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1、第6章 组态软件控制技术 6.1 组态王软件介绍 6.2 组态王程序设计步骤 6.3 创建新工程 6.4 定义设备与变量 6.5 制作图形画面 6.6 建立动画连接 6.7 命令语言编程 6.8 程序运行 6.1 组态王软件介绍 6.1.1 组态王概述 6.1.2 组态王的主要功能特性 6.1.1 组态王概述 组态王的最新版本6.53是亚控科技根据当前的自 动化技术的发展趋势，面向高端自动化市场及应 用，以实现企业一体化为目标开发的一套产品。 该产品以搭建战略性工业应用服务平台为目标， 集成了对亚控科技自主研发的工业实时数据库 (KingHistorian)的支持，可以为企业提供一个对整 个生
2、产流程进行数据汇总、分析及管理的有效平 台，使企业能够及时有效地获取信息，及时地做 出反应，以获得最优化的结果。 6.1.2 组态王的主要功能特性 1)可视化操作界面，真彩显示图形、支持渐进色、丰富的图库、动画连接。 2)无与伦比的动力和灵活性，拥有全面的脚本与图形动画功能。 3)可以对画面中的一部分进行保存，以便以后进行分析或打印。 4)变量导入导出功能，变量可以导出到Excel表格中，方便地对变量名称等 属性进行修改，然后再导入新工程中，实现了变量的二次利用，节省了开发 时间。 5)强大的分布式报警、事件处理，支持实时、历史数据的分布式保存。 6)强大的脚本语言处理，能够帮助你实现复杂的逻
3、辑操作和与决策处理。 7)全新的WebServer架构，全面支持画面发布、实时数据发布、历史数据发布 以及数据库数据的发布。 8)方便的配方处理功能。 9)丰富的设备支持库，支持常见的PLC设备、智能仪表、智能模块。 10)提供硬加密及软授权两种授权方式。 6.2 组态王程序设计步骤 1)工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理， 对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入 和导出等功能。 2)工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监 控画面、监控的设备及相关变量、动画连接、命令语言以及设定运 行系统配置等的系统组态工具。 3)运行系统：工程运行界
4、面，从采集设备中获得通信数据，并依据 工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操 作。 6.3 创建新工程 图6-1 新建工程向导之一 6.3 创建新工程 图6-2 新建工程向导之二 6.3 创建新工程 图6-3 新建工程向导之三 6.3 创建新工程 图6-4 工程管理器 6.4 定义设备与变量 6.4.1 外部设备的定义 6.4.2 数据变量类型说明和定义 6.4.1 外部设备的定义 (1)在工程浏览器的目录显示区，用鼠标左键单击大纲项设备下的成员板卡， 则在目录内容显示区出现“新建”图标，如图6-5所示。 (2)用鼠标左键双击“新建”图标后，弹出“设备配置向导”对话框；或者
5、用右键 单击，在弹出的快捷菜单中选择“新建板卡”命令，也弹出“设备配置向导”对 话框，如图6-6所示。 (3)从树形设备列表区中选择PLC节点。 (4)工程人员给要配置的板卡设备指定一个逻辑名称。 (5)选择连接的串口为COM1，单击“下一步”按钮弹出“设备配置向导设备 地址设置指南”对话框，如图6-9所示。 (6)此处填写设备地址为2，单击“下一步”按钮，弹出“通信参数”对话框，如图 6-10所示。 (7)此处采用默认值，继续单击“下一步”按钮，则弹出“设备安装向导信息 总结”对话框，如图6-11所示。 (8)检查各项设置是否正确，确认无误后，单击“完成”按钮。 图6-5 工程浏览器板卡建立
6、 图6-6 设备配置向导生产厂家 图6-7 设备配置向导逻辑名称 图6-8 设备配置向导选择串口号 图6-9 设备配置向导设备地址设置指南 图6-10 通信参数 图6-11 设备安装向导信息总结 6.4.2 数据变量类型说明和定义 1.内存离散变量、I/O离散变量 2.内存实型变量、I/O实型变量 3.内存整数变量、I/O整数变量 4.内存字符串型变量、I/O字符串型变量 1.内存离散变量、I/O离散变量 类似一般程序设计语言中的布尔(BOOL)变量，只 有0、1两种取值，用于表示一些开关量。 2.内存实型变量、I/O实型变量 类似一般程序设计语言中的浮点型变量，用于表 示浮点数据，取值范围为
7、10E-3810E+38，有效 值为7位。 3.内存整数变量、I/O整数变量 类似一般程序设计语言中的有符号长整数型变量 ，用于表示带符号的整型数据，取值范围为-2 147 483 6482 147 483 647。 6.5 制作图形画面 6.5.1 建立新画面 6.5.2 使用图库管理器 6.5.1 建立新画面 图6-12 新画面的建立 6.5.1 建立新画面 图6-13 开发系统 6.5.1 建立新画面 图6-14 电梯井架 6.5.1 建立新画面 图6-15 电梯井架和轿厢 6.5.2 使用图库管理器 图6-16 图库管理器 6.5.2 使用图库管理器 图6-17 电梯基本画面 6.6
8、建立动画连接 6.6.1 垂直动画连接 6.6.2 水平动画连接 6.6.3 缩放动画连接 6.6.4 填充属性连接 6.6 建立动画连接 图6-18 动画连接 6.6.1 垂直动画连接 图6-19 垂直移动连接 6.6.2 水平动画连接 图6-20 水平移动连接 6.6.3 缩放动画连接 图6-21 缩放连接 6.6.3 缩放动画连接 6.6.4 填充属性连接 图6-22 填充属性连接 6.6.4 填充属性连接 图6-23 修改 6.7 命令语言编程 6.7.1 应用程序命令语言 6.7.2 事件命令语言 6.7.3 动画连接命令语言 6.7.1 应用程序命令语言 图6-24 工程浏览器-应用命令语言 6.7.1 应用程序命令语言 图6-25 应用程序命令语言 6.7.2 事件命令语言 图6-26 事件命令语言 6.7.3 动画连接命令语言 图6-27 动画连接命令语言 6.8 程序运行 图6-28 运行系统设置 6.8 程序运行 图6-29 电梯运行画面
