着x的减小,实
10、际可 调比将大大减小,阀的控制能 力将下降。 令: 33 四、流量特性 o 阀的流量特性:是指介质流过阀的相对流量与阀芯 相对位移之间的关系。即: 34 1理想流量特性 理想流量特性:阀前后压差不变时的流量特性,称为 理想流量特性; p 理想流量特性主要有直线、等百分比(对数 )、抛物线和快开四种。 uK 阀的放大系数; un 常数,流量特性不同, n 取值不同。 35 (1)直线流量特性(n=0) p直流流量特性指阀的相对流量与阀芯相对位移成直 线关系。 即: 对上式积分,代入边界条件( l=0 时,Q =Q min;l = L 时, Q = Qmax), R = QmaxQmin,则可得:
11、 36 上式表明 Q / Qmax与 l / L 呈直线关系 ,故称为直线流 量特性。特性曲线如下图中 所示: 37 直线阀特点: 线性阀的放大系数不变。 线性阀在小开度时,灵敏度高,调节作用强 ,易产生振荡;在大开度时,灵敏度低,调节 作用弱,调节缓慢。 38 ()对数流量特性(n=1) p等百分比流量特性,是指阀的单位相对位移变化引 起的相对流量变化与此点的相对流量成正比,即: 对上式积分,代入边界条件( l=0 时,Q =Q min;l = L 时, Q = Qmax), R = QmaxQmin,则可得: 39 上式表明 Q / Qmax 与 l / L 之间为对数关系,故 也称为对数
12、流量特性。特性曲线如图中2所示。 40 对数阀的特点: o 等百分比阀在小开度时,阀的放大系数小,调节平 稳;在大开度时,放大系数大,调节灵敏。 o 相同位移变化所引起的流量变化百分比总是相等的 。因此,这种阀的调节精度在全行程范围内是不变 的。 41 2工作流量特性 工作流量特性:阀前后压差变化时的流量特性, 称为工作流量特性。 o 在实际工作中,阀是安装在工艺管道系统中的, 阀前后压差通常是变化的。有时安装要求有旁路 阀,这就会影响到调节阀所能控制的总流量。 o 在这种情况下,阀相对位移与相对流量之间的关 系称为工作流量特性。 42 (1)串联管道的工作流量特性 定义:s为阀全开时阀前后压
13、差与系统总压差之比 , S = p1min p 43 s值不同时流量特性如图所示。 串联管道将使阀的流量特性发生畸变,s值越小,情况越严重 。 实际s值不能太小,要求s值不低于 0.3 。 s值减小 44 (2) 并联管道工作流量特性 定义:x 为管道并联时阀全开流量与总管最大流量之 比,即 x =Q1max/ Qmax 45 x 值不同时的工作流量特性如图所示。 随着旁路阀开启,阀本身流量特性变化不大。 一般要求x 值不能低于 0.8 。 46 结论: o 串联和并联管道的存在会对阀的理想流量特 性产生影响,串联管道影响更大。 o 串联和并联管道的存在会使阀的可调比下降 ,并联管道影响更严重
14、。 o 串联和并联管道的存在对系统的总流量有影 响,串联管道使系统总流量减小,并联管道 使系统总流量增大。 47 p1. 电-气转换器 电气转换器是将电动仪表的直流信号转换成气动仪表的气 动信号。 例:将调节器输出的直流信号420mA转换成 0.020.1mpa气动信号。 5-4 电气转换器和阀门定位器 48 2. 电-气阀门定位器 p 阀门定位器与执行器配套,接受控制器的信号 ,输出去控制执行器。 p 作用: 一是将电流信号转换成气压信号; 二是可保证阀门的正确定位。 49 50 内容简介 过程控制系统及仪表(第3版)内容简介: 过程控制系统的理论分析和设计需要较 多的数学知识,自动化仪表在
15、设计制造 方面也有许多技术问题值得探讨。但是 ,对于工艺技术人员来说,主要关心的 问题是控制系统和仪表的基本原理及其 应用特性。因此,过程控制系统及仪 表(第3版)尽量避免繁杂的数学推导 ,力求用简明扼要的文字和插图使读者 对所学知识有更多的定性了解,通俗易 懂,这是过程控制系统及仪表(第3版 )的另一个特色。 过程控制系统和仪表涉及的领域十分广 阔,研究内容也极其丰富。本着理论联 系实际、学以致用的原则,过程控制 系统及仪表(第3版)在取材方面,不 追求包罗万象、面面俱到,而是力争把 最基本、最常用的内容都包含进来。突 出重点,注重实用是过程控制系统及 仪表(第3版)的第三个特色。 第3版 2010-07 第2版 出版日期: 2006-08-01 51 目录 第1篇 过程控制基础知识 第1章 绪论 1.1 生产过程自动化概述 1.1.1 生产过程及其特点 1.1.2 生产过程对控制的要求 1.1.3 生产过程自动化的发展历程 1.2 过程控制系统的组成及分类 1.2.1 过程控制系统的组成 1.2.2 过程控制系统的分类 1.3 过程控制系统的方块图与工艺控制流程图 1.3.1 过程控制系统的方块图 1.3.2 过程控制系统的工艺控制流程图 1.4