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1、第3章作业 速度瞬心法作机构速度分析 3-3 求图示机构的全部瞬心 P23 P12 P34 P24 P13 P12 P34 P24 P14 P13 P23 (a) (b) P14 P23 P14 P14 P34 P23 P13 P23 P12 P14 P13 (c) (d) P14 P12 P24 P24 P34 3-4 用瞬心法求1/ 3 找出构件1和构件3的相对瞬心P13, P16 P36 12 3 45 6 P12 P23 P13 应用三心定理 通过P16 、 P36及P23、P12求P13 P12 P14 P23 P34 P24 P13 3-6 已知各杆长度，2=10rad/s，用瞬心
2、法求： 1）当=165时，C点的速度vc 2）当=165时，构件3的BC线上（或延长线）速度最小 的点E的位置及其速度大小 3）当vC=0时，角之值 vB vc 3 解： 1）根据 P24的含义 或利用P13， 此时3构件绕 P13定轴转动 2）当=165时，构件3的BC线上（或延长线） 速度最小的点E的位置及其速度大小 3）当vc=0时，角之值 量得： 1=26 2=226 3-7 图示机构中，已知各杆长度，滑块1、2的速度V1=V2, 求机构在3=45位置时速度之比VF/V1 p c e a b f d 大小 ？ ？ 方向AC BC 大小 ？ ？ 方向DF EF VF /VC =VF /V
3、1 = 3 请同学们思考，若加一组菱形如图，3不变，VI /V1 = ? 3-8 作速度多边形 V C = VB + V CB V C = VB + V CB V D = VB + V DB V E= VC + V EC =VD+VED VCB = 0， 构件BCE瞬时平动 VF=0 3-11 标出各速度方向 VB VA VC VBCVAB VCA V B= VC + V BC V C = VA + V CA V A = VB + V AB 3-12 求构件3上C点的速度和加速度 大小1 lAB ？ 方向ABBC/BC 大小 ？ 0 方向AB BC p b3 VB2=0, VB3B2=VB3
4、2=3=0 (c3) 大小0? ? 22 vB3B2 方向BA BCBC 0 p b3 0 大小? 03 lBC 方向?BABC (c3 ) 0 a 大小 ？ 方向ABBD/CD b pb2 0 VB3=0, VB2B3=VB2 3=2=0 VC3=0 大小0?23 vB2B3 方向BA BDCD 0 b3 p b2 (c3) (c3) 大小 ？ 方向ABBD/BC c 0 b2(b3) p c 大小?23 vB2B3 方向BABD BDBC pb2 0 b3 n(c3 ) 3-13 图示机构的B点是否存在哥氏加速度？又在何位置哥氏 加速度为零？ 作出相应的机构位置图。并思考下列问题： 1）在什么条件下存在哥氏加速度？ 2) 哥氏加速度为零的位置 3）aB2B3=22*vB2B3对吗？为什么？ K 组成移动副的两构件作 平面运动或定轴转动 就计算结果来说是对的， 因为此题的2=3 3-17自卸货车翻转机构。已知v21，求车厢转至30时5。 大小 ？ 方向CP36AC/AC c3 c1 p d 5 = VD / LDG 3-19 图示齿轮连杆机构中，MM为固定齿条，齿轮3的直径是 齿轮4的2倍，设已知原动件1以角速度1顺时针方向回转， 试以图解法求机构在图示位置时E点的速度VE以及齿轮3、4 的速度影像。 H c h e b p
